1.一种虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述装置包括用于抽取回送料盒（5）底板（51）使回送料盒（5）中的虎钳毛坯落入毛坯分离部件（2）中的抽取组件（1）、用于将不同姿态的虎钳毛坯分离到不同位置的毛坯分离部件（2）、用于将装有待分离毛坯的回送料盒（5）输送至毛坯分离部件（2）上方的毛坯回送部件（3）、用于收集待仓储姿态的虎钳毛坯的毛坯仓储部件（4）和收集待再次分离的虎钳毛坯的回送料盒（5），所述毛坯分离部件（2）包括用于将不同姿态的虎钳毛坯分离到不同位置的分离槽（23），所述毛坯分离部件（2）还包括用于盛装待分离虎钳毛坯的分离桶（22）和安装在分离桶（22）侧壁上，用于驱动虎钳毛坯沿分离槽（23）流出的气动振动器（21）；所述分离桶（22）带有用于使虎钳毛坯流至分离槽（23）中的出口，所述分离槽（23）具有坡度，且前段加工有与需再次分离的虎钳毛坯姿态形状一致的通孔一（231）、通孔二（232）和通孔三（233），分离槽（23）一端安装在分离桶（22）的出口处，另一端与毛坯仓储部件（4）连接；所述毛坯回送部件（3）包括用于移动回送料盒（5）并将其位置调整至分离桶（22）正上方的左右移动组件(31)、垂直移动组件(32)和前后移动组件(33)；毛坯仓储部件（4）布置在所述分离槽（23）的末端，回送料盒（5）布置在分离槽（23）的下方，所述毛坯仓储部件（4）包括与分离槽（23）连接，用于盛装待堆垛姿态的虎钳毛坯的毛坯承接槽（42）、用于吸取毛坯承接槽（42）中的虎钳毛坯并码放在料仓中的码放组件（43）、料仓（44）、用于移动码放组件（43）的推送组件（45）和用于安装虎钳毛坯的毛坯承接槽（42）、推送组件（45）和料仓（44）的五号支架（41）；所述料仓（44）安装在五号支架（41）的顶面，且其中心对称线与所述毛坯承接槽（42）中心对称线成一直线，推送组件（45）安装在五号支架（41）的顶面。

2.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述回送料盒（5）由可抽出的底板（51）和底部带有导槽的框体（52）构成，所述底板（51）插在导槽中，底板（51）加工有开口突耳（51.1），框体两侧上部加工有凸缘（52.1）。

3.根据权利要求2所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述抽取组件包括一号支架（11）、一号导轨（13）、与一号导轨（13）滑动连接的一号滑块（15），与一号滑块（15）固定连接的一号驱动板（14）、用于夹紧回送料盒（5）底板（51）的气动手爪（16），用于带动一号驱动板（14）以及安装在其上的气动手爪（16）沿一号导轨（13）移动的一号气缸（12），所述一号气缸（12）活塞杆末端与一号驱动板（14）固定连接。

4.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述左右移动组件（31）包括开有通孔，用于带动垂直移动组件（32）进行水平移动的二号驱动板（314），用于为二号驱动板（314）提供动力的二号电机（315），由二号导轨（312）、二号齿条（313）、二号滑块（316）、二号齿轮（317）组成的传动机构和用于安装上述组件的支撑底板（311）；两根二号导轨（312）与二号齿条（313）平行安装在所述支撑底板（311）上，且二号齿条（313）位于两根二号导轨（312）之间，二号导轨（312）与二号滑块（316）滑动配合，二号驱动板（314）与二号滑块（316）固定连接，二号电机（315）安装在二号驱动板（314）上，其输出轴穿过二号驱动板（314）的通孔，二号齿轮安装在二号电机（315）的输出轴上并与二号齿条（313）相啮合，二号电机（315）带动二号齿轮（317）转动，通过二号齿轮（317）与其啮合的二号齿条（313）构成的齿轮齿条机构带动二号驱动板（314）沿二号导轨（312）移动。

