1.一种校园AI智能小车,其特征在于,包括电动小车本体,以及设置在所述电动小车本体上的车辆VCU(26)、人机交互系统(100)、行人感应系统(200)和自动泊车系统(300);所述人机交互系统(100)、行人感应系统(200)和自动泊车系统(300)均分别通信连接所述车辆VCU(26);
所述人机交互系统(100)包括人机交互控制面板(4),以及设置在所述人机交互控制面板(4)上的话筒(101)、语音播放器(102)和摄像头(103);所述人机交互控制面板(4)集成有校园一卡通人脸计费系统,能够刷校园卡付费或者通过所述摄像头(103)进行人脸识别付费;
所述行人感应系统(200)包括安装于电动小车本体顶部的单目相机(201)和激光雷达(202),以及车外喇叭(203);所述单目相机(201)和激光雷达(202)能够识别车辆前方行人;
当检测到行人时,所述车辆VCU(26)能够向电动小车本体发出指令进而控制车速并且控制车外喇叭(203)发出提示音;
所述自动泊车系统(300)包括环境数据采集系统(302)、车辆自动行驶系统(301);所述环境数据采集系统(302)用于采集环境数据发送至车辆VCU(26),车辆VCU(26)用于依据所述环境数据规划泊车路线和策略并转成电信号,车辆自动行驶系统(301)用于接收所述电信号后,依据指令把车辆停进车位;
所述电动小车本体采用加速刹车二合一踏板(25);加速刹车二合一踏板(25)包括制动油缸(251)、撞针(252)、踏板座(253)、数据总线(254)、角速度传感器(255)、转轴(256)、踏板体(257);开始时,踏板体(257)位于最高点,车辆需要启动时,操作人员将踏板体(257)踩至最低点,然后缓缓抬脚,角速度传感器(255)采集角变化,将数据传输给车辆VCU(26),实现加速动作,在踏板主体(257)位于临至最高点时,车辆速度达到最大,继而抬脚会使车辆减速至停车;若要在行驶过程中减速,操作人员踩下踏板主体(257),此时撞针(252)开始撞击制动油缸(251)的活塞,车辆制动系统工作,实现车辆的减速;
所述车辆自动行驶系统(301)包括多功能方向盘(3)、电助力转向系统(19)、蓄电池和永磁电机,所述电助力转向系统(19)连接多功能方向盘(3)以及前桥(18),用于根据车辆VCU(26)发出的电信号控制所述电动小车本体的方向;所述蓄电池和永磁电机用于提供动力;
所述电动小车本体包括车架(10),所述车架(10)上安装有前壳体支架(28),所述前壳体支架(28)上安装有前壳体(5);所述前壳体(5)的内侧为中控台,所述中控台上安装有多功能方向盘(3)、人机交互控制面板(4)和手机无线充电器(22);
所述车架(10)上安装有电池仓(11),所述电池仓(11)上安装有多功能升降座椅(2);所述多功能升降座椅(2)与所述电池仓(11)之间设置有座椅升降装置(12);
所述环境数据采集系统(302)包括安装在多传感器集成前保险杠(8)上的距离传感器(17)、视觉传感器、加速度传感器与光传感器,以及安装在后保险杠(24)上的尾部距离传感器(23);所述多传感器集成前保险杠(8)安装在所述前壳体(5)的外侧前方;所述后保险杠(24)安装在所述车架(10)后端;
所述前壳体(5)的外侧前方安装有自动车灯(20),所述自动车灯(20)由车辆VCU(26)控制,所述车辆VCU(26)能够根据距离传感器(17)与光传感器采集的信号控制所述自动车灯(20)的远、近光切换以及开关;
所述电动小车本体采用电磁悬架(6);
所述蓄电池内集成电量管理芯片,所述电量管理芯片用于采集蓄电池电量信号并发送至车辆VCU(26);当蓄电池电量低时,所述车辆VCU(26)控制人机交互系统(100)进行提示,以及控制所述电动小车本体行驶至充电位;
驾驶者通过语音或者手动在人机交互控制面板(4)进行操作,选择开始用车;通过摄像头(103)刷脸或者刷校园卡登录校园一卡通人脸计费系统,此时开始计费,随后驾驶小车驶向目的地;到达目的地后在人机交互控制面板(4)中结束用车,校园一卡通人脸计费系统结算费用,自动泊车系统(300)将小车停泊到车位中;
驾驶过程中,当单目相机(201)和激光雷达(202)检测到车辆行进前方出现行人时,车辆VCU(26)向电动小车本体发出指令进而控制车速并且控制车外喇叭(203)发出提示音。