1.一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
a、设置检测路段的起点和终点:确定检测路段,在路面横断面中心位置标识出路段起点和终点的位置;
b、选择和布置三维激光扫描仪测站位置和数量:在路面两侧路肩边缘向内一设定距离的位置,沿路面纵向每侧每间隔一设定距离,距离地面一设定高度平稳安放三维激光扫描仪,且任意相邻4个测站位置呈菱形布置;
c、设置三维激光扫描标靶球位置和数量:在路面两侧路肩边缘向内一设定距离的位置,沿路面纵向每侧每间隔一设定距离设置标靶球,标靶球与测站的位置分别位于路面同一断面的两侧,且任意相邻4个标靶球位置呈菱形布置;并且每两个相邻测站,能够扫描到至少3个相同的标靶球;
d、对路面进行检测:按照测站检测的先后顺序,对路面进行扫描并自动拍照;
e、对检测结果进行处理:具体方法是将扫描的结果通过配准、拼接、降噪、渲染的后处理手段,形成路面的三维点云数据模型;
f、病害分析:根据三维点云数据模型,分辨出各种路面病害,并统计出各种路面病害的大小、数量和分布,得到路面单位面积上的各种病害程度。
2.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法,其特征在于:步骤a中,所述的标识出路段起点和终点位置的具体方法为:用红色油漆在路面上画出⊕符号,其中画线的宽度为5mm,圆形的直径为50mm,符号中的十字线交叉点即为起点和终点。
3.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法,其特征在于:步骤b中,所述的路面两侧路肩边缘向内一设定距离为1.0‑1.5m。
4.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法,其特征在于:步骤b中,所述的沿路面纵向每侧每间隔一设定距离为25‑30m。
5.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法,其特征在于:步骤b中,所述的设定高度为三维激光扫描仪镜头旋转轴距离地面高度1.5‑
1.7m。
6.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法,其特征在于:步骤c中,所述的路面两侧路肩边缘向内一设定距离为1.0‑1.5m。
7.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法,其特征在于:步骤c中,所述的沿路面纵向每侧每间隔一设定距离为25‑30m。
8.根据权利要求1所述的一种基于三维激光扫描技术的路面病害精细化检测方法,其特征在于:步骤d中,所述的按照测站检测的先后顺序,为按照路面两侧所有测站的纵向先后顺序。