1.一种全自动输送环保材料包装机,其特征在于,其包括机架;机架的下方从前到后依次设有顶料机构、拉绳位移机构、收料机构;机架的顶部设有工作面板;机架的顶部从前到后依次设有第一安装架、拉绳夹机构、上夹绳位移机构;第一安装架的顶部设有压绳机 构,第一安装架的前端面从下到上依次设有送绳机构、送剪绳机构;拉绳位移机构位于上夹绳位移机构的正下方;机架的后端设有放料机构;工作面板的顶部向下成型有贯穿工 作面板的、成“凸”字形的开槽;工作面板的顶部设有压合切料垫板;压合切料垫板位于开槽 的上方;压合切料垫板的顶部放置有产品卡纸、产品;
顶料机构包括水平设置的底板;底板的顶部四个角均设有第三直线轴承;工作面板的底部竖向设有与第三直线轴承对应的第三光轴;第三光轴与对应的第三直线轴承上下滑动配合;工作面板的 底部水平设有安装座;底板的底部设有活塞杆朝上设置的第三气缸;第三气缸的活塞杆与安装座固定连接;安装座的顶部左右两端间隔设有两个第一活动滚筒侧板;第一活动滚筒 侧板之间的前端从下到上依次水平设有主动滚筒轴、从动滚筒轴;主动滚筒轴的左端连接 有主动齿轮,主动滚筒轴的右端连接有第一同步带轮;从动滚筒轴的左端连接有与主动齿轮啮合的从动齿轮;安装座的底部设有第一电机;第一电机的转轴与第一同步带轮之间绕接有第一同步带;第一活动滚筒侧板之间的后端从下到上依次水平设有第一拉料活动滚筒、第二拉料活动滚筒;底板的顶部设有支撑柱;支撑柱的顶部水平设有激光刀模垫板;激光刀模垫板的顶部设有激光刀模;底板的顶部竖向设有PTC加热器;PTC加热器的加热头穿过激光刀模垫板并穿出激光刀模外;
压绳机构包括安装于第一安装架顶部的第一气缸;第一气缸的活塞杆朝下设置;第一气缸的活塞杆固定连接有水平设置的第一安装板;第一安装板的顶部左右两端均竖向设有第一光轴;第一安装架的顶部固定设有第一直线轴承;第一光轴与第一直线轴承上下滑动配合;第一安装板的底部设有活塞杆朝下设置的第二气缸;第二气缸的活塞杆固定连接有水平设置的第二安装板;第二安装板的左右两端均竖向设有第二直线轴承;第一安装板的左右两端均设有第 五直线轴承;第五直线轴承位于第二直线轴承的正上方;第二安装板的正下方水平设有第 三安装板;第三安装板的顶部左右两端均竖向设有第二光轴;第二光轴与第二直线轴承、第 五直线轴承上下滑动配合;第二安装板的底部间隔设有两个穿绳插针固定块;第三安装板的顶部间隔设有两个压料司筒固定块;穿绳插针固定块的底部均竖向设有穿绳插针;穿绳 插针的底部依次穿过压料司筒固定块、第三安装板;穿绳插针的下半部分均套接有压料司筒;穿绳插针的底部均成型有插绳槽;第二光轴的外部套接有弹簧;弹簧位于第二直线轴承和第三安装板之间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动输送环保材料包装机,其特征在于,拉绳位移机构 包括水平设置的拉绳位移机构固定块;拉绳位移机构固定块的顶部左右两端均竖向设有拉 绳位移机构固定立块;拉绳位移机构固定立块的顶部与工作面板的底部固定连接;拉绳位 移机构固定块的顶部竖向、间隔设有两个纵截面成“乚 ”字形的第二活动滚筒侧板;第二活 动滚筒侧板之间的前端从上到下依次水平设有第三拉料活动滚筒、第四拉料活动滚筒;第 二活动滚筒侧板之间的后端水平设有第五拉料活动滚筒;拉绳位移机构固定块的顶部设有 活塞杆朝上设置的三轴气缸;三轴气缸位于拉绳位移机构固定立块之间;三轴气缸的活塞 杆固定连接有水平设置的拉绳夹运动机构安装板;拉绳夹运动机构安装板的底部左右两端 均竖向设有第四光轴;拉绳位移机构固定块的顶部设有与第四光轴对应的第四直线轴承; 第四光轴与第四直线轴承滑动配合;拉绳夹运动机构安装板的顶部间隔设有与其左右滑动 配合的第一拉绳夹运动机构和第二拉绳夹运动机构;第一拉绳夹运动机构包括第一滑轨连 接块;第一滑轨连接块的顶部设有第一迷你气缸;第一迷你气缸的活塞杆连接有第二滑轨 连接块;第二滑轨连接块的底部与第一滑轨连接块的顶部滑动配合;第二滑轨连接块的顶 部设有夹子本体;夹子本体的一侧成型有安装槽;安装槽的内部依次设有夹子连接块、夹子 连杆、夹子从动件;夹子连接块与安装槽滑动配合,夹子连接块的末端与夹子连杆的首端转 动连接;夹子连杆的末端与夹子从动件的首端转动连接;夹子本体上固定设有笔形气缸;笔 形气缸的活塞杆与夹子连接块的首端固定连接;第二拉绳夹运动机构与第一拉绳夹运动机 构具有相同的结构。
