1.一种人员聚集检测方法，其特征在于，该方法包括：

获取监控场景的视频流，根据视频流检测监控场景内的所有运动目标，并生成各运动目标的完整运动轨迹；

对于每一运动目标，设为第一运动目标，根据第一运动目标的完整运动轨迹和其他各运动目标的完整运动轨迹，分别计算第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；

根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离，确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重，根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离；其中，第一运动目标与其他各运动目标的历史距离越小，所述修正权重越小，其中，

0<修正权重<1；

分别判断修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离是否小于预设聚集距离阈值，若小于，则确定第一运动目标相对对应的其他运动目标有聚集倾向；

所述根据第一运动目标与其他各运动目标的历史距离，确定第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重包括：针对其他每个运动目标，设为第二运动目标，计算第一运动目标与第二运动目标的历史距离的均值，在预先定义的多个历史距离区间与影响权重的对应关系中，查找该均值所在的历史距离区间，确定查找到的历史距离区间对应的影响权重；当针对其他每个运动目标都得到对应的影响权重时，对所有影响权重求均值，得到第一运动目标与其他各运动目标的当前距离的修正权重；其中，预先将0至预设的两运动目标的距离上限之间的取值范围划分为多个互不重叠的历史距离区间，每个历史距离区间对应一个影响权重，且，历史距离区间所代表的取值越小，其对应的影响权重越小；0<影响权重<1；其中，所述计算第一运动目标与第二运动目标的历史距离的均值为：对当前时刻之前的第一运动目标与第二运动目标的所有距离取平均值，这里，当前时刻之前的第一运动目标与第二运动目标的距离指的是采用当时的修正权重修正后的距离；

所述根据该修正权重分别修正第一运动目标与其他各运动目标的当前距离包括：

将该修正权重分别与第一运动目标与其他各运动目标的当前距离相乘，得到修正后的第一运动目标与其他各运动目标的当前距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当判定修正后的第一运动目标与任一其他运动目标的当前距离小于预设聚集距离阈值之后进一步包括：在预先定义的多个聚集距离区间与预警频率的对应关系中，查找修正后的第一运动目标与该其他运动目标的当前距离所处的聚集距离区间，确定查找到的聚集距离区间对应的预警频率，按照确定的预警频率发出人员聚集预警；

其中，预先将0至预设聚集距离阈值之间的取值范围划分为多个互不重叠的聚集距离区间，每个聚集距离区间对应一个预警频率，且，聚集距离区间所代表的取值越小，其对应的预警频率越高。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成各运动目标的完整运动轨迹包括：

A、在场景内的每一摄像机采集的视频流中检测各运动目标，并生成各运动目标在每个轨迹融合周期内在单摄像机下的运动轨迹片段；

B、对于当前轨迹融合周期内的每一运动轨迹片段，分别计算该运动轨迹片段与在前一轨迹融合周期内生成的各运动目标的完整运动轨迹的相似度，若相似度大于相似度阈值，则将该运动轨迹片段与匹配的完整运动轨迹进行融合，得到当前轨迹融合周期内对应运动目标的完整运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：在场景入口和出口处分别实时检测进入场景和离开场景的人数，根据进入场景的人数和离开场景的人数，实时计算场景内的人数；

所述步骤B得到当前轨迹融合周期内对应运动目标的完整运动轨迹之后进一步包括：

当对当前轨迹融合周期内的所有运动轨迹片段都执行完步骤B时，判断当前得到的完整运动轨迹的总数是否等于当前场景内的人数，若等于，则确定当前时刻的完整运动轨迹生成完成；若小于，则增大相似度阈值，并返回步骤B；若大于，则减少相似度阈值，并返回步骤B。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当判定修正后的第一运动目标与任一其他运动目标的当前距离小于预设聚集距离阈值之后进一步包括：在预先定义的多个聚集距离+运动轨迹持续时长区间与预警频率的对应关系中，查找修正后的第一运动目标与该其他运动目标的当前距离+第一运动目标在当前轨迹融合周期内的运动轨迹持续时长所处的区间，确定查找到的区间对应的预警频率，按照确定的预警频率发出人员聚集预警；

其中，预先将0至预设聚集距离阈值之间的取值范围以及0到一个轨迹融合周期所代表的时间长度之间的取值范围划分为多个互不重叠的聚集距离+运动轨迹持续时长区间，每个区间对应一个预警频率，且，每个区间所代表的距离取值越小，其对应的预警频率越高，每个区间所代表的运动轨迹持续时长越大，其对应的预警频率越高。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一运动目标的运动轨迹和其他各运动目标的运动轨迹，分别计算第一运动目标与其他各运动目标的当前距离包括：获取当前轨迹融合周期内第一运动目标所经过的所有位置；针对其他每个运动目标，设为第二运动目标，获取当前轨迹融合周期内第二运动目标所经过的所有位置；对于第一运动目标所经过的每一位置，分别计算该位置与第二运动目标所经过的每一位置之间的距离；

当计算完第一运动目标所经过的每一位置与第二运动目标所经过的每一位置之间的距离时，对所有距离取均值，该均值即为第一运动目标与第二运动目标的当前距离。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第一运动目标相对对应的其他运动目标有聚集倾向之后进一步包括：将第一运动目标的标识、或/和采集第一运动目标的视频流的摄像机标识、或/和从前一时刻到当前时刻的时间信息发送给监控服务器。

8.一种非瞬时计算机可读存储介质，所述非瞬时计算机可读存储介质存储指令，其特征在于，所述指令在由处理器执行时使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的人员聚集检测方法的步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求8所述的非瞬时计算机可读存储介质、以及可访问所述非瞬时计算机可读存储介质的所述处理器。