1.一种多工位载具传送铆合装置，其特征在于：它包括上模座（1）、下模座（2）、上模板（3）、下模板（4）和供料铆合机构（5），所述的上模座（1）上包含铆合冲头组件，所述铆合冲头组件包含铆合冲头（6）、弹簧以及顶杆（7）；所述供料铆合机构（5）包括基座（8）、导柱（9）、浮升弹簧和限位柱（10），所述基座（8）上设有导向块（11）、滑块（12）、错位气缸（13），所述的滑块（12）中包含型腔，所述的型腔内设有夹爪组件，所述的夹爪组件包括前爪片（18）和后爪片（19），所述的前爪片（18）和后爪片（19）沿轴（20）旋转，以及靠扭力弹簧（21）复位；

所述基座（8）上还设有前检测机构（14）、后检测机构（15）和内限位柱（16）；

所述的基座（8）上设有用于连接振动盘一、振动盘二和滑块（12）的供料对接口零件（17）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位载具传送铆合装置，其特征在于：所述滑块（12）两端设有限位块。

3.一种基于如权利要求1所述的多工位载具传送铆合装置的铆合方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤一：螺钉通过振动盘一整齐震列，通过软管输送至供料铆合机构中的第一供料对接口零件上，然后掉落至前夹爪组件内；

步骤二：前检测机构判断螺钉是否放置到位；

步骤三：检测完成后，错位气缸运动，带着滑块在导向块内运动，使前夹爪组件由第一供料位运动至铆合位，后夹爪组件由铆合位移动至第二供料位；

步骤四：接下来同时完成两个动作：

a，冲床带着模具上模向下运动，铆合冲头组件跟随上模向下运动，接近下模时，铆合冲头组件两侧的顶杆压着供料铆合机构的基座向下运动至内限位与下模板接触，铆钉进入冲压件铆合孔内，冲床继续下压时，顶杆压缩弹簧向后运动，当冲床继续下压时，铆合冲头推着铆钉运动，使爪片沿轴旋转，铆钉完全脱离供料铆合机构，当冲床继续下压时，完成铆合动作，使铆钉与冲压件铆接在一起；

b,螺钉通过振动盘二整齐震列，通过软管输送至供料铆合机构中的第二供料对接口零件上，然后掉落至后夹爪组件内；

步骤五：当冲床向上运动时，模具上模带着铆合冲头向上运动，爪片依靠扭力弹簧复位，当冲床继续向上运动时，供料铆合机构沿着导柱在复位弹簧的作用下向上运动，运动至限位柱顶端后，错位气缸动作，推着滑块使前夹爪组件由铆合位运动至第一供料位，后夹爪组件由第二供料位运动至铆合位。