1.一种调频步进雷达的和差单脉冲测角方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取调频步进雷达和差单脉冲测角的角敏函数；

2)测量目标距离像中幅度大、相距远互不干扰的若干强散射中心的角度；

3)对强散射中心的角度测量值进行加权平均，得到最终的目标角度。

2.根据权利要求1所述的一种调频步进雷达的和差单脉冲测角方法，其特征在于：所述步骤1)获取调频步进雷达和差单脉冲测角的角敏函数，具体为，

1‑1)设调频步进雷达发射由K个脉冲组成的频率步进线性调频相参脉冲串，即频率步进LFM相参脉冲串，脉冲宽度为T，脉冲重复周期为Tr，第1个脉冲的载频，即初始载频为f0，相邻两个脉冲的载频差，即频率步进量为Δf，设雷达发射的频率步进LFM相参脉冲串信号st(t)为，式中：t为时间，at为发射信号的幅度，rect(·)为矩形函数，当‑1/2≤t≤1/2时，rect2

(t)＝1，否则rect(t)＝0，u(·)为LFM脉冲信号，u(t)＝exp(jπγt)，‑T/2≤t≤T/2，γ＝2

B/T为LFM脉冲信号的调频斜率，B为LFM脉冲信号的带宽，j为虚数单位，j＝‑1；

1‑2)设调频步进雷达的天线阵是由N个阵元组成的均匀线阵，相邻两个阵元之间的间距为d，若在距离R0、角度θt处有一个静止点目标，雷达发射信号在传播过程中遇到该点目标会产生回波信号，该回波信号会被雷达天线阵接收到，则第n个阵元接收到的回波信号sr′n(t)为，

式中：ar为回波信号的幅度，t0＝2R0/c为参考阵元接收到的回波信号的双程时延，c为光速，τn＝ndsinθt/c为第n个阵元接收到的回波信号相对于参考阵元的时延，n＝0,1,...,N‑1，

设第0号阵元为参考阵元，则τ0＝0，对回波信号s′rn(t)进行混频处理，得到零中频信号srn(t)，对于阵列孔径渡越时间τN‑1＝(N‑1)dsinθt/c，当满足条件B＜1/τN‑1时，式(3)可以表示为，

式中：λk为第k个脉冲的波长，λk＝c/(f0+kΔf)，k＝0,1,...,K‑1，综合N个阵元上的回波信号，得到目标回波信号向量sr(t)，式中： φtk＝(2π/λk)dsinθt，上标T表示取转置；

1‑3)设对目标回波信号向量sr(t)进行和波束形成的导向向量aΣk、进行差波束形成的导向向量aΔk为，

aΣk＝a0k⊙ωΣ,aΔk＝a0k⊙ωΔ         (6)式中： φ0k＝(2π/λk)dsinθ0，θ0为和波束形成的指向，ωΣ为和波束形成的窗函数，ωΔ为差波束形成的窗函数，⊙为Hadamard积，对式(5)的目标回波信号向量sr(t)进行和波束形成，得到和波束信号sΣ(t)为，式中：上标H表示取共轭转置，

对式(5)的目标回波信号向量sr(t)进行差波束形成，得到差波束信号sΔ(t)为，

1‑4)将式(7)的和波束信号sΣ(t)变换到频域，得到第一频谱信号SΣ(f)，式中：f为频率， 为LFM信号的频谱，将式(8)的差波束信号sΔ(t)变换到频域，得到第二频谱信号SΔ(f)，式中：

*

根据匹配滤波器理论，回波信号的匹配滤波器的频率响应函数为U (f)，上标*表示取共轭，则式(9)的第一频谱信号经过匹配滤波器后输出为S′Σ(f)，式中：a′r＝ar/γ为匹配滤波器输出信号的幅度，式(10)的第二频谱信号经过匹配滤波器后输出为S′Δ(f)，对式(11)执行傅里叶逆变换，实现分辨率为c/(2B)的距离粗分辨，得到第一信号s′Σ(t)，

对式(12)执行傅里叶逆变换，实现分辨率为c/(2B)的距离粗分辨，得到第二信号s′Δ(t)，

1‑5)为了实现分辨率为c/(2KΔf)的距离高分辨，在式(13)的每个距离粗分辨单元上分别执行傅里叶逆变换，得到目标所在单元的和波束高分辨距离像式中：θ＝θt‑θ0为目标角度θt相对于阵列和波束指向θ0的偏差，在式(14)的每个距离粗分辨单元上分别执行傅里叶逆变换，得到目标所在单元的差波束高分辨距离像

1‑6)对于式(15)中的和波束高分辨距离像 和式(16)中的差波束高分辨距离像计算两者的比值，从而得到角敏函数χ(θ)，

3.根据权利要求2所述的一种调频步进雷达的和差单脉冲测角方法，其特征在于：所述步骤2)测量目标的和波束高分辨距离像 中幅度大、相距远互不干扰的若干强散射中心的角度，具体为，

2‑1)经过距离粗分辨和高分辨处理，调频步进雷达在和波束、差波束两个通道上都得到了目标的高分辨距离像，然后对和波束通道的高分辨距离像进行目标检测，得到目标的多个强散射中心；

2‑2)在多个强散射中心处，分别计算差波束与和波束之比，并将它们与角敏函数进行比较，根据角敏函数与角度的关系，测量出目标方位角或者俯仰角相对于和波束指向的偏差，记为{θ1,θ2,…,θL},其中L为强散射中心的数量。

4.根据权利要求3所述的一种调频步进雷达的和差单脉冲测角方法，其特征在于：所述步骤3)对强散射中心的角度测量值进行加权平均，得到最终的目标角度，具体为，对角度偏差值{θ1,θ2,...,θL}进行加权平均，并与和波束指向θ0相加，从而得到目标的角度

式中： 为加权值，al为第l个强散射中心处的回波幅度，l＝1,2,...,L。