1.一种船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置，其特征在于，包括控制柜(2)、焊接参数检测装置(3)和无损检测装置(5)，所述控制柜内设置有工控机(23)、PLC(24)和无损检测控制器(22)，所述焊接参数检测装置(3)与PLC(24)信号连接并将采集的焊接参数信息传输到PLC(24)中，所述无损检测装置(5)与无损检测控制器(22)信号连接并将探伤信息传输到无损检测控制器(22)中，所述无损检测装置(5)包括无损检测平台(501)、机械手臂、气动夹爪、安装架(506)、第一直线模组(507)、第二直线模组(508)和超声波探头(510)，所述的无损检测平台(501)设置在焊接系统的去刺装置(4)和压档装置(6)之间，所述机械手臂设置在无损检测平台上，所述机械手臂前端安装有气动夹爪，所述安装架(506)安装在所述无损检测平台(501)上，所述安装架(506)一侧安装有工业相机(509)，另一侧沿水平方向安装有第一直线模组(507)，所述第一直线模组(507)上沿竖向方向可滑动安装有第二直线模组(508)，所述超声波探头(510)安装在所述第二直线模组(508)上，所述PLC(24)和无损检测控制器(22)与所述工控机(23)信号连接，所述工控机(23)根据焊接参数信息和探伤信息检测焊接质量。

2.根据权利要求1所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置，其特征在于，所述控制柜顶部设置有警报器(21)，所述警报器(21)与工控机(23)信号连接，所述警报器(21)根据工控(23)机检测的焊接异常发出警报。

3.一种如权利要求1所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)根据锚链型号选择在工控机上选择对应数据库Database，完成抽样率λs＝1，异常检测阈值Ks＝0.5，训练样本数n＝1000，孤独森林的树数量t＝100，混淆矩阵 统计周期T1＝1000的参数初始化，根据样本训练孤独森林，训练出t棵孤独树，组成孤独森林算法；

(2)通过焊接参数检测装置采集闪光焊接阶段5组焊接参数，将焊接参数作为孤独森林算法的输入计算出异常值分数score(x)，将score(x)与Ks比较，若score(x)＞Ks，则判定锚链存在异常，若score(x)≤Ks，则判定无异常；

(3)根据抽样率λs和random()函数判定当前锚链是否需要进行抽样，若λs≥random()，则判定为是，则执行步骤(4)；若λs＜random()，则判定为否，并且步骤(2)中异常检测判定为无异常，则锚链质量合格；

(4)无损检测装置对锚链进行缺陷检测，并根据无损检测结果和步骤(2)的异常检测结果计算系统权重误判率fsys，无损检测判断是否存在质量缺陷，判定为是，则锚链质量不合格，判定为否，则锚链质量合格；

(5)重复进行步骤(2)‑(4)，每至统计周期T1，根据系统权重误判率fsys，计算调整抽样率λs和孤独森林异常值阈值Ks。

4.根据权利要求3所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置的检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中训练孤独森林的过程包括以下步骤：(1.1)从Database中随机选择n个包括电压{v1，v2，...，vn}、电流{c1，c2，...，cn}、压力{p1，p2，...，pn}、温度{t1，t2，...，tn}和位移{d1，d2，...，dn}的5维训练样本作为样本子集；

(1.2)随机指定一个维度，随机产生一个在当前节点数据最大值和最小值之间的切割点p；

(1.3)通过切割点p形成一个超平面，将当前节点数据空间划分为2个子空间，将数据放入对应子空间内；

(1.4)在子节点中递归步骤(1.2)和(1.3)，不断的构造新节点，直到全部分割完成或者子节点已到达限定高度h1；

(1.5)循环步骤(1.1)至(1.4)，直至生成t个孤立树iTree。

5.根据权利要求3所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置的检测方法，其特征在于，所述步骤(1)中混淆矩阵评价指标计算为：TP为实际正类，预测为正类，即正确预测正类；FN为实际为正类，预测为负类，即误判正类；FP为实际为负类，预测为正类，即漏判负类；

TN为实际为负类，预测为负类，即正确预测负类；得到混淆矩阵

6.根据权利要求5所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置的检测方法，其特征在于，所述步骤(4)中系统权重误差率fsys表示考虑实际检测流程下的综合误差，误差权重初值η1＝0.1，遗漏权重初值η2＝1，其计算公式如下：fsys＝η1·fmiss1+η2·fmiss2，fsys∈[0，1)

其中，误判率fmiss1表示实际为正类的样本被预测为负类样本所占总样本的比例，遗漏率fmiss2表示实际为负类的样本被预测为正类样本所占总样本的比例，计算公式如下：

7.根据权利要求6所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置的检测方法，其特征在于，所述步骤(5)中系统权重误判率fsys，计算调整抽样率λs的公式如下：计算孤独森林异常值阈值Ks的公式如下：

8.根据权利要求3所述的船舶锚链闪光焊接系统的快速检测装置的检测方法，其特征在于，所述步骤(2)中异常值分数score(x)的计算公式为：其中，待测信号x输入，数据遍历孤独森林t个孤立树iTree得到h(x)，h(x)在森林的平均高度E(h(x))为：计算n个训练样本不成功切割的平均路径长度c(n)项：

上式中，H为谐波数，近似为：

H(i)≈ln(i)+0.5772156649。