1.一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置,包括有:
控制屏(3);
底部支撑架(1),底部支撑架(1)与顶部支撑架(2)进行固接;
顶部支撑架(2),顶部支撑架(2)上面设置有控制屏(3);
第一收集筐(4),第一收集筐(4)与底部支撑架(1)进行固接;
其特征是:还包括有:
夹持系统(5),夹持系统(5)与底部支撑架(1)相连接,并且夹持系统(5)与顶部支撑架(2)相连接;
切断系统(6),切断系统(6)与底部支撑架(1)相连接,并且切断系统(6)与顶部支撑架(2)相连接,而且切断系统(6)与夹持系统(5)相连接;
去籽系统(7),去籽系统(7)与底部支撑架(1)相连接,并且去籽系统(7)与顶部支撑架(2)相连接;
长滑轨(8),长滑轨(8)与底部支撑架(1)进行固接,长滑轨(8)与夹持系统(5)相连接;
夹持系统(5)包括有:
第一齿轮(504);
第二齿轮(507);
第三齿轮(5014);
第六齿轮(5025);
光线发射器(5028);
柄部夹持器(5030);
尾部夹持器(5033);
光线接收器(5034);
挡板(5037);
第一电机(501),第一电机(501)与顶部支撑架(2)相连接,第一电机(501)输出轴转动套(502)相连接,第一电机(501)与第一连接架(5011)相连接;
转动套(502),转动套(502)依次与第一连接板(503)和第一齿轮(504)进行固接,转动套(502)远离第一电动推杆(505)的一侧设置有第二传动杆(5012);
第一连接板(503),第一连接板(503)与第一电动推杆(505)进行固接;
第一电动推杆(505),第一电动推杆(505)与顶部支撑架(2)进行固接;
第一传动杆(506),第一传动杆(506)与顶部支撑架(2)相连接,转动套(502)远离第二传动杆(5012)的一侧设置有第一传动杆(506),第一传动杆(506)依次与第二齿轮(507)和第一锥齿轮(508)进行固接;
第一锥齿轮(508),第一锥齿轮(508)与第二锥齿轮(509)进行啮合;
第二锥齿轮(509),第二锥齿轮(509)通过转轴与第一传动轮(5010)进行同步转动,第二锥齿轮(509)与第一连接架(5011)进行转动连接;
第一传动轮(5010),第一传动轮(5010)与切断系统(6)相连接,第一传动轮(5010)与第一连接架(5011)相连接;
第一连接架(5011),第一连接架(5011)与顶部支撑架(2)进行固接;
第二传动杆(5012),第二传动杆(5012)与顶部支撑架(2)进行转动连接,第二传动杆(5012)依次与第二传动轮(5013)和第三齿轮(5014)进行固接;
第二传动轮(5013),第二传动轮(5013)外环面通过皮带与第三传动轮(5015)进行传动连接;
第三传动轮(5015),第三传动轮(5015)与顶部支撑架(2)相连接,第三传动轮(5015)通过转轴与第三锥齿轮(5016)进行同步转动;
第三锥齿轮(5016),第三锥齿轮(5016)与第四锥齿轮(5017)进行啮合;
第四锥齿轮(5017),第四锥齿轮(5017)与顶部支撑架(2)相连接,第四锥齿轮(5017)通过转轴依次与第四齿轮(5018)和第四齿轮(5018)进行同步转动;
第四齿轮(5018),第四齿轮(5018)与齿条(5022)进行啮合;
第四传动轮(5019),第四传动轮(5019)外环面通过皮带与第五传动轮(5020)进行传动连接;
第五传动轮(5020),第五传动轮(5020)通过转轴与第五齿轮(5021)进行同步转动;
第五齿轮(5021),第五齿轮(5021)与顶部支撑架(2)相连接;
齿条(5022),齿条(5022)与中空槽板(5023)进行固接;
中空槽板(5023),中空槽板(5023)与长滑轨(8)进行滑动连接,中空槽板(5023)下方设置有传送带(5036);
第三传动杆(5024),第三传动杆(5024)与中空槽板(5023)进行转动连接,第三传动杆(5024)依次与第六齿轮(5025)和偏心板(5026)进行固接;
偏心板(5026),偏心板(5026)与第四连接板(5032)相互接触;
第二连接板(5027),第二连接板(5027)与中空槽板(5023)进行固接,第二连接板(5027)与光线发射器(5028)相连接;
第三连接板(5029),第三连接板(5029)与中空槽板(5023)进行固接,第三连接板(5029)与柄部夹持器(5030)进行固接;
滑块(5031),滑块(5031)与中空槽板(5023)进行滑动连接;
