1.一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：包括安装机构(A)、移动机构(B)、轨道机构(C)，所述安装机构(A)底部与移动机构(B)顶部固定连接，所述移动机构(B)左端与轨道机构(C)两侧滑动连接；

所述安装机构(A)包括固定座(A1)，所述固定座(A1)上设有两组机械臂组件(A2)，所述机械臂组件(A2)包括机械臂(A201)、抓取部件(A202)、连接杆(A203)和固定板(A204)，所述机械臂(A201)自由端与抓取部件(A202)活动连接，所述连接杆(A203)贯穿机械臂(A201)与固定板(A204)固定连接；

所述机械臂(A201)包括外臂(A2011)、内臂(A2012)、外臂连接杆(A2013)和内臂连接杆(A2014)，所述内臂(A2012)设于外臂(A2011)内侧，且所述外臂(A2011)与内臂(A2012)顶端通过外臂连接杆(A2013)贯通连接，两个所述内臂(A2012)通过内臂连接杆(A2014)固定连接；

所述外臂(A2011)包括外臂上段(A2011a)、外臂下段(A2011b)，所述外臂上段(A2011a)首端与外臂下段(A2011b)绞接；

所述抓取部件(A202)包括动力块(A2021)、联动板(A2022)、联动轴(A2023)和爪钳(A2024)，所述动力块(A2021)底端与联动板(A2022)连接，所述联动板(A2022)底部通过联动轴(A2023)与爪钳(A2024)连接；

所述移动机构(B)包括机械臂滑动座(B1)、机械臂滑动轨道(B2)、移动底座(B3)，所述机械臂滑动座(B1)底部与机械臂滑动轨道(B2)滑动连接，所述机械臂滑动轨道(B2)底部固定于移动底座(B3)顶部中段；

所述机械臂滑动座(B1)包括滑动座上部(B101)、滑动座下部(B102)，所述滑动座上部(B101)底部与滑动座下部(B102)顶部连接；

所述滑动座上部(B101)包括上部本体(B1011)、第一紧固钮(B1012)、滑动电机处理器(B1013)，所述第一紧固钮(B1012)设于上部本体(B1011)右侧，所述滑动电机处理器(B1013)安装于上部本体(B1011)前侧；

所述滑动座下部(B102)包括下部本体(B1021)、第二紧固钮(B1022)、制动开关(B1023)，所述第二紧固钮(B1022)设于下部本体(B1021)右侧，所述制动开关(B1023)安装于下部本体(B1021)前侧；

移动机构(B)还包括移动电机(B4)、缓冲板(B5)，所述移动电机(B4)安装于移动底座(B3)上部，所述缓冲板(B5)前端与移动电机(B4)连接，所述缓冲板(B5)后端与机械臂滑动轨道(B2)连接；

所述移动电机(B4)包括移动电机本体(B401)、电机调节钮(B402)、电机停止阀(B403)，所述电机调节钮(B402)安装于移动电机本体(B401)左部，所述电机停止阀(B403)安装于移动电机本体(B401)上部。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：所述轨道机构(C)包括轨道上部(C1)、轨道中部(C2)、轨道下部(C3)，所述轨道上部(C1)底部与轨道中部(C2)顶部固定连接，所述轨道中部(C2)底部与轨道下部(C3)顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道管片安装装置，其特征在于：所述轨道下部(C3)包括固定架(C301)、固定螺栓(C302)，所述固定螺栓(C302)有多个，固定架(C301)通过多个固定螺栓(C302)与轨道机构(C)外部固定。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道管片安装装置的安装方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，设备组装，安装机构(A)、移动机构(B)、轨道机构(C)，所述安装机构(A)底部与移动机构(B)顶部固定连接，所述移动机构(B)左端与轨道机构(C)两侧滑动连接；

S2，设备固定，轨道下部(C3)包括固定架(C301)、固定螺栓(C302)，所述固定螺栓(C302)有多个，固定架(C301)通过多个固定螺栓(C302)与轨道机构(C)外部固定，使用多个固定螺栓(C302)将设备垂直安装在所需位置；

S3，设备调整，移动机构(B)包括机械臂滑动座(B1)、机械臂滑动轨道(B2)、移动底座(B3)，所述机械臂滑动座(B1)底部与机械臂滑动轨道(B2)滑动连接，所述机械臂滑动轨道(B2)底部固定于移动底座(B3)顶部中段，通过机械臂滑动座(B1)在机械臂滑动轨道(B2)上滑动来调整安装机构(A)的左右横向位置，移动机构(B)通过轨道机构(C)上下自由滑动调整高度；

S4，管片固定，安装机构(A)包括固定座(A1)，所述固定座(A1)上设有两组机械臂组件(A2)，所述机械臂组件(A2)包括机械臂(A201)、抓取部件(A202)、连接杆(A203)和固定板(A204)，所述机械臂(A201)自由端与抓取部件(A202)活动连接，所述连接杆(A203)贯穿机械臂(A201)与固定板(A204)固定连接，机械臂(A201)包括外臂(A2011)、内臂(A2012)、外臂连接杆(A2013)和内臂连接杆(A2014)，所述内臂(A2012)设于外臂(A2011)内侧，且所述外臂(A2011)与内臂(A2012)顶端通过外臂连接杆(A2013)贯通连接，两个所述内臂(A2012)通过内臂连接杆(A2014)固定连接，外臂(A2011)包括外臂上段(A2011a)、外臂下段(A2011b)，所述外臂上段(A2011a)首端与外臂下段(A2011b)绞接，通过抓取部件(A202)将隧道管片抓取后，机械臂(A201)移动至合适位置将隧道管片安装固定于隧道内壁。