1.工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述工艺品自动化成型方法包括如下步骤:第一步、将单个坯体导入坯体定位设备(300)的坯体供料带(310)上,由坯体供料带(310)导出至坯体定位设备(300)的定位板(330)上方位置;
第二步、启动定位板(330)竖直向上移动且驱动单个坯体与弹性体成型设备(200)的成型板(210)靠近;
第三步、将弹性体排布在弹性体供料设备(100)的排布带(110)上,启动排布带(110)一侧设置的对齐机构实施对弹性体一端的对齐,并且将一端对齐的弹性体导出至排布辊(130)上,利用排布辊(130)上设置有的捋直机构实施对排布辊(130)上的弹性体的捋直操作;
第四步、启动排布辊(130)转动,将排布辊(130)上的弹性体按照设定数量导出至排布板(142)上,并且从排布板(142)的出口导出至弹性体成型设备(200)的成型板(210)与成型压板(220)之间;
第五步、启动弹性体成型设备(200)的弯曲机构,实施对弹性体的弯曲,且使得弯曲后的弹性体外轮廓与坯体定位设备(300)的定位板(330)上方的瓶装坯体两侧外轮廓吻合;
第六步、启动固定设备(500)的枪钉头驱动机构,使得固定设备(500)的固定枪钉头(510)沿着坯体一侧轮廓周向方向间隔移动且实施对固定钉头的导出且射出至弹性体与坯体的一侧;
第七步、启动坯体定位设备(300)的翻转机构,使得定位板(330)上的坯体呈现180°的旋转,重复第二步至第六步,实施对坯体两侧的弹性体的装配;
第八步、将坯体定位设备(300)的定位板(330)上的坯体导出至端盖供料设备(400)的供料带(460)上,启动端盖供料设备(400)的端盖导出头(430)及端盖固定头(420),以实施对端盖与坯体两端的固定,完成对整个工艺品的生产。
2.根据权利要求1所述的工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述弹性体供料设备(100)包括排布带(110),所述排布带(110)实施对弹性体的单层排布且使得弹性体沿着排布带(110)的宽度方向布置,所述排布带(110)的一侧设置有对齐机构,所述对齐机构实施对弹性体一端的对齐操作,所述排布带(110)的出口位置设置有平推机构,所述平推机构用于平推,使得弹性体按照单排挨个排布的装填从排布带(110)的出口导出;
所述排布带(110)的上方设置有压平带(120),所述压平带(120)上下移动且与排布带(110)靠近或远离,所述排布带(110)与压平带(120)之间间隙构成排布弹性体的夹持区域,所述压平带(120)的带面水平且转动式设置在架体上,驱动单元驱动排布带(110)转动;
所述排布带(110)的出口位置设置有捋直机构,所述捋直机构用于将弹性体捋直。
3.根据权利要求2所述的工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述排布带(110)的出口位置设置有排布辊(130),所述排布辊(130)水平且沿着排布带(110)的宽度方向布置,所述排布辊(130)的辊面上设置有卡置弹性体的弹片(131),所述弹片(131)沿着排布辊(130)周向方向布置多个,所述排布辊(130)的外周套设有排布罩(132),所述排布辊(130)位于排布罩(132)内转动且实施对弹性体的排布;
所述对齐机构包括设置在排布带(110)一侧的对齐板(111),所述压平带(120)的架体铰接设置在压平臂(121)的一端,所述压平臂(121)的另一端与压接滑块(122)铰接,所述压平臂(121)两端的铰接轴水平布置且与压接滑块(122)的铰接轴上设置有压接扭簧,所述压接滑块(122)上设置有压接滑杆(123),所述压接滑杆(123)竖直滑动设置在推送滑块(124)上,所述压接滑杆(123)的上端伸出压接滑块(122)的杆身上套设有复位弹簧(125),所述推送滑块(124)水平滑动设置在推送轨道(126)上,所述推送轨道(126)上设置有推送气缸(127),所述推送气缸(127)水平且与压平带(120)的宽度方向平行,所述压接滑块(122)上设置有压接滚轮(1221),所述压接滚轮(1221)与压接轨道(1222)抵靠,所述压接轨道(1222)沿着压平带(120)的宽度方向布置;
所述排布辊(130)整体呈管状构造,所述排布辊(130)的管壁上设置有条状开口(1301),所述条状开口(1301)沿着排布辊(130)长度方向布置且沿着排布辊(130)周向布置多个,所述捋直机构包括设置在条状开口(1301)内的捋直头(133),所述捋直头(133)伸出条状开口(1301)且与排布罩(132)抵靠,捋直驱动机构驱动捋直头(133)沿着条状开口(1301)长度方向移动;
