1.差速传动设备，包括支架(1)、链条(2)和支撑齿轮(3)；其特征在于：所述支架(1)的内部靠近支架(1)的左右侧面位置均转动连接有转动柱(4)；左侧位置的所述转动柱(4)的表面固连有主动盘(5)；右侧位置的所述转动柱(4)的表面固连有从动盘(6)；所述从动盘(6)的前端面固连有从动齿轮(7)；左侧位置的所述主动盘(5)的前端面开设有滑槽；所述滑槽的数量为四，且以主动盘(5)的轴线为中心均匀分布；四个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块(8)；四个所述滑块(8)的前端面均固连有调节齿轮(9)；所述调节齿轮(9)与从动齿轮(7)之间通过链条(2)相连；所述支架(1)的后端面于主动盘(5)位置固连有第一电机(10)，且第一电机(10)的输出轴穿过支架(1)并与主动盘(5)之间固定连接。

2.根据权利要求1所述差速传动设备，其特征在于：所述主动盘(5)的内部开设有转动腔；所述转动腔的内部转动连接有导盘(11)；所述导盘(11)的前端面于调节齿轮(9)位置开设有均开设有导槽，且滑块(8)均滑动连接于对应的导槽内部；所述转动腔的后端面固连有第二电机(12)，且第二电机(12)的输出轴与导盘(11)之间固定连接。

3.根据权利要求2所述差速传动设备，其特征在于：所述主动盘(5)的前端面开设有均匀布置的收纳槽；所述收纳槽均以主动盘(5)的轴线为中心，在不同直径圆周线上均匀分布；所述收纳槽的内部均滑动连接有固定齿轮(13)；所述收纳槽的槽底均固连有第一伸缩杆(14)，且第一伸缩杆(14)的活塞杆均与对应的固定齿轮(13)之间固定连接。

4.根据权利要求1所述差速传动设备，其特征在于：所述支架(1)的表面于主动盘(5)和从动盘(6)的前方位置均固连有固定盘(15)；两个所述固定盘(15)的后端面均开设有均匀布置的移动槽；所述移动槽的内部均滑动连接有移动块(16)；所述移动槽的槽底均固连有第二伸缩杆(17)；所述第二伸缩杆(17)与对应移动块(16)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述差速传动设备，其特征在于：所述移动块(16)的表面靠近链条(2)位置均开设有调节槽；所述调节槽的内部均铰接有转动板(18)；所述调节槽的槽底均固连有第一弹簧(19)，且第一弹簧(19)与对应转动板(18)之间固定连接；所述移动块(16)的表面靠近对应转动板(18)位置均固连有挡板(20)。

6.根据权利要求5所述差速传动设备，其特征在于：所述转动板(18)的内部均开设有腔体；所述腔体的内部注有润滑油；所述转动板(18)的表面靠近对应调节槽的侧面位置均固连有气囊(21)，且气囊(21)与腔体之间单向连通，气囊(21)与外部空气之间单向连通；所述转动板(18)的表面开设有均匀布置的导孔；所述导孔的内部均固连有单向阀(22)。

7.根据权利要求1所述差速传动设备，其特征在于：所述支架(1)的上表面于主动盘(5)和从动盘(6)之间位置固连有固定座(23)；所述固定座(23)的表面开设有活动槽(27)；所述活动槽(27)的内部上下滑动连接有活动块(24)；所述活动块(24)的前端面转动连接有锁紧旋钮(28)，且锁紧旋钮(28)与活动块(24)之间螺纹连接；所述活动块(24)的内部设有支撑齿轮(3)。

8.根据权利要求7所述差速传动设备，其特征在于：所述活动块(24)的表面开设有压槽；所述压槽的内部滑动连接有压块(25)；所述压块(25)的表面固连支撑齿轮(3)；所述压槽的上表面固连有均匀布置的第二弹簧(26)，且第二弹簧(26)均与压块(25)之间固定连接。