1.一种多显示终端图标数据显示方法,其特征在于,包括如下步骤:在多个显示终端中选择一个作为参考终端,并获取参考终端的特征数据;其中,所述特征数据包括参考终端的相机高度Ch、相机角度Fov和地图显示像素高度Mh;
将所述特征数据和待显示的经纬度点发送至除参考终端的其他显示终端;
在所有显示终端中根据特征数据对待显示的经纬点坐标进行聚集,具体步骤如下:根据所述相机高度Ch、相机角度Fov和地图显示像素高度Mh构建虚拟像素空间;所述虚拟像素空间为由多个像素组成的区域,其包含的像素个数与所述相机高度Ch成反相关;
将待显示的经纬点坐标映射于所述虚拟像素空间上,得到多个待聚集像素坐标,并对所述待聚集像素坐标进行聚集,形成聚集点;将所述聚集点转换为相应的经纬度点供显示终端进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种多显示终端图标数据显示方法,其特征在于,所述虚拟像素空间一行包括的像素个数等于:360*地球半径/[tan(Fov/2)*Ch*2/Mh];
所述虚拟像素空间一列包括的像素个数等于:180*地球半径/[tan(Fov/2)*Ch*2/Mh]。
3.根据权利要求1所述的一种多显示终端图标数据显示方法,其特征在于,对所述待聚集像素坐标进行聚集,形成聚集点的步骤具体为:预设聚集半径,所述聚集半径以像素作为单位;
在全部待聚集像素坐标中选择一个作为中心点;
将中心点、距离中心点小于所述聚集半径的待聚集像素坐标形成一个聚集点,所述聚集点的像素坐标与对应的中心点相同;
在剩下没有形成聚集点的待聚集像素坐标中选择其中一个,作为另一个聚集点对应的中心点进行聚集;
不断重复创建中心点后形成聚集点的过程直至所有待聚集像素坐标均形成聚集点。
4.根据权利要求3所述的一种多显示终端图标数据显示方法,其特征在于,将所述聚集点转换为相应的经纬度点供显示终端进行显示的步骤具体为:形成聚集点后计算聚集数,所述聚集数为形成聚集点的待聚集像素坐标的个数;
将所述聚集点转换为相应的经纬度点,并将对应的聚集数发送至显示终端,供显示终端进行显示。
5.根据权利要求1所述的一种多显示终端图标数据显示方法,其特征在于,还包括储存步骤和预判断步骤;
所述储存步骤具体为:在形成聚集点后储存所述聚集点及其对应特征数据和待显示的经纬度点;
所述预判断步骤具体为:在所有显示终端中根据特征数据对待显示的经纬度点进行聚集前先进行判断,判断是否储存有对应特征数据和待显示的经纬度点的聚集点,是则将储存的聚集点转换成相应的经纬度点供显示终端进行显示;否则进行聚集计算。
6.根据权利要求5所述的一种多显示终端图标数据显示方法,其特征在于,所述特征数据的相机高度Ch为有限集合。
7.一种多显示终端图标数据显示系统,其特征在于,包括:选择模块,在多个显示终端中选择一个作为参考终端,并获取参考终端的特征数据;其中,所述特征数据包括参考终端的相机高度Ch、相机角度Fov和地图显示像素高度Mh;
发送模块,用于将所述特征数据和待显示的经纬度点发送至除参考终端的其他显示终端;
聚集模块,用于根据所述相机高度Ch、相机角度Fov和地图显示像素高度Mh构建虚拟像素空间并在所述虚拟像素空间中对所述待显示的经纬度点进行聚集计算;所述虚拟像素空间为由多个像素组成的区域,用于使经纬点坐标映射于其上,使经纬度点可用像素坐标进行表示;所述虚拟像素空间包含的像素个数与所述相机高度Ch成反相关。
8.根据权利要求7所述的一种多显示终端图标数据显示系统,其特征在于,所述聚集模块构建虚拟像素空间的具体步骤为:接收所述相机高度Ch、相机角度Fov和地图显示像素高度Mh;
构建一个x*y的虚拟像素空间;其中,x=360*地球半径/[tan(Fov/2)*Ch*2/Mh];y=
180*地球半径/[tan(Fov/2)*Ch*2/Mh]。
9.根据权利要求7所述的一种多显示终端图标数据显示系统,其特征在于,还包括储存模块,用于储存所述聚集模块聚集计算结果;
所述聚集模块在进行聚集计算前先从所述储存模块上读取,若储存模块包含对应的聚集计算结果,聚集模块直接输出所述对应的聚集计算结果,否则进行聚集计算。
10.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被程序执行主体执行时实现如权利1‑6任一项所述的一种多显示终端图标数据显示方法。