1.一种基于环境反向散射的定位系统，其特征在于，包括射频源、多个有M根天线的接收机、反向散射装置，M≥3；接收机接收直接链路信号和经过反向散射装置反向散射的环境信号，接收机分别获得直射链路信号和反向散射信号的到达角度，根据反向散射信号的到达角度和已知的多个接收机的位置坐标，获得反向散射装置的坐标。

2.根据权利要求1所述的一种基于环境反向散射的定位系统，其特征在于，所述接收机分别获得直射链路信号和反向散射信号的到达角度的具体方法为：假设接收机接收到的信号为：

y(t)＝yd(t)+yb(t)+ω(t)其中，yd(t)为接收到的直接链路信号，yb(t)为接收到的反向散射信号，ω(t)是服从循环对称高斯分布的噪声；通过DOA估计算法分别获得直射链路信号和反向散射信号的到达角度，再根据反向散射信号相比较于直射链路信号会经历两次衰落的特性，区分出直射链路和反向散射信号的到达角度。

3.根据权利要求2所述的一种基于环境反向散射的定位系统，其特征在于，所述获得反向散射装置的坐标的具体方法为：

假设位置坐标为(x0,y0)的接收机获得的到达角度为θ0，在位置坐标为(x1,y1)的接收机获得的到达角度为θ1，则获得反向散射装置的坐标 为：

4.一种基于环境反向散射的定位系统，其特征在于，包括射频源、一个有M根天线的接收机、反向散射装置，M≥3；接收机接收直接链路信号和经过反向散射装置反向散射的环境信号，接收机分别获得直射链路信号和反向散射信号的到达角度，根据接收机在不同位置坐标获得的反向散射信号的到达角度，获得反向散射装置的坐标。

5.根据权利要求4所述的一种基于环境反向散射的定位系统，其特征在于，所述接收机分别获得直射链路信号和反向散射信号的到达角度的具体方法为：假设接收机接收到的信号为：

y(t)＝yd(t)+yb(t)+ω(t)其中，yd(t)为接收到的直接链路信号，yb(t)为接收到的反向散射信号，ω(t)是服从循环对称高斯分布的噪声；通过DOA估计算法分别获得直射链路信号和反向散射信号的到达角度，再根据反向散射信号相比较于直射链路信号会经历两次衰落的特性，区分出直射链路和反向散射信号的到达角度。

6.根据权利要求5所述的一种基于环境反向散射的定位系统，其特征在于，所述获得反向散射装置的坐标的具体方法为：

假设接收机在位置坐标(x0,y0)处获得的到达角度为θ0，将接收机移动到位置坐标(x1,y1)处获得的到达角度为θ1，则获得反向散射装置的坐标 为：