1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取样本图像，所述样本图像包括目标样本图像，所述目标样本图像是指包含预设目标的样本图像；

在所述目标样本图像中，对所述目标样本图像包含的预设目标进行复制，以得到第一待训练图像；

采用训练数据对检测模型进行训练，以得到训练后的检测模型，所述训练数据包括所述第一待训练图像；

采用所述训练后的检测模型检测待检测图像，以确定其中是否包含所述预设目标。

2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，在所述目标样本图像中，对所述目标样本图像包含的预设目标进行复制，以得到第一待训练图像包括：在所述目标样本图像周围增加第一预设空白区域；

将所述目标样本图像中包含的各个预设目标复制至所述第一预设空白区域内，以得到所述第一待训练图像。

3.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，所述第一预设空白区域位于所述目标样本图像的下方，所述第一预设空白区域的宽度与所述目标样本图像的宽度相同，且所述第一预设空白区域的高度的取值范围为所述目标样本图像高度的1/10至1/5。

4.根据权利要求2所述的目标检测方法，其特征在于，对于不同的目标样本图像，所述第一预设空白区域的位置和/或尺寸不同。

5.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述预设目标为尺寸占其所属图像的尺寸的比例不超过预设比例的目标，所述样本图像还包括普通样本图像，所述普通样本图像中不包含所述预设目标，采用训练数据对检测模型进行训练之前，还包括：在所述普通样本图像周围增加第二预设空白区域，以得到调整后的普通样本图像；

判断所述调整后的普通样本图像中是否包含所述预设目标；

如果是，则将所述调整后的普通样本图像添加至所述训练数据。

6.根据权利要求5所述的目标检测方法，其特征在于，将所述调整后的普通样本图像添加至所述训练数据之前还包括：将所述调整后的普通样本图像中包含的各个预设目标复制至所述第二预设空白区域内。

7.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，采用训练数据对检测模型进行训练之前，还包括：

对所述训练数据进行数据增强，所述数据增强包括以下一项或多项：调整所述训练数据的亮度和/或对比度、将所述训练数据旋转预设角度、为所述训练数据增加噪声。

8.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标样本图像中标记有所述预设目标的类别信息，所述方法还包括：在检测到所述待检测图像中包含所述预设目标时，一并识别所述预设目标的类别信息。

9.根据权利要求1至8任一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述目标样本图像具有标识图形，所述标识图形用于指示所述预设目标在所述目标样本图像中的位置，在所述目标样本图像中，对所述目标样本图像包含的预设目标进行复制，以得到第一待训练图像包括：

在所述目标样本图像中查找所述标识图形；

对所述标识图形指示的预设目标进行复制。

10.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取样本图像，所述样本图像包括目标样本图像，所述目标样本图像是指包含预设目标的样本图像；

增强模块，用于在所述目标样本图像中，对所述目标样本图像包含的预设目标进行复制，以得到第一待训练图像；

训练模块，用于采用训练数据对检测模型进行训练，以得到训练后的检测模型，所述训练数据包括所述第一待训练图像；

检测模块，用于采用所述训练后的检测模型检测待检测图像，以确定其中是否包含所述预设目标。

11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至9的任一项所述目标检测方法的步骤。

12.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至9任一项所述目标检测方法的步骤。