所述捋直头(133)整体呈槽板状构造且槽长方向与排布辊(130)平行布置,所述捋直头(133)的一端设置有捋直滑杆且滑动设置在驱动环(134)上,所述捋直滑杆沿着排布辊(130)径向方向布置且杆端设置有捋直弹簧(1341),所述捋直弹簧(1341)的两端分别与捋直滑杆的杆端及驱动环(341)内壁抵靠,所述捋直驱动机构包括设置在在排布辊(130)内的驱动锥筒(135),所述捋直滑杆的杆端设置有滚珠,所述滚珠与驱动锥筒(135)的外壁抵靠;
所述驱动锥筒(135)滑动设置在捋直机架(136)上,所述捋直机架(136)与驱动锥筒(135)之间设置有限位弹簧(1351),所述捋直机架(136)上设置有捋直气缸(1352),所述捋直气缸(1352)与驱动锥筒(135)一端连接,所述驱动环(134)的一端通过推力轴承(1341)与驱动气缸(137)的活塞杆连接,所述驱动气缸(137)与排布辊(130)平行布置;
所述排布辊(130)的一端滑动设置有对齐圈(138),所述对齐圈(138)与排布罩(132)之间通过对齐弹簧(1381)连接,所述对齐圈(138)外壁设置有对齐斜面(1382),所述对齐斜面(1382)外侧与对齐滚轮(1386)抵靠,所述对齐滚轮(1386)的轮架竖直滑动设置在对齐机架(1383)上,所述对齐轮架与对位机架(1383)之间设置有升降弹簧(1384),所述升降弹簧(1384)的两端分别与对齐轮架及对位机架(1383)抵靠,所述对齐滚轮(1386)的轮架伸出对齐机架(1383)一端与对齐折板(1385)抵靠,所述对齐折板(1385)沿着排布辊(130)长度方向布置,所述对齐折板(1385)的一端与驱动气缸(137)的活塞杆固定。
4.根据权利要求3所述的工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述排布辊(130)下方位置设置有接料滑板(140),所述接料滑板(140)中间设置有接料履带(141)的上方设置有卡槽,所述卡槽沿着接料履带(141)宽度方向布置,所述卡槽沿着接料履带(141)周向方向间隔设置多个,所述接料履带(141)的出口设置有排布板(142),所述排布板(142)整体呈扁管状构造;
所述排布板(142)的上端管壁设置有夹紧带(143),所述夹紧带(143)转动式设置在料带架上,所述夹紧带(143)的料带架与夹紧弹簧的一端连接,所述夹紧弹簧的一端调节块(1432)连接,所述调节块(1432)与调节机构连接,调节机构调节调节块(1432)与排布板(142)靠近或远离;
所述平推机构包括设置在排布板(142)下方的推送头(146),所述推送头(146)竖直滑动设置在推送滑块(144)上,所述推送头(146)与推送滑块(144)之间设置有推送弹簧(1463),所述推送头(146)上设置有推动滚轮(1461),所述推送滚轮(1462)轮芯水平且与推送折板(1463)连接,所述推送滑块(144)与推送气缸(145)的活塞杆连接,所述推送气缸(145)水平且与夹紧带(143)长度方向平行,所述推送折板(1463)与推送气缸(145)的活塞杆连接。
5.根据权利要求1所述的工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述弹性体成型设备(200)包括成型板(210),所述成型板(210)上方设置有成型压板(220),所述成型压板(220)竖直移动且与成型板(210)靠近或远离,所述成型板(210)上设置有弯曲机构,所述弯曲机构实施对弹性体的弯曲且使得弯曲后的弹性体外轮廓与瓶状的坯体两侧外轮廓吻合;
所述成型板(210)的一端设置有切断机构,所述切断机构用于实施对弯曲后的弹性体两端的切断操作;
所述弯曲机构包括弯曲架(230),所述弯曲架(230)设置在坯体的两侧位置,所述弯曲架(230)上设置有定位头(231),所述定位头(231)与弯曲架(230)构成水平方向的滑动配合,所述定位头(231)与坯体抵靠且沿着坯体长度方向移动,所述定位头(231)的旁侧设置有弯曲头(232),所述弯曲头(232)跟随定位头(231)同步移动,且所述弯曲头(232)竖直布置;
所述定位头(231)呈杆状构造,所述定位头(231)的杆端设置有定位滚珠(2311),所述定位头(231)的杆身上套设有定位弹簧(2312),所述定位弹簧(2312)的两端分别与定位头(231)的杆端及弯曲架(230)抵靠;