3.根据权利要求2所述的一种全自动输送环保材料包装机,其特征在于,放料机构包括 竖向设置的放料安装板;放料安装板的侧面从下到上依次设有第一放料结构、第二放料结构;第一放料机构包括与放料安装板固定连接的放料座;放料座上间隔设有第四轴承座、第五轴承座;第四轴承座上设有放料卷安装轴;放料卷安装轴与第四轴承座、第五轴承座转动 配合;放料卷安装轴的一端安装有放料卷;放料卷安装轴上还套接有两个放料卷限位块;两 个放料卷限位块分别位于放料卷的左右两端;第一放料结构和第二放料结构具有相同的结构;
收料机构包括水平设置的收料底板;收料底板与机架固定连接;收料底板的顶部间隔 设有第二轴承座、第三轴承座;第二轴承座上设有收料卷安装轴;收料卷安装轴与第二轴承 座、第三轴承座转动配合;收料卷安装轴的一端安装有收料卷,收料卷安装轴的另一端连接 有第二同步带轮;收料底板的顶部设有第二电机;第二电机的转轴连接有第三同步带轮;第 二同步带轮与第三同步带轮之间绕接有第二同步带;收料卷安装轴上还套接有两个收料 卷限位块;两个收料卷限位块分别位于收料卷的左右两端;
机架的后端从下到上依次设有第一导料活动滚筒架、第二导料活动滚筒架;机架的前 端底部设有第三导料活动滚筒架;第一导料活动滚筒架包括导料活动滚筒架横板;导料活 动滚筒架横板的顶部间隔设有两个竖向设置的导料活动滚筒架立板;导料活动滚筒架立板 之间转动连接有导料活动滚筒;第一导料活动滚筒架与第二导料活动滚筒架、第三导料活 动滚筒架具有相同的结构;
第一放料结构的放料卷的料依次绕过第一导料活动滚筒架、第四拉料活动滚筒、第三 拉料活动滚筒、第一拉料活动滚筒、主动滚筒轴与从动滚筒轴之间的缝隙、第三导料活动滚 筒架后与收料卷连接;
第二放料结构的放料卷的料依次绕过第二导料活动滚筒架、第五拉料活动滚筒、第二 拉料活动滚筒、主动滚筒轴与从动滚筒轴之间的缝隙、第三导料活动滚筒架后与收料卷连 接。
4.根据权利要求1所述的一种全自动输送环保材料包装机,其特征在于,送剪绳机构包 括竖向设置的送剪绳安装板;送剪绳安装板与第一安装架固定连接;送剪绳安装板的侧面 竖向设有第三直线滑轨;第三直线滑轨上设有与其滑动配合的第二滑台;送剪绳安装板上 还竖向设有第二迷你气缸;第二迷你气缸的活塞杆与第二滑台固定连接;第二滑台的侧面竖向设有气剪。
5.根据权利要求1所述的一种全自动输送环保材料包装机,其特征在于,上夹绳位移机 构包括滑轨连接板;滑轨连接板的底部左右两端均竖向设有气夹连接立板;气夹连接立板 的底部与工作面板固定连接;气夹连接立板的侧面成型有贯穿气夹连接立板的螺丝位置调 节槽;螺丝位置调节槽成弧形;滑轨连接板与螺丝位置调节槽之间通过螺丝固定;滑轨连接 板的顶部左右两端间隔设有第一直线滑轨;滑轨连接板的上方设有模组连接板;模组连接 板的底部与第一直线滑轨滑动配合;滑轨连接板的顶部设有第三迷你气缸;第三迷你气缸的活塞杆与模组连接板固定连接;模组连接板的顶部左右两侧相向设有第一直线模组、第二直线模组;第一直线模组包括直线模组底板;直线模组底板的左端面和右端面分别设有 电机座和第一轴承座;直线模组底板的顶部水平设有第二直线滑轨;第二直线滑轨的顶部 设有与其滑动配合的第一滑台;电机座的侧面固定设有步进电机;步进电机的转轴连接有丝杆;丝杆的另一端穿过第一滑台后与第一轴承座转动配合;丝杆与第一滑台螺纹配合;第二直线模组与第一直线模组具有相同的结构;第一直线模组的第一滑台顶部和第二直线模组的第一滑台顶部均固定设有气夹连接板;气夹连接板的顶部水平设有第一双轴气缸;第一双轴气缸的两个活塞杆均连接有第一绳夹子。
6.根据权利要求1所述的一种全自动输送环保材料包装机,其特征在于,拉绳夹机构包 括第二安装架;第二安装架与工作面板固定连接;第二安装架的前端设有同步带模组;同步 带模组包括导轨、电机、滑块;电机固定安装于第二安装架上;导轨的内部设有第三同步带; 电机的转轴与第三同步带连接带动第三同步带运动;滑块的侧面与导轨滑动配合且与第三 同步带连接,滑块与第三同步带同步运动;滑块的前端竖向设有阶梯安装块;阶梯安装块的 底部横向设有第二双轴气缸;第二双轴气缸的两个活塞杆均连接有第二绳夹子。
7.根据权利要求1所述的一种全自动输送环保材料包装机,其特征在于,送绳机构包括 送绳固定块;送绳固定块与第一安装架的左端固定连接;送绳固定块的侧面设有贯穿送绳 固定块的铝管;铝管的内部穿有绳子。