1.一种收料掉落组件,其特征在于,所述收料掉落组件包括第一收料件、第二收料件、收料座和第一收料支撑件,所述第一收料件和所述第二收料件间隔设置,所述第一收料件和所述第二收料件固定在所述第一收料支撑件上;
所述第一收料支撑件设置在所述收料座上;
所述收料座、所述第一收料支撑、所述第一收料件和所述第二收料件配合支撑包装袋,所述包装袋的第一袋角部位于所述第一收料件内,所述包装袋的第二袋角部位于所述第二收料件内;
所述收料掉落组件还包括第三收料件、第四收料件和第二收料支撑件,所述第一收料件、所述第二收料件、所述第三收料件和所述第四收料件间隔设置,所述第三收料件和所述第四收料件固定在所述第二收料支撑件上;所述第二收料支撑件设置所述收料座上;
所述包装袋的第三袋角部位于所述第三收料件内,所述包装袋的第四袋角部位于所述第四收料件内;
所述收料座、所述第一收料支撑、所述第二收料支撑、所述第一收料连接板、所述第二收料连接板、所述第三收料连接板和所述第四收料连接板配合支撑位于所述收料掉落组件内的包装袋;
所述第一收料支撑件和所述第二收料支撑件调节设置在所述收料座上。
2.如权利要求1所述的收料掉落组件,其特征在于,所述第一收料件包括第一侧板、第二侧板和第一收料连接板,所述第一侧板的一端和所述第二侧板的一端固定在所述第一收料连接板上,所述第一收料连接板固定在所述第一收料支撑件上;
所述第一侧板与所述第二侧板间隔设置或一体连接;
所述第二收料件包括第三侧板、第四侧板和第二收料连接板,所述第三侧板的一端和所述第四侧板的一端固定在所述第二收料连接板上,所述第二收料连接板固定在所述第一收料支撑件上;
所述第三侧板和所述第四侧板间隔设置或一体连接。
3.如权利要求2所述的收料掉落组件,其特征在于,所述第三收料件包括第五侧板、第六侧板和第三收料连接板,所述第五侧板的一端和所述第六侧板的一端固定在所述第三收料连接板上,所述第三收料连接板固定在所述第二收料支撑件上;
所述第五侧板与所述第六侧板间隔设置或一体连接;
所述第四收料件包括第七侧板、第八侧板和第四收料连接板,所述第七侧板的一端和所述第八侧板的一端固定在所述第四收料连接板上,所述第四收料连接板固定在所述第二收料支撑件上;
所述第七侧板和所述第八侧板间隔设置或一体连接。
4.一种收料装置,其特征在于,包括收料活动模组、收料遮挡件和如权利要求1‑3任意一项所述的一种收料掉落组件;
所述收料活动模组上设有收料位置,所述收料座固定在所述收料活动模组的活动部分上,所述收料活动模组带动所述收料掉落组件活动到所述收料位置时,所述收料掉落组件位于所述收料遮挡件的下方。
5.如权利要求4所述的收料装置,其特征在于,所述收料装置还包括收料旋转驱动件,所述收料旋转驱动件的固定部分固定在所述收料活动模组的活动部分上,所述收料座固定在所述收料旋转驱动件的活动部分上,所述第一收料支撑件和所述第二收料支撑件设置在所述收料座上。
6.如权利要求5所述的收料装置,其特征在于,所述收料装置还包括收料拍齐机构,所述收料拍齐机构包括拍齐支架、拍齐板和拍齐驱动机构;
所述拍齐驱动机构的固定部分固定在所述拍齐支架上,所述拍齐板固定在所述拍齐驱动机构的活动部分上或所述拍齐板转动连接在所述拍齐支架上;
当拍齐板固定在拍齐驱动机构的活动部分上时,拍齐驱动机构用于驱动拍齐板朝向所述收料掉落组件的内部活动或远离所述收料掉落组件内;
当所述拍齐板转动连接在所述拍齐支架时,所述收料拍齐机构设置在所述拍齐板的一侧,所述收料拍齐机构用于驱动所述拍齐板向所述收料掉落组件的内部旋转,所述收料拍齐机构还包括收料复位机构,所述收料复位机构设置在所述拍齐板和所述拍齐支架之间,用于使所述拍齐板自动复位至竖向状态。
7.如权利要求6所述的收料装置,其特征在于,所述收料装置还包括收料机械爪组件,所述收料活动模组上设有夹料位置,所述收料活动模组驱动所述收料掉落组件反复活动于所述收料位置和所述夹料位置,当所述收料掉落组件位于所述夹料位置时,所述收料机械爪组件将所述收料掉落组件内的叠放的多个包装袋取出。
8.一种理袋机,其特征在于,包括分料装置、检测装置、打包装置和上述权利要求5‑7任意一项所述的一种收料装置;
所述分料装置用于依次传送单个包装袋至所述检测装置,所述检测装置包括检测机构和排废机构;
所述检测机构用于将由所述分料装置输送过来的包装袋进行检测,所述检测机构还用于将检测合格的包装袋输送至所述收料装置;
所述排废机构用于将所述检测机构检测后的不合格的包装袋从所述检测机构上进行剔除;
所述收料装置用于将所述检测机构输送来的合格的多个包装袋进行接料并进行叠放;
所述打包装置用于对叠放的多个包装袋进行打包。