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专利号: 2020114470489
申请人: 广东海洋大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-06-16
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于海上无人艇的可伸缩式风帆,包括固定安装在无人艇上的支撑柱(1)和设置在支撑柱(1)外侧的风帆本体(2),其特征在于:所述支撑柱(1)底端固定连接有底板(3),且底板(3)上设有卡接支撑件(4),所述卡接支撑件(4)连接端卡接有固定柱(5),且风帆本体(2)的底端固定在固定柱(5)上;

所述风帆本体(2)的外侧且位于支撑柱(1)上设有对风帆本体(2)上的损坏位置进行防护检修且对风帆本体(2)进行收缩的检修收缩装置(6);

所述风帆本体(2)的顶端固定连接有连接绳(7),且连接绳(7)顶端的外侧设有对连接绳(7)进行收卷的收线器(8),所述收线器(8)安装在支撑柱(1)顶端;

所述检修收缩装置(6)包括设置在支撑柱(1)内部的空腔(11),且支撑柱(1)靠近风帆本体(2)的一侧设有与空腔(11)连通的移动口(12),所述空腔(11)内部设有高度调节件(13),且高度调节件(13)连接有移动块(14);

所述移动块(14)滑动连接在空腔(11)内部,且移动块(14)位于移动口(12)的一侧固定连接有连接板(15),所述连接板(15)滑动贯穿移动口(12),所述移动块(14)内部设有凹槽,且凹槽内部安装有转动件(16),所述转动件(16)连接端连接有转动轴(17),所述转动轴(17)的一端穿过连接板(15)固定连接有横板(18),所述转动轴(17)与连接板(15)转动连接;

所述横板(18)上设有对风帆本体(2)上的损坏位置进行检测且对风帆本体(2)进行收卷的检测收卷件(19);所述检测收卷件(19)包括设置在横板(18)中心处用于对风帆本体(2)进行导向的导向槽(20),所述横板(18)上且位于导向槽(20)的外侧设有两个移动槽(21),所述移动槽(21)内部转动连接有移动丝杆(22),所述移动丝杆(22)位于横板(18)外侧的一端通过联轴器连接有驱动电机(23),且驱动电机(23)固定安装在横板(18)外侧的一端;

两个所述移动丝杆(22)外侧分别转动套接有第一移动板(24)和第二移动板,所述第一移动板(24)与第二移动板(25)分别滑动贯穿两个移动槽(21),所述第一移动板(24)外侧设有对风帆本体(2)上的破损处进行检测的伸缩感应件(26);

所述第二移动板上设有对风帆本体(2)进行辅助捋平且能够与固定柱(5)连接的捋平装置(27);

所述伸缩感应件(26)包括固定连接在第一移动板(24)上伸缩管(28),所述伸缩管(28)内部等距离设有若干个气压传感器(29);

所述伸缩管(28)远离第一移动板(24)一端的外侧分别固定连接有螺纹套(30)和滑套,所述螺纹套(30)螺纹连接有螺纹杆(31),且滑套内部滑动贯穿有滑杆(32);

所述滑杆(32)的一端与第一移动板(24)固定连接,且第一移动板(24)上设有对螺纹杆(31)进行驱动的转动电机(35),所述螺纹杆(31)远离转动电机(35)的一端转动连接有挡板(33),且滑杆(32)与挡板(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于海上无人艇的可伸缩式风帆,其特征在于:所述卡接支撑件(4)包括固定连接在底板(3)上的若干个支撑块(9),所述固定柱(5)上且对应若干个支撑块(9)的位置设有与其卡接的支撑槽(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于海上无人艇的可伸缩式风帆,其特征在于:所述捋平装置(27)包括两个一端与第二移动板(25)连接的两个转动丝杆(34),两个所述转动丝杆(34)的另一端的外侧相互之间转动连接有固定板(40);

两个所述转动丝杆(34)位于固定板(40)外侧的一端分别固定连接有第一驱动齿轮(36)和第二驱动齿轮(37),所述第一驱动齿轮(36)外侧啮合连接有第三驱动齿轮(38),所述第二驱动齿轮(37)与第三驱动齿轮(38)之间传动连接有齿轮链(39),所述固定板(40)上通过支架固定连接有微型电机(41),且微型电机(41)输出端与第二驱动齿轮(37)固定连接;

所述转动丝杆(34)外侧固定套接有卡板(42),所述固定柱(5)上且对应两个卡板(42)的位置设有两个插接槽(43)。

4.根据权利要求1所述的一种用于海上无人艇的可伸缩式风帆,其特征在于:所述高度调节件(13)包括固定连接在空腔(11)内部底端的伺服电机(44),所述伺服电机(44)输出端固定连接有旋转丝杆,且旋转丝杆与空腔(11)内部的顶端转动连接;

所述移动块(14)转动套接在旋转丝杆外侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于海上无人艇的可伸缩式风帆,其特征在于:所述的伸缩管(28)内部为中空型且外形为半圆形状。

6.根据权利要求1所述的一种用于海上无人艇的可伸缩式风帆,其特征在于:所述风帆本体(2)为聚丙烯纤维面料制成。