1.一种金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：其采用一种专用的金属框架结构件翻转及端面打磨装置，其翻转及端面打磨方法方法包括如下步骤：步骤1：读取外传感器，判断金属框架结构件是否到达设定位置；

步骤2：当金属框架结构件到达设定位置后，气缸带动夹紧板与包胶滚筒沿导轨向下运动，夹紧金属框架结构件；

步骤3：夹紧金属框架结构件后，翻转电机带动旋转盘旋转90°达到竖直位置；

步骤4：驱动打磨电机，执行钢丝辊旋转，同时打磨金属框架结构件上下两端面；

步骤5：打磨完成后，翻转电机再次带动旋转盘旋转90°到达水平位置，完成金属框架结构件翻面；

步骤6：通过包胶滚筒转动，将金属框架结构件退出装置，进入后续打磨流水线。

2.如权利要求1所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述金属框架结构件翻转及端面打磨装置包括支架组件：包括外部支架和翻转电机支架；所述翻转电机支架安装于外部支架的外侧；

端面打磨组件：包括驱动轮，钢丝辊和带座轴承；所述带座轴承安装于外部支架上；所述钢丝辊通过一转轴枢接于带座轴承上，其能打磨金属框架结构件的端面；所述转轴的一端安装有所述驱动轮；

翻转组件：包括翻转电机、蜗轮蜗杆、翻转轴、旋转盘以及包胶滚筒；所述翻转电机安装于翻转电机支架，其通过蜗轮蜗杆连接并驱动翻转轴转动；所述旋转盘连接于翻转轴上，并由翻转轴驱动而转动；所述包胶滚筒枢接于旋转盘上；所述金属框架结构件夹持于包胶滚筒之间；

结构件驱动组件：包括驱动电机、皮带轮以及皮带；所述驱动电机安装于旋转盘上；所述皮带轮分别安装于驱动电机和包胶滚筒上；所述皮带套设在皮带轮上，使驱动电机带动包胶滚筒旋转，包胶滚筒输送金属框架结构件。

3.如权利要求1所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述外部支架的前后两端分别安装有红外传感器，所述红外传感器电性连接并控制驱动电机的启停。

4.如权利要求2所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述旋转盘上设有夹紧板，所述夹紧板上枢接有所述包胶滚筒；所述夹紧板上设有滑块；所述旋转盘上设有竖向设置的导轨；所述滑块和导轨相配合，并能沿导轨升降。

5.如权利要求4所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述旋转盘上连接有一气缸支架；所述气缸支架上安装有气缸，气缸能够驱动夹紧板升降，使夹紧板上的包胶滚筒夹持金属框架结构件。

6.如权利要求4所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述驱动电机具体安装于旋转盘的夹紧板上。

7.如权利要求2所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述端面打磨组件设置在翻转组件的上方和下方。

8.如权利要求2所述的金属框架结构件翻转及端面打磨方法，其特征在于：所述外部支架上安装有一打磨电机，所述打磨电机能够驱动驱动轮转动，驱动轮联动转轴和钢丝辊。