1.一种液压顶升系统，包括油箱、液压泵、进油管路和回油管路，所述油箱通过液压泵连接进油管路，所述回油管路连接所述油箱，其特征在于，还包括顶升副油缸、液压顶升稳压模块和若干顶升主油缸，所述液压顶升稳压模块包括蓄能器和插装阀，所述插装阀和所述蓄能器以沿进油管路的液压油前行方向依次装设在所述进油管路上，所述插装阀的其中一个主油口连接进油管路，所述插装阀的另一个主油口连接回油管路，所述插装阀的控制油口连接所述进油管路，所述插装阀的控制油口与回油管路之间设有先导油压力调节阀；

所述顶升主油缸通过比例换向阀连接进油管路和回油管路，所述液压顶升稳压模块设在所述比例换向阀与液压泵之间的进油管路上；所述顶升主油缸具有顶出主油腔和回程主油腔，所述顶升副油缸具有顶出副油腔和回程副油腔，所述回程副油腔连通所述顶出主油腔，所述顶出副油腔和所述回程主油腔分别连通所述比例换向阀的两个工作油口，所述顶升副油缸的活塞杆上设有位移编码器，所述位移编码器监测并反馈顶升副油缸的活塞杆顶出或缩进的行程；所述进油管路与所述回油管路之间并接有电动截止阀和手动截止阀；所述油箱内设有用于输送压缩空气的正压接气管。

2.根据权利要求1所述的液压顶升系统，其特征在于，还包括减压阀，所述减压阀装设在所述蓄能器与所述插装阀之间的进油管路上，所述减压阀的泄油口连接所述回油管路。

3.根据权利要求2所述的液压顶升系统，其特征在于，所述减压阀与所述插装阀之间的进油管路上装设有第一单向阀。

4.根据权利要求1至3任一项所述的液压顶升系统，其特征在于，所述插装阀的控制油口与回油管路之间设有二位二通电磁阀。

5.根据权利要求1所述的液压顶升系统，其特征在于，还包括二位四通换向阀，所述进油管路连通所述二位四通换向阀的其中两个主油口，所述二位四通换向阀的另外两个主油口均连通所述比例换向阀的进油口，所述比例换向阀的回油口连接所述回油管路。

6.根据权利要求1所述的液压顶升系统，其特征在于，所述回程副油腔和顶出主油腔之间的管路上连接有手动调节管，所述手动调节管上设有第二单向阀。