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专利号: 2020114130044
申请人: 温州职业技术学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-26
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种板材全自动清洗烘干及回收系统,其特征在于,包括:板材表面清洗单元,其包括第一板材输送机构、以及设置于相对应两侧面的进料口和出料口,且第一板材输送机构位于进料口和出料口之间,出料口处设置有喷水器,待板材经进料口进入至第一板材输送机构后再经第一板材输送机构动作将板材输送至出料口,此时喷水器喷水对出料口处的板材进行冲洗;

位于板材表面清洗单元的出料口处的板材烘干单元,其包括第二板材输送机构和位于第二板材输送机构旁侧的辊式输送装置,辊式输送装置的输送辊上设置有加热丝,经喷水冲洗后的板材被第一板材输送机构输送进入第二板材输送机构中,在第二板材输送机构输送过程中板材进入辊式输送装置的输送辊上,且加热丝加热对输送辊上的板材进行烘干;

板材烘干单元出料端处的下料输出单元,其包括第三板材输送机构和位于第三板材输送机构上方的码垛机器人,第三板材输送机构将进入其进料端处已烘干板材输送至与码垛机器人的机械手对应;

位于下料输出单元旁侧的收集平台,利用码垛机器人的机械手将位于第三板材输送机构上的已烘干板材抓取并输送至收集平台上。

2.根据权利要求1所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统,其特征在于,码垛机器人包括框架体、横向位移机构、纵向位移机构、垂直位移机构和安装于垂直位移机构上的机械手,横向位移机构安装于框架体上,且纵向位移机构安装于横向位移机构上,垂直位移机构安装于纵向位移机构上。

3.根据权利要求2所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统,其特征在于,机械手包括与纵向位移机构固定相连的框体、以及设置于框体内腔中的升降气缸和升降架,框体内腔的左右两内壁固定有导向轨道,升降架的左右两端分别滑移式定位于两导向轨道的导向槽内,升降气缸呈竖直状固定于框体的顶部,升降气缸的活塞杆端部与升降架固定相连,升降架的左端部设置有槽口向前的第一前凹槽和槽口向后的第一后凹槽,升降架的右端部设置有槽口向前的第二前凹槽和槽口向后的第二后凹槽,第一前凹槽、第一后凹槽、第二前凹槽和第二后凹槽内分别设置有中间杆和垂直设置的长臂杆,长臂杆的底端与框体的底部销轴铰接,四根中间杆的顶端分别与第一前凹槽、第一后凹槽、第二前凹槽和第二后凹槽的内壁销轴铰接,四根长臂杆的下段部均固定有铰接块,且中间杆的底端与铰接块的侧部销轴铰接,长臂杆的顶端固定安装有取料吸盘,其中升降气缸的活塞杆伸出驱动升降架下降,促使四根中间杆同步动作而分别驱动四根长臂杆同步动作,使得四根长臂杆均向外侧翻转至水平状态。

4.根据权利要求3所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统,其特征在于,四根中间杆均呈倾斜设置。

5.根据权利要求1‑4任一项所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统,其特征在于,横向位移机构包括旋转轴、固定于框架体顶部两根横向设置的横向直线导轨和固定于横向直线导轨旁侧的横向齿条,两根横向直线导轨相互平行设置,横向齿条与横向直线导轨相互平行设置,纵向位移机构的两端分别与两横向直线导轨的滑块固定相连,横向齿条上啮合有齿轮,纵向位移机构上固定有轴承座和驱动电机,旋转轴的端部与齿轮固定相连,轴承座的轴承套接固定于旋转轴上,驱动电机通过传动机构与旋转轴传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统,其特征在于,第一板材输送机构包括外壳、安装于外壳的内腔中的板材清洁输送装置若干,板材清洁输送装置包括上毛刷辊、下毛刷辊、以及位于上毛刷辊、下毛刷辊之间的两根上输送辊和两根下输送辊,位于上毛刷辊的两端位置分别设置有垂直设置的第一直线滑轨,第一直线滑轨的滑块上固定有第一连接板,第一连接板与上毛刷辊的端部旋转式连接,第一直线滑轨的上方设置有第一升降驱动气缸,第一升降驱动气缸的活塞杆与第一连接板顶端对应;

第一直线滑轨处两旁侧设置有伸缩弹簧和连接柱,连接柱和第一直线滑轨均与外壳的内腔侧壁固定相连,第一连接板的两侧固定有定位柱,伸缩弹簧的两端分别与定位柱和连接柱固定相连;

位于下毛刷辊的两端位置分别设置有垂直设置的第二直线滑轨,第二直线滑轨的滑块上固定有第二连接板,第二连接板与下毛刷辊的端部旋转式连接,第二直线滑轨的上方设置有第二升降驱动气缸,第二升降驱动气缸的活塞杆与第二连接板固定相连;

两根下输送辊的两端分别设置有安装板,安装板与外壳的内腔侧壁固定相连,两根下输送辊的端部转轴插入安装板的通孔内,两安装板的顶端均设置有两个U型槽,两根上输送辊的端部转轴分别对应插入U型槽内;

外壳上相对应的两侧面上设置有开口,且两开口分别为出料口和进料口。

7.根据权利要求6所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统,其特征在于,两开口处分别设置有用于板材输送的板材传输装置,板材传输装置包括固定于开口两端的支撑杆、位于两支撑杆之间的第一旋转杆、第二旋转杆和支撑柱多根,第一旋转杆的两端别与两支撑杆的内侧端旋转式连接,第二旋转杆的两端别与两支撑杆的外侧端旋转式连接,支撑柱两端分别与两支撑杆的中部固定相连,第一旋转杆上套接固定有多个主动传送轮,第二旋转杆均套接固定有多个从动传送轮,且主动传送轮的位置与从动传送轮的位置对应,且主动传送轮和从动传送轮上张紧有传送带,外壳上固定有输送驱动电机,输送驱动电机的转轴通过同步带传动机构分别与第一旋转杆、两根下输送辊的端部转轴传动连接。

8.根据权利要求1‑4,、6‑7任一项所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统,其特征在于,还包括支撑台,支撑台上安装多组相互间隔设置的第二板材输送机构,各第二板材输送机构之间进行设置辊式输送装置,且各第二板材输送机构的上方分别设置有对其所输送的板材进行压紧的旋转辊机构,旋转辊机构的上方设置有升降驱动机构,升降驱动机构的伸缩杆与旋转辊机构固定相连,辊式输送装置也安装于支撑台上。

9.根据权利要求8所述的一种板材全自动清洗烘干及回收系统,其特征在于,辊式输送装置包括固定于支撑台上的两块固定板和上下叠加设置的两根输送辊,两根输送辊的两端转轴均与两固定板旋转式连接,且一固定板上固定有减速电机,减速电机的转轴与一输送辊的端部转轴固定相连,两根输送辊的另一端通过同步带传动机构传动连接。