1.一种基于图像识别的书籍分拣设备，其特征在于，包括安装架（1），以及识别传送单元、分拣单元、存放单元、动力单元；

用于对书籍种类进行识别并传送的识别传送单元以及用于对书籍进行分类的分拣单元均设置在所述安装架（1）上，所述分拣单元位于所述识别传送单元出书端；

所述存放单元位于所述安装架（1）一侧，且所述存放单元的进书端位于所述分拣单元的出书端，所述存放单元沿竖直方向设置有多个可以存放多本书籍的存放格，所述存放格的高度大于待分拣书籍的最大高度；

所述分拣单元包括升降组件、夹紧送书组件、左右位移组件，用于将待分拣书籍夹紧并竖直放置到存放格中的夹紧送书组件安装在所述升降组件上，所述夹紧送书组件的夹持端位于所述识别传送单元的出书端；用于左右移动存放格中已分拣书籍留出分拣空位的左右位移组件安装在所述升降组件上；所述升降组件的升降行程与存放格的高度对应；

所述动力单元为所述识别传送单元、升降组件、夹紧送书组件、左右移动组件提供动力；

所述动力单元包括第一电机（2）、第二电机（3）、第一气缸（4）、第二气缸（5）；

所述第一电机（2）安装在所述识别传送单元一侧的安装架（1）上，所述第一电机（2）为所述识别传送单元的传送提供动力，所述第二电机（3）、第一气缸（4）、第二气缸（5）均安装在所述升降组件上，所述第二电机（3）为所述升降组件的升降提供动力，所述第一气缸（4）为所述夹紧送书组件的夹紧及送书提供动力，所述第二气缸（5）为所述左右移动组件的往复限位提供动力；

所述识别传送单元包括滚筒（6）、传送带（7）、扫码器（8）、滑书槽（9）、安装块（10）；

所述扫码器（8）安装在所述安装架（1）上，两个滚筒（6）均通过安装块（10）转动安装在安装架（1）上，所述传送带（7）套接在两个滚筒（32）上，所述传送带（7）设置在所述扫码器（8）的下方；

所述滑书槽（9）设置在所述传送带（7）的出料端，且所述滑书槽（9）的出料口位于所述夹紧送书组件夹持端的上方；所述第一电机（2）的动力输出轴与一个滚筒（6）的转轴连接；

所述升降组件包括第一导柱（11）、第一安装板（12）、收线辊（13）、导向辊（14）、第一滑板（15）、钢丝（16）；

多个第一导柱（11）的一端安装在所述安装架（1）的底板上，多个第一导柱（11）的另一端安装有第一安装板（12），所述第一滑板（15）滑动设置在所述安装架（1）的底板与第一安装板（12）之间的第一导柱（11）上；

所述第二电机（3）安装在所述第一安装板（12）上，所述第二电机（3）动力输出轴上安装有两个收线辊（13），两根钢丝（16）的一端分别固接在两个收线辊（13）上，两根钢丝（16）的另一端分别绕过安装在第二电机（3）两侧的导向辊（14），并穿过第一安装板（12）上的过线孔后连接在所述第一滑板（15）上；

所述夹紧送书组件以及左右移动组件均设置在所述第一滑板（15）上；

所述夹紧送书组件包括第一铰接件（17）、第二铰接件（18）、第二滑板（19）、夹取板（20）、第三滑板（21）、第二导柱（22）、滑动窗（23）、第三导柱（24）、第一环形磁铁（25）、第二环形磁铁（26）、第三磁铁（43）；

所述第一气缸（4）安装在所述第一滑板（15）上，所述第一铰接件（17）的中部固定在所述第一气缸（4）的伸缩端，所述第一铰接件（17）的两端分别与一个第二铰接件（18）的一端铰接，两个第二铰接件（18）的另一端分别与一个第二滑板（19）的一端铰接，两个第二滑板（19）均滑动设置在两个平行安装的第二导柱（22）上，两个第二导柱（22）均安装在所述第三滑板（21）上，两个第二滑板（19）的另一端穿过所述第三滑板（21）上的滑动窗（23）均安装有一个夹取板（20），两个第二滑板（19）相对一侧均嵌入式安装有第三磁铁（43）；

所述第三滑板（21）的两端分别滑动设置在两个平行安装的两个第三导柱（24）上，两个第三导柱（24）均安装在所述第一滑板（15）上，所述第三滑板（21）的滑动方向与所述第一气缸（4）的伸缩方向一致，两个第三导柱（24）的两端均固接有第二环形磁铁（26），所述第三滑板（21）的两侧均固接有两个分别与两侧第三导柱（24）同轴线的第一环形磁铁（25）；同一轴线上的第一环形磁铁（25）与第二环形磁铁（26）相对一面极性相反；

所述滑书槽（9）的出料口位于两个夹取板（20）之间。

2.如权利要求1所述的一种基于图像识别的书籍分拣设备，其特征在于，所述左右移动组件包括第二安装板（27）、转向板（28）、扭簧（29）、第一磁铁（30）、第二磁铁（31）、弧形导向块（32）、限位块（33）；

所述第二气缸（5）安装在所述第一滑板（15）上，所述第二气缸（5）的伸缩方向与所述第一气缸的伸缩方向垂直，所述第二安装板（27）的一端固接在所述第二气缸（5）的伸缩端；所述第二安装板（27）的另一端铰接有转向板（28），所述第二安装板（27）与所述转向板（28）的铰接轴上还设置有用于使转向板（28）复位到与第二安装板（27）平行的扭簧（29）；

所述第二安装板（27）与所述转向板（28）靠近所述存放单元一侧分别安装有第一磁铁（30）、第二磁铁（31），所述转向板（28）与所述第二安装板（27）垂直时，所述第一磁铁（30）与第二磁铁（31）吸附；

沿第二气缸（5）伸缩方向的第一滑板（15）上还安装有用于使所述转向板（28）转向的弧形导向块（32）；

用于对复位板（28）进行限位的限位块（33）安装在所述存放单元上。

3.如权利要求1所述的一种基于图像识别的书籍分拣设备，其特征在于，存放单元包括存放小车（34）、存放格（35）、螺旋弹簧（36）、支撑块（37）、挡书板（38）、万向轮（39）、把手（40）；

所述存放小车（34）内沿竖直方向设置有两个以上的存放格（35），所述存放格（35）一侧侧壁与所述螺旋弹簧（36）弹簧的一端连接，所述存放格（35）另一侧侧壁上安装有多个支撑块（37），所述螺旋弹簧（36）的另一端固接在所述挡书板（38）的一侧，所述挡书板（38）滑动设置在所述存放格（35）内；

所述存放格（35）的顶壁均安装有一个用于对复位板（28）进行限位的限位块（33）；

所述存放小车（34）的底部设置有多个可锁死的万向轮（39），所述存放小车（34）的侧壁上还设置有把手（40）。

4.如权利要求3所述的一种基于图像识别的书籍分拣设备，其特征在于，所述安装架（1）的底板上还安装有用于对所述存放小车（34）进行定位的定位板（41），所述定位板（41）与所述存放小车（34）底部的定位槽（42）配合使用。

5.如权利要求1所述的一种基于图像识别的书籍分拣设备，其特征在于，还包括用于对扫描数据进行识别并控制所述第一电机（2）、第二电机（3）、第一气缸（4）、第二气缸（5）运动的处理单元。