1.一种自动攻牙机，其特征在于，包括攻牙机上料装置、自动攻牙装置和内螺纹检测装置；

所述攻牙机上料装置包括：上料机架、料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；所述上料机架用于设置所述料斗、阶梯上料机构和上料传输机构；所述料斗设置于所述上料机架上，用于装载待攻牙的螺钉；所述阶梯上料机构包括上料组件和上料驱动件，所述上料组件设置于料斗内，所述上料驱动件设置于所述上料机架，所述上料驱动件的驱动端连接并驱动所述上料组件将料斗内的螺钉上移；所述上料传输机构设置于所述上料机架上，且位于所述上料组件的落料口的下方，用于将螺钉传输到所述自动攻牙装置；

所述自动攻牙装置包括攻牙机架，以及设置于所述攻牙机架上的搬运机构、攻牙固定机构和攻牙机构，所述攻牙机构和搬运机构分别设置于所述攻牙固定机构的两侧；所述攻牙机构包括攻牙立柱，设置于攻牙立柱顶端的攻牙安装板，以及设置于攻牙安装板下方的攻牙驱动件和攻牙钻头，所述攻牙驱动件传动连接所述和攻牙钻头，驱动攻牙钻头转动进行攻牙，所述攻牙立柱设置于所述攻牙机架；所述攻牙固定机构包括攻牙固定基板，所述攻牙固定基板正对所述攻牙机构的一侧设置有固定座，所述固定座位于所述攻牙钻头的正下方；所述搬运机构包括传输底座和搬运机械手，所述搬运机械手设置于所述传输底座上，用于搬运待攻牙的螺钉并放置于所述固定座上固定，并将攻牙后的螺钉搬运至所述内螺纹检测装置；

所述内螺纹检测装置包括限位机构、检测机构和存放机构，所述检测机构和存放机构分别设置于所述限位机构两侧；所述限位机构包括限位立板和限位轨道，所述限位轨道设置于所述限位立板的上端，限位立板的下端固定，限位轨道的中部设置有用于放置待检测螺钉的限位槽；所述检测机构包括检测立板、横向驱动件，检测安装板、竖向驱动件和检测轴，所述检测立板的底端固定，所述横向驱动件设置于所述检测立板的顶端，所述横向驱动件的驱动端连接所述检测安装板，所述竖向驱动件设置于检测安装板上，所述竖向驱动件的驱动端连接所述检测轴，所述检测轴正对所述限位槽，用于检测攻牙后的螺钉的内螺纹；

所述存放机构包括用于存放螺钉的存放箱，所述存放箱紧邻所述限位立板设置于所述检测轴的侧下方。

2.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于，所述料斗包括两个相向设置的侧挡板，以及设置于两个所述侧挡板之间的导料板，所述导料板成下斜设置且末端止抵于所述上料组件，所述导料板用于将物料引导至所述上料组件周边。

3.根据权利要求2所述的自动攻牙机，其特征在于，所述上料组件包括缓存部件和推料部件，所述缓存部件两端分别固接于两个所述侧挡板，所述推料部件设置于所述缓存部件正对所述导料板的一侧，且推料部件与所述缓存部件紧贴设置，所述推料部件连接所述上料驱动件的驱动端。

4.根据权利要求3所述的自动攻牙机，其特征在于，所述阶梯上料机构包括至少两个所述上料组件和上料推板，所述上料组件呈阶梯状由低到高相邻设置，不同所述上料组件的所述推料部件均连接所述上料驱动件的驱动端；所述推料部件的底端均连接于所述上料推板的上表面，所述上料推板的下表面连接所述上料驱动件的驱动端。

5.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于，所述固定座包括两个相向设置的承托部件，两个承托部件围合形成一固定孔，所述固定孔用于固定待加工的螺钉；所述承托部件包括连接部和承托部，所述连接部一端固接于所述攻牙固定基板的侧面，所述连接部的另一端连接于所述承托部，所述承托部表面设置有限位凸起。

6.根据权利要求5所述的自动攻牙机，其特征在于，所述自动攻牙装置包括至少两个所述攻牙机构，多个所述攻牙机构并排设置于所述攻牙机架上。

7.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于，还包括碎屑清理装置，所述碎屑清理装置设置于自动攻牙装置下方，用于收集并运输攻牙碎屑。

8.根据权利要求1所述的自动攻牙机，其特征在于，所述限位轨道包括两条相向设置的轨道条和限位连接件，所述限位连接件的两端分别连接两条所述轨道条，两条所述轨道条正相对的侧面均设置有阶梯限位部，相对设置的阶梯限位部组成所述限位槽。

9.根据权利要求8所述的自动攻牙机，其特征在于，所述限位连接件包括连接主体，以及两个垂直于所述连接主体的连接部，所述连接部分别设置于所述连接主体的两端。

10.根据权利要求9所述的自动攻牙机，其特征在于，所述检测安装板包括横向安装部和竖向安装部，所述横向安装部与竖向安装部相互垂直构成L形的检测安装板，所述横向安装部于所述横向驱动件的驱动端连接，所述竖向安装部上设置所述竖向驱动件。