5.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述垂直移动组件（32）包括用于带动前后移动组件（33）进行竖直方向移动的组合式L型板（321），用于与左右移动组件（31）的二号驱动板连接的L型支撑架（325）、为组合式L型板（321）的移动提供动力的三号电机（326）以及由丝杠（322）、三号导轨（323）、三号滑块（324）、同步带（327）和同步轮（328）组成的传动机构，所述组合式L型板（321）的顶板上开有通孔；两根三号导轨（323）平行地安装在L型支撑架（325）垂直面的前表面上，丝杠通过带座轴承与三号导轨（323）平行地安装在L型支撑架（325）垂直面的前表面上，且位于两根三号导轨（323）之间，丝杠（322）一端安装有同步轮（328），每根三号导轨（323）上可滑动地安装有两块三号滑块（324），组合式L型板（321）固定在三号滑块（324）上，且与配合安装在丝杠（322）上的螺母相连接，三号电机（326）通过电机安装支架安装在L型支撑架（325）垂直面的后表面下部，其输出轴上安装有同步轮（328），丝杠（322）一端的同步轮（328）和三号电机（326）输出轴上的同步轮（328）通过同步带（327）相连接，L型支撑架（325）的水平面与左右移动组件（31）的二号驱动板（314）连接。

6.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述前后移动组件包括用于抬起回送料盒（5）的前叉（331）、连接板（332）、与连接板（332）固定连接的四号齿条（333）和驱动条（334）、四号导轨（336）、与四号导轨（336）滑动配合并与驱动条（334）固定连接的四号滑块（335）、用于提供动力的四号电机（337）、与四号电机（337）输出轴相连并与四号齿条（333）啮合的四号齿轮（338）；四号电机（337）安装在组合式L型板（321）的顶板上，且输出轴穿过组合式L型板（321）顶板上的通孔，所述前叉（331）安装在驱动条（334）的末端，由四号电机（337）的输出轴带动四号齿轮（338）旋转，与四号齿轮（338）啮合的四号齿条（333）带动连接板（332）运动，连接板（332）带动驱动条（334）及四号滑块（335）在四号导轨（336）上滑动，前叉（331）带动回送料盒（5）沿四号导轨（336）方向移动。

7.根据权利要求1所述的虎钳毛坯立体仓储装置，其特征在于，所述推送组件（45）包括五号滑块（451）、用于带动码放组件（43）移动的五号驱动板（452）、五号伸缩气缸（453）和五号导轨（454）；两根五号导轨（454）平行地安装在五号支架（41）的顶面，所述五号伸缩气缸（453）安装在五号支架（41）的顶面且位于两根五号导轨（454）之间，两根所述五号导轨（454）分别滑动安装有两块五号滑块（451），所述五号驱动板（452）安装在所述五号滑块（451）上，所述五号伸缩气缸（453）活塞杆的末端与五号驱动板（452）相连接；所述码放组件（43）包括用于吸取虎钳毛坯的电磁吸盘（431），用于驱动电磁吸盘（431）上下移动的六号电机（435），由六号导轨（432）、六号滑块（433），六号齿条（436）、一体式齿轴（437）组成的传动机构以及用于安装上述组件的六号支架（434）；六号电机（435）固定安装在六号支架的顶面，一体式齿轴（437）通过滑动轴承安装在六号支架（434）的顶面，一体式齿轴（437）的一端与六号电机（435）的输出轴通过联轴器传动连接，六号滑块（433）固定安装在六号支架（434）顶面的通孔中，所述六号齿条（436）与所述六号导轨（432）固定连接并与一体式齿轴（437）的齿轮相啮合，其末端连接电磁吸盘（431），六号导轨（432）与六号滑块（433）滑动配合，六号支架（434）安装在推送组件（45）的五号驱动板（452）上，六号电机（435）旋转带动一体式齿轴（437）旋转，使一体式齿轴（437）的齿轮带动与六号齿条（436）固连的六号导轨（432）末端的电磁吸盘（431）沿竖直方向移动。