1.一种混凝土泵车底盘结构，其特征在于，包括泵车底盘（10）、设于所述泵车底盘（10）上的混凝土加注机构（20）和液压送料机构（30）、以及分别与所述混凝土加注机构（20）和所述液压送料机构（30）电连接的泵送控制系统（40），所述液压送料机构（30）与所述混凝土加注机构（20）相接通，所述泵送控制系统（40）用于控制所述混凝土加注机构（20）对加注的混凝土进行搅拌，并控制所述液压送料机构（30）对所述混凝土加注机构（20）搅拌后的混凝土输送至泵车悬臂处，以由混凝土泵车的泵送系统将所述液压送料机构（30）输送至泵车悬臂处的混凝土泵出至浇注点；

所述混凝土加注机构（20）包括混凝土加注池（21）及与所述混凝土加注池（21）相接通用于对所述混凝土加注池（21）加注的混凝土进行搅拌的搅拌装置（22），所述搅拌装置（22）包括与所述混凝土加注池（21）相接通的混凝土运送池（221）、以及设于所述混凝土加注池（21）和所述混凝土运送池（221）内的送料螺杆（222），所述泵送控制系统（40）包括控制器及与所述控制器电连接的送料螺杆电机（41），所述送料螺杆电机（41）与所述送料螺杆（222）相连接，在所述控制器的控制下，所述送料螺杆电机（41）带动所述送料螺杆（222）旋转；

所述液压送料机构（30）包括设于所述搅拌装置（22）上方的出料机构（31）、以及将所述搅拌装置（22）搅拌后的混凝土输送至所述出料机构（31）内的旋转送料装置（32），所述旋转送料装置（32）包括旋转架（321）、安装于所述旋转架（321）上的多个送料缸（322）、以及对应与所述送料缸（322）配合连接的送料活塞（323），所述泵送控制系统（40）还包括旋转电机（42）、液压缸（43）和推板（44），所述控制器分别与所述旋转电机（42）和所述液压缸（43）电连接，所述液压缸（43）与所述推板（44）相连接；所述旋转电机（42）与所述旋转架（321）相连接；所述推板（44）与所述送料活塞（323）相正对；在所述控制器的控制下，所述旋转电机（42）带动所述旋转架（321）旋转；所述液压缸（43）带动所述推板（44）动作，以推动所述送料活塞（323）吸取或送取所述搅拌装置（22）搅拌后的混凝土；所述出料机构（31）包括出料池（311）、以及设于所述出料池（311）上的悬臂安装座（312），所述悬臂安装座（312）包括悬臂转盘（3121），所述悬臂转盘（3121）上设有与所述出料池（311）相接通的悬臂上料口（31211）；

所述控制器控制旋转电机（42），所述旋转电机（42）带动旋转架（321）旋转，使所述送料缸（322）位于混凝土加注池（21）的混凝土输出端后，控制所述液压缸（43）带动推板（44）动作，所述推板（44）推动所述送料活塞（323）吸取所述混凝土加注池（21）输出的混凝土；然后控制器控制旋转电机（42）带转所述旋转架（321），促使所述送料缸（322）位于出料池（311）的输入端后，控制所述液压缸（43）带动推板（44）动作，促使所述推板（44）将送料活塞（323）吸取的混凝土送取至所述出料池（311）内。

2.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，所述混凝土运送池（221）与所述混凝土加注池（21）垂直相交，且所述混凝土运送池（221）与所述混凝土加注池（21）的交汇处位于所述混凝土运送池（221）的中心位置处；所述混凝土运送池（221）与所述混凝土加注池（21）位于同一水平面上。

3.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，所述悬臂安装座（312）还包括与所述悬臂转盘（3121）相配合的悬臂齿轮（3122），所述泵送控制系统（40）还包括悬臂电机（45），所述悬臂齿轮（3122）套设于所述悬臂电机（45）的转动轴上，所述悬臂转盘（3121）上对应设有与所述悬臂齿轮（3122）相啮合的轮齿（31212），在所述控制器的控制下，所述悬臂齿轮（3122）带动所述悬臂转盘（3121）转动。

4.如权利要求3所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，所述旋转送料装置（32）还包括设于所述搅拌装置（22）与所述出料池（311）之间的隔板（324），所述搅拌装置（22）的侧壁上设有进料口（223），所述出料池（311）的侧壁上设有出料口（3111），所述隔板（324）上对应设有用于与所述进料口（223）和所述出料口（3111）相接通的通孔。

5.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，所述旋转架（321）上设有主轴（3211），所述主轴（3211）上套设有从动旋转齿轮（32111），所述旋转电机（42）的转动轴上套设有主动旋转齿轮（32112），所述主动旋转齿轮（32112）与所述从动旋转齿轮（32111）相啮合，在所述控制器的控制下，所述主动旋转齿轮（32112）带转所述旋转架（321）旋转；所述送料缸（322）呈上下对称设置，所述旋转送料装置（32）还包括设于两个所述送料缸（322）之间的连杆（325），所述送料活塞（323）包括第一送料活塞和第二送料活塞，所述连杆（325）的一端与第一送料活塞活动连接，所述连杆（325）的另一端与第二送料活塞活动连接，所述连杆（325）的中部与所述旋转架（321）固定连接。

6.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，所述混凝土泵车底盘结构还包括设于所述泵车底盘（10）下方的车轮（50）、设于所述泵车底盘（10）车头牵引处的车架（60）、以及安装于所述泵车底盘（10）上的辅助支撑装置（70），所述辅助支撑装置（70）包括设于泵车底盘（10）尾部的主水箱（71）、安装于所述泵车底盘（10）两侧且可相对所述泵车底盘（10）展开的支撑臂（72），所述支撑臂（72）上设有支撑臂水箱（721），所述支撑臂水箱（721）位于所述泵车底盘（10）的前部，所述泵送控制系统（40）还包括水泵（46），所述水泵（46）与所述控制器电连接，在所述控制器的控制下，将所述主水箱（71）内的水泵入所述支撑臂水箱（721）内；或将所述支撑臂水箱（721）内的水泵入所述主水箱（71）内。

7.如权利要求1所述的混凝土泵车底盘结构，其特征在于，所述混凝土泵车底盘结构还包括设于所述泵车底盘（10）上的排污装置（80），所述排污装置（80）包括与所述混凝土运送池（221）相接通的排污口（81）、以及设于所述排污口（81）上的插板（82）。