1.伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置，其特征在于：所述装置由两套波形激发组件组成，两套波形激发组件对称设置在振动台的两侧；所述波形激发组件包括机架、第一伺服电机、减速器、联轴器、变幅机构、轴承座、连杆和第二伺服电机；所述第一伺服电机和第二伺服电机轴线重合，相向固定在机架上部的左右两侧；所述第一伺服电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器与变幅机构的一端连接；所述第二伺服电机的输出轴上连接有减速器，所述减速器的输出轴通过联轴器与变幅机构的另一端连接，所述轴承座两个为一组分别固定在机架上用来支撑变幅机构，所述连杆的下端与变幅机构外圆面通过调心轴承铰接，所述连杆的上端与振动台的下方通过调心轴承铰接；所述两套波形激发组件中的第一伺服电机转动方向相反，所述两套波形激发组件中的第二伺服电机的转动方向相反；

所述变幅机构包括第一偏心轴、第二偏心轴、第一偏心套、第二偏心套和空心连接套；

所述第一偏心轴和第二偏心轴的非偏心轴段外端分别与两侧联轴器连接；所述第一偏心套的内孔通过轴承铰接在第一偏心轴的偏心轴段，所述第二偏心套的内孔通过轴承铰接在第二偏心轴的偏心轴段，且所述第一偏心套的内孔与外径轴线平行但不重合，所述第二偏心套的内孔与外径轴线平行但不重合；所述空心连接套两端分别通过轴承与第一偏心套和二偏心套的外径铰接，使得第一偏心套和第二偏心套的外径轴线重合；所述连杆的下端通过调心轴承与空心连接套的外圆面铰接。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置，其特征在于：所述第一偏心轴偏心轴段的轴线与第二偏心轴偏心轴段的轴线在改变振幅的过程中不重合，所述空心连接套的轴线与第一偏心轴和第二偏心轴非偏心轴段的轴线在改变振幅的过程中不重合。

3.根据权利要求1所述的伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置，其特征在于：所述变幅机构包括第一偏心轴、第三偏心套、变幅滑块、变幅套和变幅输入轴；所述第三偏心套的右侧中部设置有横向滑槽，所述第三偏心套的内孔与第一偏心轴的偏心轴段通过轴承铰接，所述第二伺服电机通过减速器输出动力到变幅输入轴，所述变幅输入轴与减速器的输出轴通过联轴器连接；所述变幅套不偏心，其通过键与变幅输入轴连接；所述变幅套左侧中部设置有纵向滑槽，所述变幅滑块左右两侧分别垂直设置有横向滑块与纵向滑块，所述变幅滑块左侧横向滑块与第三偏心套右侧的横向滑槽滑动配合，所述变幅滑块右侧纵向滑块与变幅套左侧的纵向滑槽滑动配合；所述连杆的下端通过轴承与第三偏心套的外圆面铰接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机驱动振幅可变的结晶器振动装置，其特征在于：所述第一伺服电机和第二伺服电机的输出轴线与连杆顶部的铰接轴线位于同一竖直平面内。