所述弯曲头(232)整体呈杆状且竖直滑动式设置在弯曲滑块(2321)上,所述弯曲头(232)的杆身上套设有第一伸缩弹簧(2322),所述第一伸缩弹簧(2322)的两端分别与弯曲头(232)的杆身及弯曲滑块(2321)抵靠,所述弯曲滑块(2321)水平滑动式设置在抵靠滑块(2323)上,所述弯曲滑块(2321)的滑动方向与定位头(231)的滑动方向一致,所述弯曲滑块(2321)与抵靠滑块(2323)之间设置有第二伸缩弹簧(2324),所述抵靠滑块(2323)固定在定位头(231)的杆身上;
所述弯曲架(230)水平滑动式设置在机架上,所述机架上设置有弯曲气缸(233),所述弯曲气缸(233)水平且活塞杆与弯曲架(230)连接。
6.根据权利要求5所述的工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述成型压板(220)上端滑动式设置在成型机架(221)上,所述成型机架(221)与成型压板(220)之间设置有成型弹簧(222),所述成型压板(220)伸出成型机架(221)的上端设置有成型折板(224),所述成型折板(224)与成型滚轮(223)抵靠,所述成型滚轮(223)的轮架与成型气缸(226)的活塞杆连接,所述成型气缸(226)的活塞杆水平布置;
所述成型压板(220)的下板面设置有定位凸块(225),所述成型板(210)上设置定位缺口(211),所述定位缺口(211)的轮廓与坯体一侧外轮廓吻合;
所述机架竖直滑动设置升降机架(240)上,所述机架与升降机架(240)之间设置有升降弹簧(241),所述升降弹簧(241)竖直布置,所述机架上设置有升降滚轮(242),所述弹性体供料设备(100)的推送气缸(145)的活塞杆上设置有升降折板(1451),所述升降折板(1451)与升降滚轮(242)抵靠,所述推送气缸(145)启动时,所述机架下降且使得弯曲头(232)及定位头(231)处在最低位置;
所述切断机构包括切断刀具(250),所述切断刀具(250)刀片竖直且与切断驱动机构连接,所述切断刀具(250)旁侧设置有切断定位头(251),所述切断定位头(251)与坯体的一端抵靠且实施对切断刀具(250)的定位;
所述切断刀具(250)水平滑动设置在刀具机架(252)上,所述切断刀具(250)与刀具机架(252)之间设置有切断弹簧(253),所述切断弹簧(253)的两端分别与刀具机架(252)及切断定位头(251)一端抵靠,所述刀具机架(252)与切断气缸(254)的活塞杆连接,所述切断气缸(254)的活塞杆竖直布置。
7.根据权利要求1所述的工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述坯体定位设备(300)包括坯体供料带(310),所述坯体供料带(310)的出口设置有,所述承接架(320)的下方位置设置有定位板(330),所述定位板(330)竖直移动且驱动单个坯体升降与弹性体成型设备(200)的成型板(210)靠近;
所述定位板(330)上设置有翻转机构,所述翻转机构实施对定位板(330)上的坯体的翻转操作且使得坯体呈现180°的翻转动作;
所述承接架(320)的端部设置有挡板(321),所述翻转机构包括设置在定位板(330)上的端部翻转夹板(341),所述端部翻转夹板(341)设置在夹持机构上,所述夹持机构设置在翻转单元上,所述翻转单元驱动翻转夹板(341)呈现180°的翻转动作;
所述翻转夹板(341)上转动式设置有翻转齿轮(342),所述翻转齿轮(342)的轮心水平布置,所述定位板(330)上设置有翻转齿条(343),所述翻转齿条(343)竖直且与翻转齿轮(342)啮合,所述翻转齿条(342)竖直移动且连动翻转齿轮(342)呈现180°的翻转动作;
所述翻转齿轮(342)的中心转动式设置在定位板(330)上的支架上,所述夹持机构包括设置在翻转夹板(341)旁侧的夹持臂(344),所述夹持臂(344)的一端与翻转夹板(341)一端铰接且铰接轴上套设有夹紧扭簧,所述夹紧臂(344)的另一端设置有夹紧滚轮(3441),所述夹紧滚轮(3441)的轮缘与坯体外壁抵靠。
8.根据权利要求7所述的工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述定位板(330)竖直移动上方设置有夹紧辊(350),所述夹紧辊(350)与夹紧滚轮(3441)平行布置,所述夹紧辊(350)的一端转动式设置在悬臂(351)上,所述悬臂(351)的另一端铰接设置在机架上,所述悬臂(351)与机架的铰接端设置有扭簧,所述定位板(330)竖直设置在定位机架上,所述定位机架上设置有竖直升降气缸(331)上,所述翻转齿轮(343)的下端与翻转电缸(344)的活塞杆连接,所述翻转电缸(344)竖直且缸体固定在定位板(330)上;
