1.一种非理想环境下的雷达回波信号多通道FRI欠采样方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤一，雷达回波信号的接收建模，考虑主动式脉冲雷达探测L个静止点目标的场景，雷达发射脉冲为h(t)，那么雷达接收机收到的单个周期回波信号表示为：其中，t∈[0,T)为观测时间， 表示脉冲重复周期， 为雷达回波信号的时延和幅度参数，分别代表了被测点目标的散射系数和距离信息；假设目标的时延参数tl都位于离散化的时间网格上，即tl＝Tn/N，其中N为时间网格数，n为正整数；

步骤二，构建雷达回波信号的采样系统结构，对多通道采样结构参数进行设置，步骤如下：步骤2.1：调制信号的初始化，调制信号用来对雷达回波信号x(t)和雷达发射脉冲h(t)分别进行频谱的搬移，以获得信号不同频段的频域信息，调制信号的时域表达式和频域表达式表示为：其中下标i＝1,2,3,…为整数，对应着相应的通道索引；fi为通道i中调制信号的频率；

步骤2.2：滤波器非理想效应建模，在多通道采样结构中，为了与硬件实现中保持一致，系统中采用非理想滤波器，它与理想LPF不同，包含着由于物理元器件引起的非理想效应，在采样系统中，记非理想LPF的截止频率为fcut，单位冲激响应为g(t)，其CTFT即频率响应记为G(Ω)；

步骤2.3：匀速采样过程建模，对采样函数进行设定，表现为对采样频率的设定，信号的采样可视为使用一连续的脉冲串对信号进行相乘，使用如下脉冲串信号做为采样函数：其中Ts为采样周期，fs＝1/Ts≥2fcut为采样频率，为了满足Nyquist采样定理，低速采样频率需大于2倍的滤波器截止频率；

步骤三，雷达回波信号的混频、低通滤波和采样过程，雷达回波信号经过混频之后，频谱发生适当的搬移；混频之后的雷达回波信号再通过非理想LPF之后，即可获取一部分的频域信息；最后通过采样过程得到包含频谱信息的时域样本；

步骤四，雷达发射脉冲的混频、低通滤波和采样过程，雷达发射脉冲经过混频之后，频谱发生适当的搬移；混频之后的雷达发射脉冲再通过非理想LPF之后，即可获取一部分的频域信息；最后通过采样过程得到包含频谱信息的时域样本；

步骤五，利用雷达回波信号和雷达发射脉冲的采样样本进行处理之后，消除LPF滤波器的非理想效应，之后对雷达信号中的目标参数进行联合估计；

所述步骤五的实现步骤如下：

步骤5.1：对雷达回波信号和雷达发射脉冲的采样样本进行处理，以消除滤波器的非理想效应，将获取的样本进行离散傅里叶变换即可得到其频谱信息Yi(Ω)和Ri(Ω)，i＝1,2,

3,…；为了消除频谱中非理想LPF的影响，首先将雷达回波信号和雷达发射脉冲的频谱相除，考虑第i个采样通道，得到以下公式：经过这种处理方式，即得到不含有LPF非理想效应的频谱样本

步骤5.2：计算雷达回波信号频谱搬移表达式，根据雷达回波信号x(t)和雷达发射脉冲h(t)之间的数学关系，得雷达回波信号的频谱表达式为：然后计算雷达回波信号频谱搬移表达式，考虑第i个采样通道，公式如下：根据步骤一得到 因此有 那么进一步得：

步骤5.3：公式化简并离散化处理，将步骤5.2中的公式(19)代入到步骤5.1的公式(16)中，即对其进行化简为：取其中k个样本，即令Ω＝2πk/T，公式(20)表达为：

其中 为获取的数据处理之后的结果，是已知的；所以上式中只含有未知参数步骤5.4：对雷达回波信号的未知参数进行重构，使用时间网格Δt量化时间轴，公式(21)表示为：其中N＝T/Δt是待测信号中单周期的时间网格数；tl≈nlΔt是时延参数的近似表达；k＝k1,k2,…,kK,ki(i＝1,2,…,K)，选择采样系统中获取的傅里叶系数集合Y[k]中的K个样本值，公式(22)写为矩阵向量形式表示为：其中 量化之后待测信

