1.一种混合交通交叉路口的车辆控制装置，其特征在于：所述车辆控制装置包括多组护栏，每组护栏包括顶杆(1)、底杆(4)、联动装置(6)、清洁装置(7)、两个支撑杆(3)、两个支撑块(5)和多个支杆(2)；所述顶杆(1)包括顶杆主体(1‑1)和两个竖向贯穿顶杆主体(1‑1)的卡槽(1‑2)；

每个所述支撑杆(3)包括支撑杆主体(3‑1)、转动杆(3‑2)、转轴(3‑3)、球形外壳(3‑5)、实心球(3‑6)；所述支撑杆主体(3‑1)固定连接在球形外壳(3‑5)的上端；所述球形外壳(3‑

5)内部设有实心球(3‑6)；所述支撑杆主体(3‑1)的侧面设有槽；所述转动杆(3‑2)通过轴承连接在支撑杆主体(3‑1)侧面的槽内；所述转动杆(3‑2)的侧面设有圆孔(3‑4)；

所述底杆(4)包括杆Ⅰ(4‑1)、两个圆杆(4‑2)、两个杆Ⅱ(4‑3)；所述两个圆杆(4‑2)的一端分别固定连接在杆Ⅰ(4‑1)的两侧；每个所述杆Ⅱ(4‑3)固定连接在对应的杆Ⅰ(4‑1)的另一端；

每个所述支撑块(5)包括支撑块主体(5‑1)；所述支撑块主体(5‑1)上对称设有两个固定装置；每个所述固定装置包括弧形挡块(5‑2)、外壳(5‑3)、环形槽Ⅰ(5‑4)、凹槽Ⅰ(5‑5)、凹槽Ⅱ(5‑6)、环形槽Ⅱ(5‑7)、弧形滑条(5‑8)；所述外壳(5‑3)固定设置在支撑块主体(5‑1)的内部，且外壳(5‑3)的顶端与外界连通；所述环形槽Ⅰ(5‑4)设置在支撑块主体(5‑1)的顶端，且环形槽Ⅰ(5‑4)与外壳(5‑3)同轴；所述环形槽Ⅱ(5‑7)设置在环形槽Ⅰ(5‑4)的侧面，且环形槽Ⅱ(5‑7)与环形槽Ⅰ(5‑4)相互连通；所述弧形挡块(5‑2)的侧面固定连接有弧形滑条(5‑8)，且弧形挡块(5‑2)与环形槽Ⅰ(5‑4)滑动配合；所述弧形滑条(5‑8)与环形槽Ⅱ(5‑7)滑动配合；所述凹槽Ⅰ(5‑5)设置在支撑块主体(5‑1)上，且凹槽Ⅰ(5‑5)与环形槽Ⅰ(5‑4)连通；所述凹槽Ⅱ(5‑6)设置在外壳(5‑3)的顶端，且凹槽Ⅱ(5‑6)与环形槽Ⅰ(5‑4)、外壳(5‑3)内部的空腔连通；

所述联动装置(6)包括连杆(6‑1)、两个连接杆(6‑2)、固定杆(6‑3)；所述连杆(6‑1)设为U形，所述固定杆(6‑3)的侧面顶端通过轴连接有连杆(6‑1)；所述一个连接杆(6‑2)固定连接在连杆(6‑1)的侧面顶端，另一个连接杆(6‑2)固定连接在连杆(6‑1)另一侧的侧面底端；

所述支撑杆主体(1‑1)的两端固定连接在支撑杆主体(3‑1)的侧面靠近顶端的位置；所述杆Ⅱ(4‑3)固定连接在支撑杆主体(3‑1)的侧面靠近底端的位置；所述多个支杆(2)的顶端固定连接在支撑杆主体(1‑1)的下端，一部分支杆(2)的底端固定连接在杆Ⅰ(4‑1)的上端，另一部分支杆(2)的底端固定连接在杆Ⅱ(4‑3)的上端；所述清洁装置(7)设置在圆杆(4‑2)上，且清洁装置(7)与卡槽(1‑2)滑动配合；所述球形外壳(3‑5)设置在外壳(5‑3)内，且球形外壳(3‑5)与外壳(5‑3)相匹配，球形外壳(3‑5)与外壳(5‑3)滑动配合；所述支撑杆主体(3‑1)与凹槽Ⅰ(5‑5)、凹槽Ⅱ(5‑6)滑动配合；所述固定杆(6‑3)固定连接在支撑块主体(5‑1)的上端，且固定杆(6‑3)位于两个外壳(5‑3)之间；所述一个连接杆(6‑2)通过轴承连接在一组护栏的支撑杆主体(3‑1)上设有转动杆(3‑2)的一侧，另一个连接杆(6‑2)通过轴承连接在另一组护栏的支撑杆主体(3‑1)上的转动杆(3‑2)的圆孔(3‑4)内。

2.根据权利要求1所述的一种混合交通交叉路口的车辆控制装置，其特征在于：所述清洁装置(7)包括两个推杆(7‑1)、滑道(7‑2)、清洁板(7‑3)；所述两个推杆(7‑1)固定连接在清洁板(7‑3)上，且每个推杆(7‑1)上设有滑道(7‑2)；所述圆杆(4‑2)与滑道(7‑2)滑动配合；所述推杆(7‑1)与对应的卡槽(1‑2)过盈配合。

3.根据权利要求2所述的一种混合交通交叉路口的车辆控制装置，其特征在于：所述清洁板(7‑3)表面涂有反光材料。

4.根据权利要求1所述的一种混合交通交叉路口的车辆控制装置，其特征在于：所述弧形挡块(5‑2)的弧长大于凹槽Ⅰ(5‑5)、凹槽Ⅱ(5‑6)的长度。

5.根据权利要求1所述的一种混合交通交叉路口的车辆控制装置，其特征在于：所述外壳(5‑3)内圆面的面积等于球形外壳(3‑5)外表面的面积的四分之三。

6.根据权利要求1所述的一种混合交通交叉路口的车辆控制装置，其特征在于：所述实心球(3‑6)的材质为铁。

7.根据权利要求1‑6任意一项所述的混合交通交叉路口的车辆控制装置的控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：

1)根据需要推动一组或者多组护栏，使护栏倾斜。