1.一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，包括叉车和吸吊装置，其特征在于，所述吸吊装置设置在所述叉车的叉车门架上端，所述吸吊装置包括：动力单元、悬臂、提升系统和起吊单元，所述动力单元包括真空泵和发电机，所述动力单元设置在所述叉车的后端；所述悬臂通过回转定位结构设置在所述叉车门架的上端；所述提升系统设置在所述悬臂的后端，所述提升系统包括电机、钢丝绳丝滚、控制单元和传感器单元，所述电机与所述钢丝绳丝滚相连，传感器单元设置在所述钢丝绳丝滚上，所述控制单元与所述电机和所述传感器单元电性连接；所述起吊单元设置在所述悬臂的前端，所述起吊单元包括导气管和真空吸盘夹具，所述导气管的前端与所述真空吸盘夹具相连，所述导气管的后端与所述真空泵相连，所述真空吸盘夹具与所述钢丝绳丝滚的钢丝相连；

所述回转定位结构为调平装置，所述调平装置包括可摆动空心轴、立柱、关节轴承、可摆动空心轴套筒和调平液压缸，所述可摆动空心轴通过轴承设置在所述可摆动空心轴套筒中，所述可摆动空心轴套筒通过所述关节轴承设置在所述立柱中，所述立柱设置在所述叉车门架的上端，所述调平液压缸设置在所述叉车门架的上端，所述调平液压缸的前端穿过所述立柱与所述可摆动空心轴套筒相连；

所述悬臂包括大悬臂和小悬臂，所述大悬臂设置在所述可摆动空心轴的上端，所述小悬臂设置在所述大悬臂的前端；

所述传感器单元包括限位控制开关和重力传感器。

2.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述立柱与所述大悬臂之间设有大悬臂锁定结构，所述大悬臂锁定结构包括大臂锁紧卡、大臂锁紧导向块和大臂锁紧拉杆，所述大臂锁紧卡与所述大臂锁紧拉杆相连，所述大臂锁紧卡设置在所述大臂锁紧导向块中与所述大臂锁紧导向块之间可相对滑动，所述大臂锁紧卡的前端为工字结构，所述工字结构的开口与所述大悬臂的尺寸相匹配；所述大悬臂的末端设有调平标识。

3.根据权利要求2所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述大悬臂与所述小悬臂之间设有小臂锁紧结构，所述小臂锁紧结构包括小臂锁紧导向套管和小臂锁紧拉杆，所述小臂锁紧导向套管设置在所述大悬臂的中段，所述小臂锁紧拉杆设置在所述小臂锁紧导向套管中，所述小臂锁紧拉杆的前端设有小臂锁紧插销，所述小悬臂的下端设有与所述小臂锁紧插销相匹配的卡孔。

4.根据权利要求1所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述真空吸盘夹具上设有末端操作器；所述叉车门架下端设有手动液压泵；所述电机与所述钢丝绳丝滚之间设有行星减速机。

5.根据权利要求3所述的一种安装在叉车上的多用途助力吸吊装置，其特征在于，所述大臂锁紧拉杆与所述立柱之间通过大臂锁紧支撑套管连接，所述大臂锁紧支撑套管与所述大臂锁紧拉杆之间设有大臂锁紧弹簧，所述大臂锁紧支撑套管的下端设有大臂锁紧导向套管，所述大臂锁紧导向套管上设有大臂锁紧定位卡销；所述小臂锁紧导向套管上设有小臂锁紧定位卡销，所述小臂锁紧拉杆上设有小臂锁紧弹簧。