1.一种控制阀，其特征在于，

包括阀体，所述阀体内部设有供流介质容腔和回流介质容腔，所述阀体上设有连通所述供流介质容腔的供流介质进入通道和供流介质排出通道，所述阀体上设有连通所述回流介质容腔的回流介质进入通道和回流介质排出通道；

所述控制阀还包括供流通断控制开关和回流通断控制开关，所述供流通断控制开关控制所述供流介质排出通道的开闭，所述回流通断控制开关控制所述回流介质进入通道的开闭；

所述供流通断控制开关接通所述供流介质排出通道时，所述回流通断控制开关接通或关断所述回流介质进入通道，所述供流介质容腔对执行元件提供流体介质，所述回流介质容腔收纳回流的流体介质；

所述供流通断控制开关和所述回流通断控制开关受驱动单元驱动。

2.一种控制阀，其特征在于，

包括阀体，所述阀体内部设有两个以上个供流介质容腔和至少一个回流介质容腔，每个所述供流介质容腔和一个以上个所述回流介质容腔适配连接并作为同一流路的组成部分；

每个所述供流介质容腔分别与设置在所述阀体上的供流介质进入通道和至少一个设置在所述阀体上的供流介质排出通道相连通，且于每个所述供流介质排出通道上设有供流通断控制开关；

每个所述回流介质容腔分别与至少一个设置在所述阀体上的回流介质进入通道和设置在所述阀体上的回流介质排出通道相连通，且于每个所述回流介质进入通道上设有回流通断控制开关；

当供流通断控制开关处于打开状态时，与其处于同一流路的所述回流通断控制开关也处于打开状态，所述供流介质容腔对执行元件提供流体介质，所述回流介质容腔收纳回流的流体介质；所述供流通断控制开关和所述回流通断控制开关受驱动单元驱动。

3.根据权利要求2所述控制阀，其特征在于，

所述阀体上设有两个所述供流介质容腔和两个所述回流介质容腔，其中，一个所述供流介质容腔与一个所述回流介质容腔相适配并作为同一流路的组成部分，另一个所述供流介质容腔与另一个所述回流介质容腔相适配并作为同一流路的组成部分；

每个所述供流介质容腔与至少一个供流介质排出通道连通，每个所述回流介质容腔与至少一个回流介质进入通道连通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述控制阀，其特征在于，

工作时，所述供流通断控制开关使所述供流介质排出通道持续处于接通和关闭的交替工作状态，以使所述控制阀对外供送脉冲式流体介质；或者，工作时，所述供流通断控制开关使所述供流介质排出通道持续处于接通和关闭的交替工作状态，以使所述控制阀对外供送脉冲式流体介质，同时，与所述供流通断控制开关处于同一流路的回流通断控制开关使所述回流介质进入通道持续处于接通和关闭的交替工作状态或处于持续接通状态，以使所述回流介质容腔收纳回流的流体介质。

5.根据权利要求4所述控制阀，其特征在于，

所述驱动单元设为驱动电机，所述供流通断控制开关设为具有第一通道的第一转动体，工作时，所述第一转动体受驱动电机驱动并按设定转速进行转动，所述第一转动体转动到设定角度范围内时，所述第一通道使其所控制的所述供流介质排出通道处于接通状态；

所述回流通断控制开关设为具有第二通道的第二转动体，工作时，所述第二转动体受驱动电机驱动并按设定转速进行转动，所述第二转动体转动到设定角度范围时，所述第二通道使其所控制的所述回流介质进入通道处于接通状态。

6.根据权利要求5所述控制阀，其特征在于，

处于同一流路的所述供流通断控制开关的所述第一转动体和所述回流通断控制开关的所述第二转动体共轴设置，且受同一驱动电机驱动；或者，处于同一流路的所述供流通断控制开关的所述第一转动体和所述回流通断控制开关的所述第二转动体非联动设置，且分别受不同驱动电机驱动。

7.根据权利要求5所述控制阀，其特征在于，

所述驱动电机设为伺服电机或设为步进电机，所述控制阀还包括电控单元，所述驱动电机与所述电控单元电控连接，以控制所述供流通断控制开关接通所述供流介质排出通道的频率；或者，所述驱动电机设为伺服电机或设为步进电机，所述控制阀还包括电控单元，所述驱动电机与所述电控单元电控连接，以控制所述供流通断控制开关接通所述供流介质排出通道的频率，以及控制所述回流通断控制开关接通所述回流介质进入通道的频率。

8.根据权利要求1至3和5至7中任一项所述控制阀，其特征在于，

所述控制阀还包括蓄能单元，所述蓄能单元与所述供流介质容腔相联接以使所述供流介质容腔处于设定压力范围，所述供流介质容腔和与其处于同一流路的所述回流介质容腔经具有设定开启压力的单向控制开关相连通，当所述供流介质容腔内的压力大于所述设定开启压力时，所述供流介质容腔和所述回流介质容腔处于接通状态；或者，所述控制阀还包括蓄能单元，所述蓄能单元与所述供流介质容腔相联接以使所述供流介质容腔处于设定压力范围，所述供流介质容腔和所述回流介质容腔经具有可调开启压力的电磁比例溢流阀相连通，当所述供流介质容腔内的压力大于设定开启压力时，所述供流介质容腔和所述回流介质容腔处于接通状态。

9.根据权利要求1至3和5至7中任一项所述控制阀，其特征在于，

所述供流介质容腔设为椭球形容腔或设为球形容腔；和/或，

所述回流介质容腔设为椭球形容腔或设为球形容腔。

10.一种应用权利要求1至9中任一项所述控制阀的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括一个或多个执行元件，每个执行元件均包括第一介质出入端和第二介质出入端；

一个所述供流介质容腔与至少一个执行元件的第一介质出入端相联接，以使所述供流介质容腔对至少一个执行元件提供所需的流体介质；

每个执行元件的第二介质出入端与一个回流介质容腔相联接，以使所述回流介质容腔收纳回流的流体介质。