1.一种驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，其特征在于，所述破垄施肥起垄一体机包括：

机架，其前端与行走机械连接；以及

至少两个破垄施肥起垄机构，两个该破垄施肥起垄机构左右对称分布且均以能够左右移动的方式安装于所述机架上；其中，每个所述破垄施肥起垄机构包括：破垄前犁组件，其包括前犁架和两个前犁，所述前犁架的后端以能够左右移动的方式与所述机架的前端连接，两个所述前犁的上端以高度能够调节的方式与所述前犁架的前端连接，且两个所述前犁左右对称分布；

旋耕组件，其包括齿轮箱和旋耕刀组，所述齿轮箱的上端设有齿轮箱输入轴，下端设有第一齿轮箱输出轴；所述旋耕刀组与所述第一齿轮箱输出轴连接；所述齿轮箱的上端以能够左右移动的方式安装于所述机架上且位于所述破垄前犁组件的后方，所述齿轮箱输入轴通过第一驱动机构驱动进行转动；所述旋耕刀组包括旋耕刀轴、至少一个旋耕刀盘、至少两个套筒以及端盖，所述旋耕刀轴的内端通过花键与所述第一齿轮箱输出轴连接，所述旋耕刀轴的外端为刀盘连接端，所述刀盘连接端的外圆周面的横截面呈椭圆状；所述旋耕刀盘的中部开设有与所述刀盘连接端相配合连接的通孔，该旋耕刀盘的上设有若干个沿同一圆周方向均匀分布的耕耙刀，每个所述耕耙刀与所述旋耕刀盘可拆卸连接；每个所述套筒均活动套设于所述刀盘连接端上；当所述旋耕刀盘的数量为一个时，两个所述套筒分别位于所述旋耕刀盘的内外两侧；当所述旋耕刀盘的数量至少为两个时，所述套筒的数量与所述旋耕刀盘的数量相同，两个相邻的所述旋耕刀盘之间设有一个所述套筒，位于外侧的所述旋耕刀盘的外侧设有一个所述套筒；所述端盖以能够拆卸的方式与所述刀盘连接端的外端连接；其中，所述齿轮箱的左右两侧壁上均设有切草刀组，每个所述切草刀组包括若干个沿上下方向间隔分布的切草刀，每个所述切草刀通过安装座与所述齿轮箱可拆卸连接；

施肥装置，其以能够拆卸的方式安装于所述齿轮箱的顶部且位于所述旋耕刀组的后上方，该施肥装置通过第二驱动机构驱动进行转动施肥；

培土装置，其以能够左右移动的方式安装于所述机架上且位于所述施肥装置的后下方，用于培土；

起垄装置，其以能够转动的方式安装于所述培土装置的后侧，用于起垄；所述起垄装置包括起垄架和辊体，所述起垄架的上端以能够前后摆动的方式与所述培土装置连接，且所述起垄架自前至后向下倾斜，所述起垄架的中部通过弹性机构与所述培土装置连接，所述辊体以能够转动的方式安装于所述起垄架的下端；以及控土组件，其包括两个控土板，两个所述控土板对称的设置于所述齿轮箱的左右两侧；

其中，在每个所述起垄装置中，所述辊体包括转轴和两个仿形起垄辊，所述转轴的中部与所述起垄架转动连接，两个所述仿形起垄辊分别设置于所述转轴的左右两端，每个所述仿形起垄辊呈大口方向朝内的圆锥状；其中，在两个所述起垄装置中，位于左右两侧的两个所述仿形起垄辊的外侧均设有一个圆柱辊，位于中间的两个所述仿形起垄辊通过一个圆柱辊连接，每个所述圆柱辊的直径由两端向中间逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，其特征在于，所述第一驱动机构包括分动箱和两个伸缩式联轴器，所述分动箱安装于所述机架上且位于两个所述破垄施肥起垄机构之间，所述分动箱前端的动力输入轴通过万向节与所述行走机械的动力输出轴连接，所述分动箱左右两侧的动力输出轴分别通过一个所述伸缩式联轴器与一个所述旋耕组件的所述齿轮箱输入轴连接。

3.根据权利要求1所述的驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，其特征在于，在每个所述破垄施肥起垄机构中，所述第二驱动机构包括两个链轮和链条，所述齿轮箱的上端还设有第二齿轮箱输出轴，其中一个所述链轮安装于所述第二齿轮箱输出轴上，另一个所述链轮安装于所述施肥装置的驱动轴上，所述链条绕设于两个所述链轮之间。

4.根据权利要求1所述的驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，其特征在于，所述旋耕刀组的数量为两个，所述第一齿轮箱输出轴的数量也为两个，且两个所述第一齿轮箱输出轴分别设置于所述齿轮箱的左右两侧，两个所述旋耕刀组分别与一个所述第一齿轮箱输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的驱动式甘蔗宿根蔗破垄施肥起垄一体机，其特征在于，所述培土装置包括连接架和培土犁，所述连接架的前端以能够左右移动的方式安装于所述机架的后端，所述培土犁的上端通过培土架以高度能够调节的方式安装于所述连接架上。