1.一种用于钻石加工的夹取机构，其特征在于，包括夹取机构本体(1)，所述夹取机构本体(1)的上端固定安装有定位板(2)，所述定位板(2)的上方安装有控制板(3)，所述定位板(2)和控制板(3)之间安装有拉杆(12)、弹簧(13)，所述弹簧(13)套接在拉杆(12)的外表面，所述夹取机构本体(1)的一侧安装有连接杆(4)；

所述连接杆(4)远离夹取机构本体(1)的一侧安装有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)的上端安装有挡板(6)，所述支撑机构(5)的外表面靠近上端的位置套接有圆环(14)，所述圆环(14)的外表面与连接杆(4)相连接，所述支撑机构(5)的下端安装有底座(7)，所述支撑机构(5)的外表面固定安装有底板(16)，所述底板(16)的上端安装有电机(17)，所述电机(17)的输出轴外表面上套接有齿轮(18)，所述夹取机构本体(1)的下端安装有吸附柱(10)，所述吸附柱(10)的下端安装有密封圈(11)，所述吸附柱(10)的后端连接有风管，所述夹取机构本体(1)的后端安装有电动伸缩杆(20)、推杆(21)和升降板(22)，所述推杆(21)位于电动伸缩杆(20)与升降板(22)之间，所述电动伸缩杆(20)位于升降板(22)的下方，所述支撑机构(5)包含支撑杆(51)、转筒(52)，所述支撑杆(51)位于转筒(52)的内部，所述支撑杆(51)的外表面设置有均匀的外螺纹，所述转筒(52)的内表面设置有均匀的内螺纹，所述支撑杆(51)和转筒(52)螺纹连接，所述转筒(52)的外表面靠近上端的位置设置有与圆环(14)相适配的凹槽，所述圆环(14)通过凹槽与转筒(52)转动连接，所述圆环(14)的外表面靠近中间的位置设置有齿板(15)，齿轮(18)与齿板(15)的齿面啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于钻石加工的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构本体(1)包含防护壳体、夹取组合件(8)、固定机构(9)，防护壳体的两侧对称安装有夹取组合件(8)，防护壳体的内部安装有固定机构(9)，所述夹取组合件(8)贯穿至防护壳体的内部与固定机构(9)相连接，所述夹取组合件(8)包含夹取件一(81)、夹取件二(82)、夹取件三(83)、夹取件四(84)、防护板(85)，所述夹取件一(81)位于夹取件三(83)的上方，所述夹取件一(81)和夹取件三(83)之间安装有夹取件二(82)，所述夹取件一(81)和夹取件三(83)的一端分别与夹取件二(82)转动连接，所述夹取件三(83)的下端安装有夹取件四(84)，所述夹取件四(84)的一侧安装有防护板(85)。

3.根据权利要求2所述的一种用于钻石加工的夹取机构，其特征在于，所述固定机构(9)包含固定板一(91)、固定板二(92)、固定柱一(93)、固定柱二(94)，所述固定板二(92)的两侧对称安装有固定柱一(93)和固定柱二(94)，所述固定柱一(93)位于固定柱二(94)的上方，所述固定板二(92)、固定柱一(93)和固定柱二(94)的前后端对称安装有固定板一(91)。

4.根据权利要求3所述的一种用于钻石加工的夹取机构，其特征在于，所述拉杆(12)贯穿定位板(2)与固定板二(92)相连接，所述弹簧(13)的下端贯穿至定位板(2)的底端内壁，且弹簧(13)的下端与定位板(2)的底端内壁焊接固定，所述弹簧(13)的上端与控制板(3)的下表面焊接固定，所述固定板二(92)的内部设置有腔室，腔室的内部安装有推板(19)，所述固定板二(92)上设置有与拉杆(12)相适配的通孔，所述拉杆(12)通过通孔贯穿至固定板二(92)内部的腔室中与推板(19)的上端相连接。

5.根据权利要求2所述的一种用于钻石加工的夹取机构，其特征在于，所述升降板(22)的一端贯穿至防护壳体的内部与固定机构(9)相连接，所述防护壳体的后端设置有与升降板(22)相适配的滑槽一，所述升降板(22)通过滑槽一与防护壳体滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于钻石加工的夹取机构，其特征在于，所述夹取件一(81)远离的夹取件二(82)的一端与固定柱一(93)转动连接，所述夹取件三(83)远离的夹取件二(82)的一端与固定柱二(94)转动连接，所述防护壳体上设置有固定管，固定管贯穿夹取件一(81)，且夹取件一(81)上设置有与固定管相适配的滑槽二，防护壳体的内部设置有与固定机构(9)相适配的滑槽三。

7.一种如权利要求1‑6任一项所述的用于钻石加工的夹取机构的使用方法，其特征在于，该用于钻石加工的夹取机构的使用方法为：

步骤一：先固定底座(7)，然后启动电机(17)，带动齿轮(18)转动，从而带动圆环(14)转动，进而带动连接杆(4)进行转动，直至将夹取机构本体(1)转动至钻石加工件的竖直上方；

步骤二：按压控制板(3)，推板(19)与固定板二(92)内部设置的腔室的底部相接时，继续按压控制板(3)，推动固定机构(9)向下滑动，将两组夹取组合件(8)相互远离；

步骤三：转动转筒(52)，调整夹取机构本体(1)的高度，直至密封圈(11)与钻石加工件的上表面相接，吸附柱(10)通过风管与气泵相连接，启动气泵，将钻石加工件吸附在密封圈(11)上，然后将控制板(3)向上拉起，直至防护板(85)与钻石加工件的外表面相接；

步骤四：再次转动转筒(52)，升高夹取机构本体(1)的高度，然后再次启动启动电机(17)，将夹取机构本体(1)的位置进行偏移，即完成夹取操作。