1.一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置，包括专用夹具机构（1）、直线轨道（2）和气割冒口去除装置（3），直线轨道（2）由左右相同的两条导轨组成，从前到后水平布置，其特征是：直线轨道（2）前端上方是专用夹具机构（1），专用夹具机构（1）包括定位装置（11）、旋转台（12）、柔性夹具体（13）、后支撑板（14）、基座（15）和前支撑板（17），直线轨道（2 ）的最前端正上方是定位装置（11），在定位装置（11）后方的直线轨道（2）的两条导轨上表面各固定一个方向与直线轨道（2）一致的水平的基座（15），两个基座（15）的前端固定连接前支撑板（17）、后端固定连接后支撑板（14），前支撑板（17）和后支撑板（14）之间设有旋转台（12）和柔性夹具体（13），旋转台（12）的前端固定连接前支撑板（17）上方的左侧、后端固定连接后支撑板（14）上方的左侧，旋转台（12 ）包括前后水平布置且固定连接的旋转基座（123）与旋转液压缸（124），旋转基座（123）中间连接柔性夹具体（13）；定位装置（11）包括定位液压缸（112）和推头（114），定位液压缸（112）前后水平布置，其输出端朝向后方且同轴心地固定连接推头（114），推头（114）正对着毛坯（10）装夹时靠右位置的前端面处；直线轨道（2）的每个导轨上表面各固定设有一个前后水平的第一直线导轨（125），每个第一直线导轨（125）前后方各配合一个第一滑块（126），第一滑块（126）上方固定连接基座（15）；直线轨道（2）的右侧导轨的后方侧面上固定连接前后水平的齿条（152），齿条（152）与齿轮（151）啮合，齿轮（151）同轴套在第三电机（154）的输出轴上，第三电机（154）通过连接板（153）固定连接后支撑板（14）；柔性夹具体（13）包括夹具板（131）、移动夹紧液压缸（132）、固定夹紧液压缸（133）、定位销（134）以及滑动定位块（135），夹具板（131）的右侧前段设有前后水平的滑槽，滑槽上连接滑动定位块（135），夹具板（131）的右侧后端延伸一个方形块，方形块固定连接前后水平的定位销（134），夹具板（131）后侧各有两个相同的方形缺口，两个相同的固定夹紧液压缸（133）穿过方形缺口后垂直固定于夹具板（131）上，夹具板（131）上表面的中间以及偏右位置各固定设置垫板（136），两个垫板（136）前后水平，夹具板（131）的上表面左右各设有一个前后水平的长形缺口，长形缺口上有滑轨，长形缺口上的滑轨中间设置移动夹紧液压缸（132），移动夹紧液压缸（132）垂直于夹具板（131）布置，能沿长形缺口上的滑轨前后移动；直线轨道（2）后端是加工厂房（4），加工厂房（4）内部设有气割冒口去除装置（3）；气割冒口去除装置（3）为三轴桁架式机械手，具有两个x轴桁架（312）、一个y轴桁架（313）、一个z轴桁架（314）和一个气割枪（315），z轴桁架（314）底端设有气割枪（315），x轴桁架（312）、y轴桁架（313）和z轴桁架（314）在空间正交布置，并且均由电机驱动齿轮齿条传动，能带动气割枪（315）沿前后、左右、上下三个方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置，其特征是：z轴桁架（314）的底端固定连接支撑架（317），水平布置的连接轴（316）从支撑架（317）底部孔中穿过，连接轴（316）右端连接第四电机（318），左端连接气割枪（315），第四电机（318）会带动气割枪（315）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置，其特征是：前支撑板（17）和后支撑板（14）的右端各连接一个移动挡板（16），移动挡板（16）是后侧延伸片状板的挡板，前支撑板（17）和后支撑板（14）的右段上方位置均设有一个左右水平的第二直线导轨（129），第二直线导轨（129）与第二滑块（127）相互配合，移动挡板（16）固定连接于第二滑块（127）正上方，移动挡板（16）上连接第二电机（128），第二电机（128）驱动移动挡板（16）沿第二直线导轨（129）左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置，其特征是：夹具板（131）的上表面左右各设有的长形缺口的左右两侧均固定连接第三直线导轨（144），两个第三直线导轨（144）均配合连接第三滑块（143），第三滑块（143）上方固定连接移动夹紧液压缸（132），移动夹紧液压缸（132）垂直穿过长形缺口，移动夹紧液压缸（132）的上端推杆顶端通过铰链四连杆机构连接压板（137）,移动夹紧液压缸（132）推杆向上伸出，四连杆机构带动压板（137）下压，移动夹紧液压缸（132）连接丝杠螺母机构（145），转动丝杠螺母机构（145），移动夹紧液压缸（132）沿第三直线导轨（144）前后移动。

5.根据权利要求1所述的一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置，其特征是：加工厂房（4）外面下方是废料回收箱（5），加工厂房（4）通过除尘管道（51）连接除尘装置（6）。

6.根据权利要求1所述的一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置，其特征是：加工厂房（4）的前端设有升降门（42），直线轨道（2）从升降门（42）下穿入加工厂房（4）中。

7.一种如权利要求1所述的一种柴油机轴承座浇冒口自动化去除装置的浇冒口自动化去除方法，其特征是包括以下步骤：

步骤A：毛坯放在夹具板（131）之前,将整个柔性夹具体（13）以前后为轴线顺时针旋转，使得柔性夹具体（13）与水平位置成30°角度；毛坯放在夹具板（131）上，底面紧贴在两个垫板（136）上，右侧前端抵着滑动定位块（135），右侧的后端抵着夹具板（131）上的方形块，定位液压缸（112）工作，其推头（114）推动毛坯向右抵紧定位销（134），调节移动夹紧液压缸（132）的位置，移动夹紧液压缸（132）和固定夹紧液压缸（133）夹紧毛坯；

步骤B：旋转液压缸（124）工作，将柔性夹具体（13）以前后为轴线逆时针转至水平位置，第三电机（154）工作，驱动柔性夹具体（13）沿直线轨道（2）由前往后移动进入加工厂房（4）内到达加工位置停止移动；

步骤C：气割冒口去除装置（3）工作，先移动气割枪（315）到达最前面的毛坯的侧边冒口切割位置对侧边冒口切割，完成后关闭气割枪（315）；气割枪（315）向上移动，再由前往后移动至下一个侧边冒口位置继续切割，如此依次完成侧边冒口的切割；

步骤D：侧边冒口切割完成后，气割枪（315）返回至初始位置；旋转液压缸（124）工作，将毛坯顺时针旋转90°至垂直，气割枪（315）移动到铸件内冒口正上方切割，切割完后关闭气割枪（315），气割枪（315）移动至另一个铸件内冒口正上方切割，如此对其余的铸件内冒口依次进行切割，完成切割后气割枪（315）返回初始位置。

8.根据权利要求7所述的浇冒口自动化去除方法，其特征是：步骤D完成后，旋转液压缸（124）工作，控制柔性夹具体（13）逆时针旋转90°回到水平位置，毛坯沿直线轨道（2）由后往前返回初始装夹的位置，松开移动夹紧液压缸（132）和固定夹紧液压缸（133）。