1.一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：包括运输豆皮的输送装置、位于输送装置末端并将豆皮翻卷成豆卷的翻卷装置、以及将豆卷从翻卷装置卸下的卸料装置；所述输送装置包括位于上游的第一输送机构、位于下游的第二输送机构，以及位于第一输送机构与第二输送机构之间并用以将豆皮从第一输送机构转移到第二输送机构的换位机构；所述换位机构包括位于所述第一输送机构的输出端的上方和位于第二输送机构的输入端的上方的第一输送组件；所述第一输送组件包括第一输送带以及位于第一输送带内部的真空发生器；所述第一输送带上形成有多个通孔；

所述第一输送机构包括第二输送组件以及承载安装第二输送组件的第二安装架；所述第二输送机构包括第三输送组件以及承载安装第三输送组件的第三安装架；所述第二输送组件包括第二输送带，所述第二输送带的传动方向与所述第一输送带的传动方向平行；所述第二安装架包括第二安装板，以及承载第二安装板的第二安装座；所述第二安装板固定连接在所述第二安装座的侧面，所述第二输送带安装在所述第二安装板的上方；所述第三输送组件包括平行设置的第三输送带与第四输送带，所述第三输送带与第四输送带处于同一水平高度，且第三输送带与第四输送带之间形成有间隙；

所述翻卷装置包括夹持豆皮的夹持组件、驱动夹持组件旋转的旋转驱动机构、以及驱动夹持组件上下移动的竖向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述换位机构还包括承载安装所述第一输送带与所述真空发生器的第一安装架；所述第一安装架包括第一安装板，以及安装第一安装板的第一安装座，所述第一安装座上形成有容置槽；所述第一安装板滑动安装在所述容置槽内。

3.根据权利要求2所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述容置槽内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆连接在所述第一安装板的底部。

4.根据权利要求3所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述第三安装架包括第三安装板，以及承载第三安装板的第三安装座；所述第三安装板固定连接在所述第三安装座的侧面，第三输送带与第四输送带安装在第三安装板的上方。

5.根据权利要求4所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述第三安装板上的末端形成有与间隙相对应的缺口。

6.根据权利要求5所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述夹持组件包括上下平行设置的第一夹持件、第二夹持件以及固定第一夹持件与第二夹持件的底座；所述第一夹持件与第二夹持件之间具有空隙。

7.根据权利要求6所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述第一夹持件与第二夹持件的相对面分别形成有第一斜面与第二斜面；所述第一斜面与第二斜面之间的距离由端部向内部逐渐减小。

8.根据权利要求7所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第一电机，以及承载固定第一电机的承载块；所述第一电机的输出轴固定连接在所述底座的端部。

9.根据权利要求8所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述竖向驱动机构包括承载安装所述承载块的承载板，所述承载板上形成有供所述承载块上下滑动的滑动槽。

10.根据权利要求9所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述竖向驱动机构还包括位于所述滑动槽上方的第二电机，以及固定连接在所述第二电机的输出轴上的螺杆，所述螺杆穿过所述承载块，延伸至滑动槽的底部。

11.根据权利要求10所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述翻卷装置还包括翻卷适应机构；所述翻卷适应机构包括翻卷适应件以及承载翻卷适应件的第一承载座，所述第一承载座固定设于所述第三安装座的侧面，所述第一承载座与第三安装板位于所述第三安装座的同一侧。

12.根据权利要求11所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述第一承载座上形成有安装所述翻卷适应件的第一安装槽，第一安装槽内设有驱动翻卷适应件向所述夹持组件移动第二气缸。

13.根据权利要求12所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述翻卷适应件包括适应块，以及承载适应块的第二承载座，所述第二承载座上形成有安装适应块的第二安装槽，所述第二安装槽内设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在第二安装槽与适应块之间。

14.根据权利要求13所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述适应块为长方体，适应块的长度方向与第一夹持件的长度方向一致；所述适应块的棱角为圆角。

15.根据权利要求7‑14中任一项所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述卸料装置包括第四输送机构，以及驱动第四输送机构在所述第三输送带的传动方向上靠近或远离所述翻卷装置的水平驱动机构。

16.根据权利要求15所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述第四输送机构包括第五输送带，以及安装第五输送带的第四安装架；所述第五输送带的传动方向与所述第三输送带的传动方向相垂直。

17.根据权利要求16所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述第四安装架上在靠近所述翻卷装置的一侧形成有可供所述第一夹持件与第二夹持件穿过的开口。

18.根据权利要求17所述的一种数控豆卷自动加工机，其特征在于：所述水平驱动机构包括导轨，以及固定连接在所述第四安装架底部的滑块；所述导轨上形成有与滑块相配合的滑槽。