1.一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于，

所述高层公寓中每一层的楼道均设有一个外卖入口，所述楼道的天花板上贴有寻迹路径线；

所述的外卖配送系统包括：设于高层公寓外侧的竖直运送系统，和设于所述楼道内的承接系统、无线充电站和外卖配送小车；

所述竖直运送系统与所述的外卖入口相贯通，所述竖直运送系统上与每一个外卖入口相对应位置处均设有光电微动开关；

所述的承接系统与所述的外卖入口相对应；

所述无线充电站设于楼道地板上，当外卖配送小车电量不足时，通过无线充电站为其补充电能；

外卖通过竖直运送系统运送至指定楼层，并经由所述外卖入口进入所述承接系统，所述承接系统将外卖转运至所述外卖配送小车，所述外卖配送小车沿着寻迹路径线将外卖运送至指定存放点，所述指定存放点位于公寓房门一侧，所述公寓房门上标有外卖配送小车可识别的门牌号。

2.如权利要求1所述的一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于：所述竖直运送系统包括：外壳；

升降装置，设于所述外壳内，用于带动货箱到达指定的楼层；

推进装置，设于所述升降装置的一侧，当升降装置带动所述货箱到达指定的楼层后，通过推进装置将外卖经外卖入口推入外卖配送小车；

人机交互系统，包括HMI触摸屏和MCGS组态，所述HMI触摸屏安装在所述外壳上，供配送人员输入门牌号信息；所述MCGS组态内置于所述HMI触摸屏中，用于将所述HMI触摸屏中采集到的信号发送至下位机从而控制各部件的运动执行。

3.如权利要求2所述的一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于：所述升降装置包括双轴电机、主动轮一、主动轮二，从动轮一、从动轮二；

所述双轴电机通过皮带一和皮带二分别于所述的主动轮一和主动轮二相连；

所述主动轮一和主动轮二交错设置；

所述从动轮一和从动轮二交错设置；

所述主动轮一和从动轮一上装有传动链一、所述主动轮二和从动轮二上装有传动链二，所述传动链一的和传动链二的左侧竖直段平行，且传动链一的和传动链二的左侧竖直段间距与所述的货箱相匹配，所述传动链一的和传动链二的右侧竖直段平行，且传动链一的和传动链二的右侧竖直段间距与所述的货箱相匹配；

所述货箱有若干个，若干个所述的货箱等间隔安装于所述的传动链一和传动链二之间；

所述货箱为方形筒体，所述方形筒体上表面对角处设有安装耳，所述传动链一和传动链二上设有与所述安装耳相匹配的连接件一。

4.如权利要求3所述的一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于：所述推进装置包括固设于所述外壳上的支撑板、垂直固设于所述支撑板内侧的气缸和与所述气缸活塞杆固定连接的推送板。

5.如权利要求4所述的一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于：所述升降装置还包括张力调整机构，所述张力调整机构有两个，两个所述的张力调整机构分别与所述的从动轮一和从动轮二相连。

6.如权利要求5所述的一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于：所述张力调整机构包括横杆，所述横杆上方设有相互平行的竖杆，所述竖杆内滑动安装有滑块一，所述滑块一下方设有倒U型支座，所述倒U型支座上端设有螺母嵌装槽，所述螺母嵌装槽内嵌装有螺母，所述倒U型支座下端和滑块一下端分别设有通孔一和通孔二，螺杆依次穿入通孔一、螺母和通孔二，所述滑块一与所述的从动轮一或从动轮二转动连接。

7.如权利要求6所述的一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于：所述承接系统包括承接台，所述承接台的上表面呈一定角度设置，所述承接台上表面设有推送通槽，所述推送通槽的两侧设有导向板，所述推送通槽下方设有间歇推送装置。

8.如权利要求7所述的一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于：所述间歇推动装置包括电机一，所述电机一的输出轴前端与安装板中心处固定连接，所述安装板的边缘与升降板下方的中心处转动连接，所述升降板的左下方和右下方均与转动杆的一端转动连接，所述转动杆的另一端通过U型件与所述的承接台相连，所述的升降板上方的两侧设有顶板，所述顶板与所述的推送通槽相匹配。

9.如权利要求8所述的一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于：所述承接台内位于所述升降板下方设有U型安装块，所述U型安装块的左右两侧设有对射传感器；

所述承接台上远离所述外卖入口的一侧安装有触碰传感器一，所述触碰传感器一上方设有触碰板。

10.如权利要求9所述的一种适用于高层公寓的外卖配送系统，其特征在于：所述的外卖配送小车包括车体，所述车体上方设有容纳平台，所述容纳平台的左右两侧分别设有左箱体和右箱体，所述左箱体内设有锂电池，所述右箱体内设有电机二，所述电机二的输出端连接有滑块二，所述右箱体内设有与所述滑块二相匹配的滑槽二，所述滑块二的前端连接有台阶型推板，所述右箱体上靠近所述容纳平台一侧设有避让通槽，所述台阶型推板与所述的避让通槽滑动连接；

所述容纳平台后方通过L型连接件安装有摄像头，所述摄像头下方设有立板，所述立板的前端设有触碰传感器二；

所述车体前端分别设有近红外传感器和触碰传感器三；

所述车体内设有树莓派控制器，所述车体下方设有车轮，所述车轮通过驱动电机带动，所述车轮和驱动电机数量相同，均为四个，所述驱动电机、近红外传感器、触碰传感器二、触碰传感器三、电机二均与所述的树莓派控制器电连接。