所述定位板(330)上设置有升降板(333)上,所述定位板(330)与升降板(333)之间通过定位弹簧(332)连接,所述翻转齿轮(342)的轮心垂直设置有拨动悬臂(3421),所述拨动悬臂(3421)的悬伸端设置有拨动滚轮(3422),所述拨动滚轮(3422)与升降板(333)抵靠或分离;
所述定位板(330)的旁侧设置有坯体推出设备,所述坯体推出设备用于将固定有弹性体的坯体从定位板(330)水平推出。
9.根据权利要求8所述的工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述固定设备(500)包括设置在坯体定位设备(300)上方的固定枪钉头(510),所述固定枪钉头(510)移动式设置在转运机架(520)上,所述转运机架(520)上设置有枪钉头驱动机构,所述枪钉头驱动机构驱动固定枪钉头(510)沿着坯体一侧轮廓周向方向间隔移动且实施对固定钉头的导出且射出至弹性体与坯体的一侧;
所述固定枪钉头(510)设置在横移机架(530)上,所述横移机架(530)活动式设置在转运机架(520)上,所述固定枪钉头(510)与横移驱动机构连接,所述横移驱动机构驱动固定枪钉头(510)沿着横移机架(530)的长度方向间断式移动;
所述固定枪钉头(510)上设置有转运滑杆(511),所述转运滑杆(511)水平且与转运机架(520)构成水平方向的滑动配合,所述转运滑杆(511)上套设有转运弹簧(512),所述转运弹簧(512)的两端分别与转运滑杆(511)及转运机架(520)抵靠;
所述横移机架(530)通过铰接轴转动式设置在转运机架(520)上,所述横移机架(530)的铰接轴上套设有转动扭簧(531),所述转动扭簧(531)的两端与横移机架(530)及铰接轴连接;
所述横移驱动机构包括设置在固定枪钉头(510)上的横移螺母(531),所述横移螺母(531)内设置有横移丝杆(532),所述横移丝杆(532)水平布置,所述横移丝杆(532)的一端与横移电机(533)连接;
所述枪钉头驱动机构包括设置在转运机架(520)上的驱动螺母(521),所述驱动螺母(521)内设置有驱动丝杆(522),所述驱动丝杆(522)水平且与横移丝杆(532)平行布置,所述驱动丝杆(522)的一端与驱动电机(523)连接;
所述固定设备(500)还包括设置在坯体定位设备(300)上方的涂胶辊(540),所述涂胶辊(540)水平且沿着坯体一侧长度方向抵靠且实施对坯体一侧的涂胶操作。
10.根据权利要求1所述的工艺品自动化成型方法,其特征在于:所述端盖供料设备(400)包括端盖导出管(410),所述端盖导出管(410)水平且旁侧设置有端盖固定头(420),所述端盖固定头(420)水平移动且实施对端盖与坯体的固定;
所述端盖导出管(410)一端管口设置有端盖导出头(430),所述端盖导出头(430)沿着端盖导出管(410)长度方向移动且实施对端盖的驱动;
所述端盖导出管(410)的一端设置有导料轨道(440),所述导料轨道(440)水平且一端设置有推送头(450),所述推送头(450)沿着导料轨道(440)长度方向移动且将端盖推送至端盖导出管(410)的管口位置;
所述导料轨道(440)整体呈槽板状构造,所述导料轨道(440)与端盖导出管(410)垂直布置且一端位置设置有供料管(441),所述供料管(441)水平且与导料轨道(440)垂直布置;
所述端盖导出头(430)的前端设置有推送卡板(431),所述推送卡板(431)与端盖导出头(430)之间通过推送弹簧(432)连接,所述推送卡板(431)与端盖导出头(430)平行布置;
所述推送卡板(431)一侧板面设置有卡接槽(4311),所述卡接槽(4311)槽口大、槽底小布置;
所述端盖导出管(410)的两侧管壁设置有抵靠臂(411),所述抵靠臂(411)的悬伸端设置有抵靠轮(412),所述抵靠轮(412)的轮心竖直,所述抵靠臂(411)的一端与端盖导出管(410)的管壁铰接,所述抵靠臂(411)的铰接轴上套设有扭簧,所述扭簧使得抵靠轮(412)伸入端盖导出管(410)的管腔被;
所述端盖固定头(420)为气动枪钉头,所述端盖固定头(420)的长度方向与端盖导出管(410)平行布置,所述端盖固定头(420)水平滑动滑动式设置在端盖导出头(430)上,所述端盖固定头(420)的外壁设置有驱动螺母(421),所述驱动螺母(421)内设置有驱动丝杆(422),所述驱动丝杆(422)的一端与驱动电机(423)连接,所述驱动电机(423)固定在端盖导出头(430)上。