1.一种磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，包括步骤：S1，将聚合物多元醇加热至100℃～130℃，真空脱水1h～2h；

S2，对步骤S1中所得溶液进行氮气保护，并降温至60℃～90℃，加入多异氰酸酯和催化剂，反应1h～3h，加入30～60份有机溶剂调节黏度；

S3，向步骤S2中所得溶液加入磺酸盐单体，50℃～90℃下反应1h～3h；

S4，向步骤S3中所得溶液加入双硫键化合物和酰腙键化合物，40℃～90℃下反应1h～

3h；

S5，将步骤S4中所得溶液降温至30℃～50℃，加入去离子水高速分散10min～30min；

S6，将步骤S5中所得溶液真空度脱溶剂制得磺酸型自修复水性聚氨酯乳液。

2.如权利要求1所述的磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述磺酸型自修复水性聚氨酯的制备原料按重量计，其组份设置为：60～120份所述聚合物多元醇、30～60份所述多异氰酸酯、0.01～0.03份所述催化剂、30～60份所述有机溶剂、8～13份所述磺酸盐单体、5～10份所述双硫键化合物、5～10份所述酰腙键化合物、200～400份所述去离子水。

3.如权利要求1所述的磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述聚合物多元醇为聚醚多元醇、聚酯多元醇中一种或两种。

4.如权利要求1所述的磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述多异氰酸酯为芳香族多异氰酸酯、脂肪族多异氰酸酯、脂环族多异氰酸酯中的一种。

5.如权利要求1所述的磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述磺酸盐单体为N‑(2‑氨基乙基)‑2‑氨基乙烷磺酸钠、N，N‑二(2‑羟乙基)‑2‑氨基乙磺酸钠、乙二氨基乙烷磺酸钠、1，4‑丁二醇‑2‑磺酸钠及其衍生物中的一种或两种以上的混合物。

6.如权利要求1所述的磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述双硫键化合物为4，4′‑二氨基二苯硫醚、3，3′‑二羟基二苯二硫醚、4，4′‑二羟基二苯硫醚、2‑氨基二苯硫醚、2，2′‑二硫二乙醇、二羟乙基二乙基二硫化秋兰姆的一种或两种以上的混合物。

7.如权利要求1所述的磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述酰腙键化合物为醌肟腙和氟吡草腙一种或两种。

8.如权利要求1所述的磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述催化剂为有机锡类、叔胺类中的一种或两种以上的混合物。

9.如权利要求1所述的磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法，其特征在于，所述有机溶剂为丙酮、丁酮、甲乙酮、二氧六环、N，N‑二甲基酰胺、N‑甲基吡咯烷酮、乙酸乙酯中的一种或两种以上的混合物。

10.一种磺酸型自修复水性聚氨酯，其特征在于，通过如权利要求1‑9中任一项所述的磺酸型自修复水性聚氨酯的制备方法制得。