1.一种点云信息的处理方法，所述方法包括：

接收至少两个点云信息，确定所述点云信息相对于预存点云信息的点云变化量，其中，每个点云信息针对一个区域进行采集；

按照预存点云信息对至少一个点云变化量进行点云配准，并对各个区域的配准后的点云变化量进行拼接，得到拼接结果；

输出所述拼接结果，其中，所述拼接结果用于对所述预存点云信息所在的点云地图进行更新；

响应于存在至少两级前处理服务器，最上一级前处理服务器与主服务器通信连接；所述方法还包括：将所述拼接结果发送给最下一级前处理服务器的上一级前处理服务器，以使所述至少两级前处理服务器中的每个下一级前处理服务器将该下一级前处理服务器的拼接结果发送给对应的上一级前处理服务器；

其中，所述最上一级前处理服务器将该最上一级前处理服务器的拼接结果发送给所述主服务器，任一前处理服务器接收对应的下一级前处理服务器发送的拼接结果，任一前处理服务器与至少两个下一级前处理服务器相对应；

响应于存在一级前处理服务器，最下一级前处理服务器与主服务器通信连接；所述方法还包括：将所述拼接结果发送给所述主服务器，其中，主服务器与至少两个最下一级前处理服务器相对应。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，每个区域的点云变化量包括多个像素点的点云变化量；

所述方法还包括：

对于每个区域，将该区域的所述多个像素点的点云变化量，输入置信度评估模型，得到从所述置信度评估模型输出的所述多个像素点的点云变化量的置信度，其中，所述置信度评估模型用于基于视场中心确定输入的每个像素点的点云变化量的置信度；

按照置信度的大小，从所述多个像素点中确定该区域的至少两个像素点的点云变化量；

基于所述至少两个像素点的点云变化量确定所述至少一个点云变化量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述至少两个像素点的点云变化量确定所述至少一个点云变化量，包括：将所述至少两个像素点的点云变化量输入去噪模型，得到从所述去噪模型输出的至少一个像素点的点云变化量，将所述至少一个像素点的点云变化量，作为所述至少一个点云变化量，其中，所述去噪模型用于对所述输入的点云变化量进行去噪处理，以删除作为噪点的像素点的点云变化量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，相邻的区域之间存在区域重叠；

所述对各个区域的配准后的点云变化量进行拼接，得到拼接结果，包括：将所述各个区域的配准后的点云变化量输入拼接算法模型，得到所述各个区域的区域之和的点云变化量，并将所述区域之和的点云变化量作为拼接结果，其中，所述拼接算法模型用于对存在区域重叠的相邻区域的点云变化量进行拼接。

5.一种点云信息的处理系统，所述系统包括至少一级前处理服务器，所述至少一级前处理服务器包括最下一级前处理服务器；

所述最下一级前处理服务器，用于接收至少两个点云信息，确定所述点云信息相对于预存点云信息的点云变化量，其中，每个点云信息针对一个区域进行采集；按照预存点云信息对至少一个点云变化量进行点云配准，并对各个区域的配准后的点云变化量进行拼接，得到拼接结果；输出所述拼接结果，其中，所述拼接结果用于对所述预存点云信息所在的点云地图进行更新；

所述系统还包括主服务器，至少两级前处理服务器中存在所述最下一级前处理服务器以外的至少一级的上级前处理服务器；

所述最下一级前处理服务器，进一步用于响应于所述系统中存在至少两级前处理服务器，将所述拼接结果发送给上一级前处理服务器；

所述上级前处理服务器，用于接收该上级前处理服务器的下一级前处理服务器发送的拼接结果，并对该拼接结果中相邻区域的拼接结果进行拼接，得到该上级前处理服务器的拼接结果；基于该上级前处理服务器的级别，向在后一级前处理服务器和主服务器中的一者输出该上级前处理服务器的拼接结果；

其中，任一前处理服务器接收对应的下一级前处理服务器发送的拼接结果，任一前处理服务器与至少两个下一级前处理服务器相对应；

所述系统还包括主服务器；

所述最下一级前处理服务器，进一步用于响应于所述系统中存在一级前处理服务器，将所述拼接结果发送给所述主服务器，其中，所述主服务器与至少两个最下一级前处理服务器相对应。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，

所述上级前处理服务器，进一步用于响应于该上级前处理服务器是非最上一级前处理服务器，将该上级前处理服务器的拼接结果发送给该上级前处理服务器的在后一级前处理服务器；响应于该上级前处理服务器是最上一级前处理服务器，将该上级前处理服务器的拼接结果发送给所述主服务器。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其中，

所述主服务器，用于接收最上一级前处理服务器发送的拼接结果；对接收到的拼接结果中，相邻区域的拼接结果进行拼接，得到新的拼接结果，基于该新的拼接结果，对所述预存点云信息所在的点云地图进行更新，得到更新后点云地图，其中，所述每一级的前处理服务器的数量为至少两个。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，

