1.一种手推式割草机刀盘高度调节系统，包括机体，其特征在于：所述机体上固定连接有两组对称设置的支撑柱，所述支撑柱之间转动安装有转轴，所述转轴上固定套设有大带轮，所述大带轮通过传动带与小带轮连接，所述小带轮固定安装在第一电机的输出轴上，所述第一电机固定安装在支撑柱的底端；所述转轴上还固定套设有曲柄，所述曲柄的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与刀盘组件铰接，所述刀盘组件跟随连杆的运动在机体上上下移动；所述机体的前端固定安装有单线激光雷达，机体的底端固定安装有单目相机，所述单目相机与单线激光雷达均与嵌入式处理器电连接，所述嵌入式处理器与显示器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述单线激光雷达将激光雷达扫描的数据传入到嵌入式处理器，所述嵌入式处理器接收数据后采用SLAM算法生成二维栅格场景地图并通过栅格的大小得出单线激光雷达与牧草顶部之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述刀盘组件包括在机体上上下移动的导套，所述导套的一端与连杆铰接，导套内固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴通过刀盘轴与刀盘固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述导套上设有刻度。

5.根据权利要求4所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述第一电机与按钮控制器电连接，所述按钮控制器上设有分别控制第一电机正转、第一电机停止和第一电机反转的三个按钮。

6.根据权利要求5所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述显示器和按钮控制器均固定安装在机体的把手上。

7.根据权利要求5所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统，其特征在于：所述单目相机的摄像头对准导套上的刻度位置。

8.一种如权利要求5所述的一种手推式割草机刀盘高度调节系统的调节方法，其特征在于：当割草机未工作时，单目相机的摄像头对准导套上的0刻度位置，此时刀盘位于最高处，刀盘与单线激光雷达的高度差h1，单线激光雷达距离地面的距离为h2，割草机放入草地时，单线激光雷达将激光雷达扫描的数据传入到嵌入式处理器，所述嵌入式处理器接收数据后采用SLAM算法生成二维栅格场景地图并通过栅格的大小得出单线激光雷达与牧草顶部之间的距离h3,此时牧草的高度为△h1＝h2‑h3；开启第一电机，通过按钮控制器使其正转，导套向下运动，运动的刻度为△h2＝h3‑h1，此时刀盘位于牧草顶部的位置，再根据牧草需要切割的高度，通过按钮控制器使第一电机正转，导套继续向下运动，单目相机的摄像头实时监测导套移动的距离，导套再次移动的距离为牧草需要切割的高度，开启第二电机即可对牧草进行切割；切割完成后，第二电机关闭，按钮控制器首先使第一电机停止，然后使第一电机反转，导套向上运动，单目相机的摄像头监测导套移动至0刻度位置时，按钮控制器使第一电机停止运行，即完成整个切割过程。