第四连接板(5032),第四连接板(5032)与尾部夹持器(5033)进行固接,第四连接板(5032)与光线接收器(5034)相连接;
第一弹簧(5035),第一弹簧(5035)一侧与第二连接板(5027)进行固接,并且第一弹簧(5035)另一侧与第四连接板(5032)进行固接;
传送带(5036),传送带(5036)与底部支撑架(1)进行固接,传送带(5036)与挡板(5037)进行固接。
2.如权利要求1所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置,其特征是:切断系统(6)包括有:第一切割组件(607);
第七传动轮(6011);
切割板(601),切割板(601)与底部支撑架(1)进行固接,切割板(601)靠近第一切割组件(607)的一侧设置有第五连接板(602);
第五连接板(602),第五连接板(602)与底部支撑架(1)进行固接,第五连接板(602)依次与第二电动滑轨(603)和第三电动滑轨(604)进行固接;
第二电动滑轨(603),第二电动滑轨(603)与第一电动滑套(605)进行滑动连接,第二电动滑轨(603)与第二切割组件(609)进行固接;
第三电动滑轨(604),第三电动滑轨(604)与第二电动滑套(606)进行滑动连接,第三电动滑轨(604)与第二切割组件(609)进行固接;
第一电动滑套(605),第一电动滑套(605)与第一切割组件(607)进行固接;
第二电动滑套(606),第二电动滑套(606)与第一切割组件(607)进行固接;
伸缩传动杆(608),伸缩传动杆(608)依次与第一切割组件(607)、第六传动轮(6010)和第二切割组件(609)相连接;
第二切割组件(609),第二切割组件(609)与H型连接板(6018)进行固接;
第六传动轮(6010),第六传动轮(6010)外环面通过皮带与第七传动轮(6011)进行传动连接;
第四传动杆(6012),第四传动杆(6012)依次与第七传动轮(6011)、第六连接板(6013)和第五锥齿轮(6014)相连接;
第六连接板(6013),第六连接板(6013)与第二切割组件(609)进行固接;
第五锥齿轮(6014),第五锥齿轮(6014)与第六锥齿轮(6015)进行啮合;
第六锥齿轮(6015),第六锥齿轮(6015)与第七连接板(6017)相连接,第六锥齿轮(6015)通过转轴与第八传动轮(6016)进行同步转动;
第八传动轮(6016),第八传动轮(6016)外环面通过皮带与第一传动轮(5010)进行传动连接;
第七连接板(6017),第七连接板(6017)与第二切割组件(609)进行固接;H型连接板(6018),H型连接板(6018)与底部支撑架(1)进行固接;
转移台(6019),伸缩传动杆(608)下方设置有转移台(6019),转移台(6019)与底部支撑架(1)进行固接,转移台(6019)一侧设置有第一开口(6020),并且转移台(6019)另一侧设置有第二开口(6021);
第一开口(6020),第一开口(6020)与底部支撑架(1)相连接;
第二开口(6021),第二开口(6021)与底部支撑架(1)相连接。
3.如权利要求2所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置,其特征是:去籽系统(7)包括有:第一限位轮(703);
切割刀片(704);
第二限位轮(705);
第一电动滑轨(7010);
第十传动轮(7015);
挖板(7021);
斜板(7022);
第一限位板(7024);
第二限位板(7025);
第八连接板(701),第八连接板(701)与顶部支撑架(2)进行固接,第八连接板(701)下方设置有第二收集筐(706),第八连接板(701)与第一电动滑轨(7010)进行固接,第八连接板(701)下方设置有载物板(7023);
电动滑板(702),电动滑板(702)依次与第一限位轮(703)、切割刀片(704)和第二限位轮(705)相连接,电动滑板(702)与第一电动滑轨(7010)进行滑动连接;
第二收集筐(706),第二收集筐(706)与底部支撑架(1)进行固接;
第二弹簧(707),第二弹簧(707)一侧与第八连接板(701)进行固接,并且第二弹簧(707)另一侧与第三限位轮(709)进行固接,第二弹簧(707)内部设置有第一伸缩柱(708);
第一伸缩柱(708),第一伸缩柱(708)一侧与第八连接板(701)进行固接,并且第一伸缩柱(708)另一侧与第三限位轮(709)进行固接;
第三限位轮(709),第三限位轮(709)与斜板(7022)相互接触;
