1.一种基于改进人工鱼群算法的气体泄漏源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：在待监测区域设置5架无人机；

步骤2：采用发散策略快速发现烟羽；

步骤3：判断无人机是否发现烟羽，若发现烟羽，执行步骤4，否则转回步骤2；

步骤4：采用改进人工鱼群算法搜索气体泄漏源，其具体包括以下步骤：步骤4‑1：初始化设置，包括种群规模Nmax、每条人工鱼的初始位置、人工鱼的视野visual、步长step、拥挤度因子δ、重复次数Try‑number、最大迭代次数Imax、权重系数w1、w2、w3；

步骤4‑2：计算初始鱼群各个体的适应值；

步骤4‑3：对每个个体进行评价，对其要执行的行为进行选择，包括觅食Pray、聚群Swarm、追尾Follow；

步骤4‑4：执行人工鱼的行为，更新位置，生成新鱼群；

步骤4‑5：基于好奇心模型，计算个体鱼的好奇因子，根据视野和步长更新公式更新视野和步长；

该好奇心模型可以衡量个体鱼在搜索最优值过程中的好奇心，具体计算公式如下：式中，w1、w2、w3为权重系数；I为当前的迭代次数；Imax为最大迭代次数；i为人工鱼编号；

为第I次迭代时人工鱼i视野中的人工鱼数目；Nmax为人工鱼总数； 为第I次迭代时人工鱼i搜索的浓度值； 为第I次迭代时种群最大浓度值；

基于好奇心模型计算个体鱼每次迭代的好奇因子，自适应、动态调整每次寻优的视野和步长，更新公式如下：式中，α为好奇因子。

步骤4‑6：判断是否达到迭代次数，若达到迭代次数转到步骤4‑7；若没有达到迭代次数，迭代次数加1，转到步骤4‑2；

步骤4‑7：输出寻优结果，算法结束；

步骤5：更新各无人机的位置；

步骤6：判断气体泄漏源是否定位成功，若成功，执行步骤7，否则转回步骤4；

步骤7：输出气体泄漏源位置。