号的时延参数tl的集合表示为η＝{t0Δt,t1Δt,…,tL‑1Δt}，模拟时间轴的集合可以表示为λ＝{0,Δt,…,(N‑1)Δt}，如果使用集合λ来代替时延参数集合η，上式表示为一个稀疏向量线性组合的方式，即：T T

其中{ε0,ε1,…,εN‑1}是一个N×1的列向量，由L个非零的幅值参数{a0,a1,…,aL‑1} 和N‑L个零元素组成，上式写成矩阵向量的形式：A＝ΒX    (25)

其中A为获取的采样样本y(t)经过处理之后得到的一系列频域信息组成的一个K×1的列向量；Β为一个K×N的测量矩阵，由 所构成；X为一个N×1的列向量，是需要求解的值；信号的重构过程即已知A和Β的情况下求解X，所以上式(25)是一个典型的压缩感知的问题，可以利用正交匹配追踪算法来重构出原始信号的自由参数

2.如权利要求1所述的一种非理想环境下的雷达回波信号多通道FRI欠采样方法，其特征在于，所述步骤三的过程如下：步骤3.1：雷达回波信号的混频过程，具体表现为频谱的搬移过程，将雷达回波信号分流后输入到多通道采样系统中，在第i个采样通道获得如下的混频信号：ypi(t)＝x(t)·pi(t)    (4)

上式进行连续时间傅里叶变换得到：

从上式中可以看出，雷达回波信号的频谱发生了搬移；

步骤3.2：雷达回波信号的低通滤波过程，将调制之后的雷达回波信号经过非理想LPF，即与采样核函数g(t)卷积，这样可以截取雷达回波信号的非基带的频谱信号；因为多通道的设计，所以可以得到多段非基带的频谱信息，在第i个采样通道滤波之后的信号表达为：因为非理想LPF的高频截止特性，滤波之后的雷达回波信号的最大频率由fcut决定，fcut为非理想LPF的截止频率；

步骤3.3：雷达回波信号的采样过程，为了方便对信号进程重构，需要将非理想LPF滤波之后的雷达回波信号进行低速的采样，以获得时域采样样本，在第i个采样通道雷达回波信号的采样样本表示为：yi(t)＝{[x(t)·pi(t)]*g(t)}·s(t)    (7)上式经过连续时间傅里叶变换得到yi(t)的频域表达为：

因为采样速率fs＝1/Ts≥2fcut，满足奈奎斯特采样定理，频谱不会发生混叠现象，所以上式可视为一个无混叠的周期延拓的信号，对采样样本做离散傅里叶变换运算，并取其一个周期，即得到：

3.如权利要求2所述的一种非理想环境下的雷达回波信号多通道FRI欠采样方法，其特征在于，所述步骤四的过程如下：步骤4.1：雷达发射脉冲的混频过程，具体表现为频谱的搬移过程，将雷达回波信号分流后输入到多通道采样系统中，在第i个采样通道获得如下的混频信号：rpi(t)＝h(t)·pi(t)    (10)

上式进行连续时间傅里叶变换(CTFT)得到：

从上式中可以看出，雷达回波信号的频谱发生了搬移；

步骤4.2：雷达发射脉冲的低通滤波过程，将调制之后的雷达发射脉冲经过非理想LPF，即与采样核函数g(t)卷积，这样可以截取雷达发射脉冲的非基带的频谱信号，因为多通道的设计，所以可以得到多段非基带的频谱信息，在第i个采样通道滤波之后的信号表达为：因为非理想LPF的高频截止特性，滤波之后的雷达发射脉冲的最大频率由fcut决定，fcut为非理想LPF的截止频率；

步骤4.3：雷达发射脉冲的采样过程，为了方便对信号进程重构，需要将非理想LPF滤波之后的雷达发射脉冲进行低速的采样，以获得时域采样样本，在第i个采样通道雷达发射脉冲的采样样本表示为：ri(t)＝{[h(t)·pi(t)]*g(t)}·s(t)    (13)上式经过连续时间傅里叶变换得到yi(t)的频域表达为：

因为采样速率fs＝1/Ts≥2fcut，满足奈奎斯特采样定理，频谱不会发生混叠现象，所以上式可视为一个无混叠的周期延拓的信号，对采样样本做离散傅里叶变换运算，并取其一个周期，即得到：