第一扩张组件(7011),第一扩张组件(7011)与第一电动滑轨(7010)进行滑动连接;
第二扩张组件(7012),第二扩张组件(7012)与第一电动滑轨(7010)进行滑动连接;
第二电机(7013),第二电机(7013)与第八连接板(701)进行固接,第二电机(7013)输出轴与第九传动轮(7014)进行固接;
第九传动轮(7014),第九传动轮(7014)外环面通过皮带与第十传动轮(7015)进行传动连接;
第五传动杆(7016),第五传动杆(7016)依次与第十传动轮(7015)、矩形槽板(7017)和伸缩传动块(7018)相连接;
矩形槽板(7017),矩形槽板(7017)第八连接板(701)进行固接,矩形槽板(7017)与第六传动杆(7019)进行滑动连接;
伸缩传动块(7018),伸缩传动块(7018)与第六传动杆(7019)进行传动连接;
第六传动杆(7019),第六传动杆(7019)与第二连接块(7020)进行传动连接;
第二连接块(7020),第二连接块(7020)一侧与挖板(7021)进行固接,并且第二连接块(7020)另一侧与斜板(7022)进行固接;
载物板(7023),载物板(7023)与两组第一限位板(7024)进行固接,载物板(7023)与第二限位板(7025)进行固接;
第二电动推杆(7026),第二电动推杆(7026)与底部支撑架(1)进行固接,第二电动推杆(7026)与载物板(7023)进行固接;
第三电动推杆(7027),第三电动推杆(7027)与底部支撑架(1)进行固接,第三电动推杆(7027)与载物板(7023)进行固接。
4.如权利要求3所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置,其特征是:第一切割组件(607)包括有:切刀(60705);
第九连接板(60701),第九连接板(60701)依次与第一电动滑套(605)和第二电动滑套(606)进行固接,第九连接板(60701)与第十连接板(60702)进行固接;
第十连接板(60702),第十连接板(60702)与第一传动板(60706)进行传动连接;
第二伸缩柱(60703),第二伸缩柱(60703)与第九连接板(60701)进行固接,第二伸缩柱(60703)与第一连接块(60704)进行固接;
第一连接块(60704),第一连接块(60704)与切刀(60705)进行固接;
第一传动板(60706),第一传动板(60706)与第二传动板(60707)进行传动连接;
第二传动板(60707),第二传动板(60707)与第一连接块(60704)进行传动连接。
5.如权利要求4所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置,其特征是:第一扩张组件(7011)包括有:第一支撑限位板(701107);
第二支撑限位板(7011010);
第三电动滑套(701104),第三电动滑套(701104)与第一电动滑轨(7010)进行滑动连接,第三电动滑套(701104)与第十一连接板(701101)进行固接;
第十一连接板(701101),第十一连接板(701101)依次与第四电动推杆(701102)和第五电动推杆(701103)进行固接;
第四电动推杆(701102),第四电动推杆(701102)与第一L型板(701105)进行固接;
第五电动推杆(701103),第五电动推杆(701103)与第二L型板(701108)进行固接;
第一L型板(701105),第一L型板(701105)与第六电动推杆(701106)进行传动连接;
第六电动推杆(701106),第六电动推杆(701106)与第一支撑限位板(701107)进行传动连接,并且第一支撑限位板(701107)与第一L型板(701105)进行传动连接;
第二L型板(701108),第二L型板(701108)与第七电动推杆(701109)进行传动连接;
第七电动推杆(701109),第七电动推杆(701109)与第二支撑限位板(7011010)进行传动连接,并且第二支撑限位板(7011010)与第二L型板(701108)进行传动连接。
6.如权利要求5所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置,其特征是:尾部夹持器(5033)内部设置有一圆环开孔,且圆环开孔两侧半径大于中部半径。
7.如权利要求6所述的一种自适应式秋葵籽柱无损分离装置,其特征是:转移台(6019)自控制屏(3)朝第一收集筐(4)的方向倾斜。