1.一种基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：(1)分析螺旋桨当前形态，进行曲面参数化；

(2)根据所述曲面参数化进行曲面的测点数目规划；

(3)对规划的测点数目进行检测路径规划，确定检测点的位置；

(4)对得出的所述测点位置，进行目标测点的数据采集，进而实现曲面粗配准；

(5)根据所述粗配准测点位置通过KDTree结构算法查找点云最近点，采用不同参数查找螺旋桨不同状态的最近点；

(6)对所述最近点进行曲面配准算法迭代，直至收敛；

(7)当两个点云集完成整体的的最近点迭代后，对两个点云集进行曲面拟合，完成螺旋桨曲面叶片的配准。

2.根据权利要求1所述的基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，该方法还包括：

(8)对得到的配准结果通过国际螺旋桨精度检测标准进行判定；

(9)对得到的判定结果进行布尔运算，得到需要加工的区域面积和厚度；

(10)对得到的区域面积和厚度进行可视化显示，并生成检测报告。

3.根据权利要求1所述的基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，除了提出上述评估方法，还能够根据螺旋桨生产阶段的检测需求不同，分析各阶段的状态，设置合理的配准工艺参数，根据这些参数，对螺旋桨配准调用不同的配准方法。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，步骤(2)根据所述曲面参数化进行曲面的测点数目规划，包括：(21)通过离散型值点表示螺旋桨叶片曲面的形状，设定共有L×K的测点，L表示横向截面曲线，K表示纵向截面曲线，且保证形状误差满足精度要求的情况下，L与K的值可在m0×n0～mi×nj之间选取，其中，m0和mi为横向截面曲线上的测点数，且mi＞m0，n0和nj为纵向截面曲线上的测点数，且nj＞n0；

(22)选取固定半径的螺旋桨，随机取不同的测点数目进行实验，得到不同测点下的误差精度d，形状误差精度d表示为：其中，l,k分别为u,v方向的测点数，Sij为检测得到的测点的向量，T为坐标变换矩阵，Oij为测点在理论曲面上投影点的向量。

5.根据权利要求1‑3任一项所述的基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，步骤(3)对规划的测点数目进行检测路径规划，包括：(31)建立空间三维坐标系，以工作台的回转中心为坐标原点O,螺旋桨叶片横向截面通过叶梢的截面曲线为Y轴，螺旋桨的轴线为Z轴，以垂直于Y轴并经过原点的线为X轴，并根据该坐标系求出各个测点的空间位置；

(32)对叶片形状进行分析，设定叶梢部位为零点，按照一定的角度划分横向截面曲线，该角度通过不断检测得到，原则是能够遍历所有的检测点，其次保证检测过程所走的路程最短，并且不会发生碰撞。

6.根据权利要求1‑3任一项所述的基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，所述步骤(4)包括：

(41)对得到的测点数据进行点云网格化，将点云数据分配到每个空间大小相等的三维立方体中，使得每个立方体中都包含一定点云数据；

(42)把包含的点云通过高斯分布放置在立方体中，点云的高斯分布参数为：式中，μ为对称值参数，σ为形状参数，n为点云数目，T为转换矩阵；

(43)当点云位于方格内部后，根据内部的σ和μ对该点进行判定，设定目标函数，进而得到转换矩阵T，目标函数表示为：

(44)通过Hessian矩阵完成点云配准，得到两个点云集的大致位置。

7.根据权利要求1‑3任一项所述的基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，所述步骤(5)包括：

(51)定义2个点云集合：源点云集P和目标点云集Q，pi∈P,qj∈Q,其中i＝1,2,…,M，j＝

1,2,…,N，M和N分别代表点云集P和Q包含的点云数目；

(52)通过K‑D Tree进行计算最近距离的点，并通过欧氏距离进行最短距离的求解：K‑D Tree算法先通过K‑D Tree搜索，对节点和分裂节点的K值进行比较，再决定对应的搜索路径，顺着搜索路径找到最近邻的相似点，就是与源数据点位于同一个子空间的结点，接着再去回溯搜索路径，并查找在该路径上是否还有距离更近的数据点，直至找到与源数据点最近的测点。

8.根据权利要求1‑3任一项所述的基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，所述步骤(6)包括：

(61)设定初始变换矩阵为Hessian矩阵，将源点云集P通过初始变换矩阵进行变换，获取新点云集P'；

(62)通过分析点集P'与Q的点云特性，利用步骤(5)从检测点云集Q中寻找Pi'的空间最近点qj；

(63)采用以下公式来定义约束条件下的最小二乘(64)求解变换矩阵 并得到新的变换矩阵T1：(65)返回步骤61，重复以上步骤，直到满足收敛条件，完成曲面配准。

9.根据权利要求1或2所述的基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，所述步骤(7)包括：

首先，当两个点云集完成空间配准后，将配准后的点云集坐标导出，分别通过切片法重构NURBS曲面；

其中，点云切片分割时，确定分割区域的分割方向，构造包围盒，通过构造的包围盒的主轴方向进行区域划分，然后，通过等区间分割法，把点云划分至各等分区间；

设随机三点Pti(xi,yi,zi)，i＝0.1.2，通过三点构面法，求出分割面法矢：然后遍历所有点，判定数据点与区域的归属关系；

进行分割面上点集的边界提取，对点集的凸包边界通过转角法进行提取，步骤如下：(71)首先设定某一坐标轴为参考方向，记作向量V1，寻找该坐标轴上的最小坐标为起点，记作Ps；

(72)在Ps邻域内寻找下一点，遍历该邻域的点，将得到的点与Ps形成向量V2，将产生最大夹角的点加入到边界点集；

(73)设V1＝V2，然后按照上述步骤进行搜索，直至找到下一个与Ps相同的边界点；

由上述得到的分割曲面点可直接拟合出各条边界曲线，重新采集点云通过采样或插值的方法，以便形成规则化的点阵，生成NURBS曲线拟合。

10.根据权利要求2所述的基于曲面配准的螺旋桨叶片质量评估方法，其特征在于，所述步骤(9)包括：

采用精确布尔运算对两个实体模型进行求交，即计算出两个实体模型的位置关系，并计算出两个模型的相交部分；

通过相交线进行布尔运算，包括：

首先进行包围盒检测，通过包围体将模型待测试的区域紧紧的包围起来，得到相交的三角面片，使用快速两两三角形求交算法，求出三角面片的交线；

然后拼接成环，再由环组合成面，使用Delaunay对生成的面进行三角剖分，保留重组模型后表面的区域，舍弃模型内部区域，得到的区域即为需要加工的区域，并对该区域的厚度进行计算。