1.一种五金件冲压模具生产用传输机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有侧板(2)，且侧板(2)的内侧设置有气缸(3)，所述气缸(3)的前侧设置有放置台(4)，且放置台(4)的上端设置有定置板(10)，所述定置板(10)的后侧设置有铰接座(11)，且铰接座(11)的下端设置有固定座(12)，所述气缸(3)的上端连接有滑座(7)，且滑座(7)的内侧设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的两侧设置有吸盘组件(5)，且机械臂(6)的后侧设置有滑轨(8)，所述滑轨(8)的后侧设置有固定块(13)，且固定块(13)的后侧设置有背板(9)，所述背板(9)的后侧固定有电机(14)，且电机(14)的前侧连接有输出轴(15)，所述输出轴(15)的前端安装有传动轮(16)，且传动轮(16)的前端连接有偏心轴(20)，所述偏心轴(20)的外侧设置有摆块(17)，且摆块(17)的内部开设有传动槽(19)，所述摆块(17)的上端铰接有连接杆(18)，且摆块(17)的下端设置有铰接槽(22)，并且铰接槽(22)的内部设置有轴杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述机械臂(6)与滑座(7)滑动连接，且滑座(7)与滑轨(8)滑动连接，并且滑座(7)的下端与气缸(3)的活塞杆固定连接，且气缸(3)对称安装在两边侧板(2)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述吸盘组件(5)对称安装在机械臂(6)的两端，且设置机械臂(6)左右移动行程大于吸盘组件(5)距离定置板(10)的位移，并且定置板(10)的周边设置有定位块。

4.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述滑座(7)的后侧开设有方形通孔，且方形通孔的尺寸与滑轨(8)尺寸形状匹配，并且滑轨(8)通过固定块(13)与背板(9)焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述滑座(7)两端设置有滑槽，且机械臂(6)置于滑槽内部，并且左右两个滑槽的间距大于摆块(17)上端的摆动行程距离，且滑槽的前侧开设有槽口。

6.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述传动轮(16)与电机(14)的输出轴(15)固定连接，且偏心轴(20)与传动轮(16)偏心连接，并且偏心轴(20)的外径与传动槽(19)的槽宽匹配，且偏心轴(20)与传动槽(19)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种五金件冲压模具生产用传输机械手，其特征在于：所述摆块(17)的上下端皆开设有通孔，且上端通孔与连接杆(18)转动连接，下端通孔与轴杆(21)转动连接，且摆块(17)下端连接部分在铰接槽(22)内部活动。