1.一种新型预应力混凝土管桩快速榫卯连接装置，其特征在于，包括：

桩头组件(1)，包括相互扣合设置的上桩头(11)和下桩头(12)，所述上桩头(11)与所述下桩头(12)具有上下相对的导向孔(13)，所述上桩头(11)与所述下桩头(12)在各自的周侧壁上设有多个上下相对的榫卯缺口(14)，并且每两个榫卯缺口(14)相互拼合构成一个榫卯槽；

导向柱(2)，置于所述上桩头(11)与所述下桩头(12)两者的导向孔(13)内，所述导向柱(2)的周侧壁上设有多个螺纹孔(21)；

榫卯组件(3)，包括多个榫卯件(31)和多个锁紧螺栓(32)，每个所述榫卯件(31)置于相应的所述榫卯槽内，每个所述榫卯件(31)具有贯穿其的且与所述螺纹孔(21)相对应的径向通孔(311)，每个所述锁紧螺栓(32)穿过所述径向通孔(311)与相应的所述螺纹孔(21)螺纹连接，所述榫卯组件(3)配置为在上下方向上限制所述上桩头(11)相对所述下桩头(12)的拉拔运动、在圆周方向上限制所述上桩头(11)相对所述下桩头(12)的剪切运动。

2.根据权利要求1所述的新型预应力混凝土管桩快速榫卯连接装置，其特征在于：所述上桩头(11)与所述下桩头(12)在彼此相对的侧壁中的一个上设有定位柱(41)、另一个上设有定位孔(42)。

3.根据权利要求1所述的新型预应力混凝土管桩快速榫卯连接装置，其特征在于：所述导向柱(2)的顶部设有锥形部(22)。

4.根据权利要求1所述的新型预应力混凝土管桩快速榫卯连接装置，其特征在于：所述上桩头(11)与所述下桩头(12)在各自的周侧壁上设有螺纹盲孔(51)，在所述螺纹盲孔(51)内螺纹连接有调整螺栓(52)，以便在圆周方向上调整所述上桩头(11)与所述下桩头(12)的相对位置。

5.根据权利要求1所述的新型预应力混凝土管桩快速榫卯连接装置，其特征在于：所述上桩头(11)与所述下桩头(12)均为环形件。

6.根据权利要求1所述的新型预应力混凝土管桩快速榫卯连接装置，其特征在于：多个所述榫卯槽沿周向均匀布置。

7.根据权利要求1所述的新型预应力混凝土管桩快速榫卯连接装置，其特征在于：所述榫卯缺口(14)的形状为燕尾形。

8.根据权利要求1所述的新型预应力混凝土管桩快速榫卯连接装置，其特征在于：所述榫卯缺口(14)沿径向向外逐渐增大。

9.一种应用权利要求1至8中任一项所述装置的新型预应力混凝土管桩快速榫卯连接方法，其特征在于，包括以下步骤：S01.将上桩头(11)和下桩头(12)分别预先固定在混凝土管桩上，将导向柱(2)置于下桩头(12)的导向孔(13)内；

S02.将带有上桩头(11)的混凝土管桩缓缓落下，使得上桩头(11)与下桩头(12)相互扣合；

S03.将多个榫卯件(31)分别置于相应的榫卯槽中，利用锁紧螺栓(32)将其锁紧在导向柱(2)上，使得上桩头(11)、下桩头(12)以及导向柱(2)三者构成一个整体，至此完成上下两根混凝土管桩的榫卯连接。