所述主服务器，还用于将更新后点云地图分发给各个最上一级前处理服务器，以使所述更新后点云地图按照从上级前处理服务器向下级前处理服务器的顺序被逐级分发。

9.根据权利要求5所述的系统，其中，对于每个区域采集到的点云信息包括多个像素点的点云信息；

所述最下一级前处理服务器，还用于对于每个区域，将该区域的所述多个像素点的点云变化量，输入置信度评估模型，得到从所述置信度评估模型输出的所述多个像素点的点云变化量的置信度，其中，所述置信度评估模型用于基于视场中心确定输入的每个像素点的点云变化量的置信度；按照置信度的大小，从所述多个像素点中确定该区域的至少两个像素点的点云变化量；基于所述至少两个像素点的点云变化量确定所述至少一个点云变化量。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，

所述最下一级前处理服务器，进一步用于将所述至少两个像素点的点云变化量输入去噪模型，得到从所述去噪模型输出的至少一个像素点的点云变化量，将所述至少一个像素点的点云变化量，作为所述至少一个点云变化量，其中，所述去噪模型用于对所述输入的点云变化量进行去噪处理，以删除作为噪点的像素点的点云变化量。

11.根据权利要求5所述的系统，其中，相邻的区域之间存在区域重叠；

所述最下一级前处理服务器，进一步用于将所述各个区域的配准后的点云变化量输入拼接算法模型，得到所述各个区域的区域之和的点云变化量，并将所述区域之和的点云变化量作为拼接结果，其中，所述拼接算法模型用于对存在区域重叠的相邻区域的点云变化量进行拼接。

12.一种点云信息的处理装置，所述装置包括：

接收单元，被配置成接收至少两个点云信息，确定所述点云信息相对于预存点云信息的点云变化量，其中，每个点云信息针对一个区域进行采集；

配准单元，被配置成按照预存点云信息对至少一个点云变化量进行点云配准，并对各个区域的配准后的点云变化量进行拼接，得到拼接结果；

输出单元，被配置成输出所述拼接结果，其中，所述拼接结果用于对所述预存点云信息所在的点云地图进行更新；

响应于存在至少两级前处理服务器，最上一级前处理服务器与主服务器通信连接；所述装置还包括：第一处理单元，被配置成将所述拼接结果发送给最下一级前处理服务器的上一级前处理服务器，以使所述至少两级前处理服务器中的每个下一级前处理服务器将该下一级前处理服务器的拼接结果发送给对应的上一级前处理服务器；

其中，最上一级前处理服务器将该最上一级前处理服务器的拼接结果发送给所述主服务器，任一前处理服务器接收对应的下一级前处理服务器发送的拼接结果，任一前处理服务器与至少两个下一级前处理服务器相对应；

响应于存在一级前处理服务器，最下一级前处理服务器与主服务器通信连接；所述装置还包括：第二处理单元，被配置成响应于存在一级前处理服务器，将所述拼接结果发送给所述主服务器，其中，主服务器与至少两个最下一级前处理服务器相对应。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，每个区域的点云变化量包括多个像素点的点云变化量；

所述装置还包括：

输入单元，被配置成对于每个区域，将该区域的所述多个像素点的点云变化量，输入置信度评估模型，得到从所述置信度评估模型输出的所述多个像素点的点云变化量的置信度，其中，所述置信度评估模型用于基于视场中心确定输入的每个像素点的点云变化量的置信度；

第一确定单元，被配置成按照置信度的大小，从所述多个像素点中确定该区域的至少两个像素点的点云变化量；

第二确定单元，被配置成基于所述至少两个像素点的点云变化量确定所述至少一个点云变化量。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第二确定单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述基于所述至少两个像素点的点云变化量确定所述至少一个点云变化量：将所述至少两个像素点的点云变化量输入去噪模型，得到从所述去噪模型输出的至少一个像素点的点云变化量，将所述至少一个像素点的点云变化量，作为所述至少一个点云变化量，其中，所述去噪模型用于对所述输入的点云变化量进行去噪处理，以删除作为噪点的像素点的点云变化量。

15.根据权利要求12所述的装置，其中，相邻的区域之间存在区域重叠；

所述配准单元，进一步被配置成按照如下方式执行所述对各个区域的配准后的点云变化量进行拼接，得到拼接结果：将所述各个区域的配准后的点云变化量输入拼接算法模型，得到所述各个区域的区域之和的点云变化量，并将所述区域之和的点云变化量作为拼接结果，其中，所述拼接算法模型用于对存在区域重叠的相邻区域的点云变化量进行拼接。

16.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1‑4中任一所述的方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现如权利要求1‑4中任一所述的方法。