1.型钢焊接加工系统,其特征在于:型钢焊接加工系统包括焊皮铲除设备(400)及型钢定位导出设备(600),所述型钢定位导出设备(600)包括第一定位导料架(610)及第二定位导料架(620),所述第一定位导料架(610)及第二定位导料架(620)之间的夹角可调,所述第一定位导料架(610)及第二定位导料架(620)的外侧分别设置有夹持单元,所述夹持单元用于实施对型钢的夹紧;
所述焊皮铲除设备(400)包括两片铲刀(410),所述两片铲刀(410)的相对侧之间通过铰接轴连接,所述铰接轴上套设有复位扭簧,所述复位扭簧使得两片铲刀(410)共面,所述两片铲刀(410)与铲皮驱动机构连接,所述铲皮驱动机构驱动两片铲刀(410)绕铰接轴转动且与型钢的阴角或者阳角两侧贴合,所述焊皮铲除设备(400)设置在埋弧焊焊接头(100)上;
所述两片铲刀(410)的下方贴合设置有两片抖动刀片(420),所述两片抖动刀片(420)与两片铲刀(410)贴合且构成滑动配合,所述两片抖动刀片(420)与抖动机构连接,抖动机构驱动两片抖动刀片(420)沿着两片铲刀(410)长度方向反复滑动;
所述两片抖动刀片(420)之间与两片铲刀(410)之间的铰接轴滑动连接,所述两片抖动刀片(420)之间分别设置有弧形凸条(421)及弧形凹槽(422),所述弧形凸条(421)卡置在弧形凹槽(422)内,所述两片铲刀(410)之间的铰接轴上还设置有复位弹簧(423),所述复位弹簧(423)的两端分别与两片铲刀(410)及两片抖动刀片(420)抵靠连接;
所述两片抖动刀片(420)设置有抖动杆(424),所述抖动杆(424)沿着抖动刀片(420)长度方向布置,所述抖动机构包括驱动辊(430),所述驱动辊(430)与型钢一侧抵靠,所述驱动辊(430)的辊心一端与第一齿轮(431)啮合,所述第一齿轮(431)与第二齿轮(432)啮合,所述第二齿轮(432)的中心设置有抖动拨轮(433),所述抖动拨轮(433)的轮缘与抖动杆(424)的一端抵靠;
所述抖动杆(424)的一端设置有抖动滚珠(4241),所述抖动滚珠(4241)与抖动拨轮(433)的轮缘抵靠。
2.根据权利要求1所述的型钢焊接加工系统,其特征在于:所述第一定位导料架(610)及第二定位导料架(620)上均设置有端部对齐机构,所述端部对齐机构驱动单片材料板移动且使得一侧端部对齐。
3.根据权利要求2所述的型钢焊接加工系统,其特征在于:所述第一定位导料架(610)及第二定位导料架(620)上还分别设置有导送机构,所述导送机构用于将型材板料导入或导出第一定位导料架(610)及第二定位导料架(620)。
4.根据权利要求3所述的型钢焊接加工系统,其特征在于:所述第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)的中段通过铰接轴铰接设置在机架上,所述第一定位导料架(610)及第二定位导料架(620)与机架连接的铰接轴水平且与其各自的长度方向平行布置,所述第一定位导料架(610)及第二定位导料架(620)分别设置与调节连杆(631)的一端铰接,所述调节连杆(631)的另一端与各自的调节块(632)铰接,所述调节连杆(631)两端的铰接轴与第一定位导料架(610)及第二定位导料架(620)与机架连接的铰接轴平行布置,所述调节块(632)上设置有螺母,所述螺母内设置有丝杆(633),所述丝杆(633)转动式设置在机架上,调节电机驱动丝杆(633)转动,所述丝杆(633)竖直布置。
5.根据权利要求4所述的型钢焊接加工系统,其特征在于:所述夹持单元包括设置在第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)上的夹持辊(641),所述夹持辊(641)与第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)的铰接轴平行布置,所述夹持辊(641)的一端与夹持臂(642)连接,所述夹持臂(642)铰接设置在第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)且铰接轴与夹持辊(641)的长度方向平行布置,所述夹持臂(642)的中段位置与夹紧油缸(643)的活塞杆铰接,所述夹紧油缸(643)的缸体铰接设置在各自的第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)上。
6.根据权利要求5所述的型钢焊接加工系统,其特征在于:所述端部对齐机构包括设置在第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)上的对齐辊(650),所述对齐辊(650)分别与各自的第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)所在的平面垂直,所述对齐辊(650)转动式设置在对齐支架(651)上,所述对齐支架(651)与第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)的宽度方向构成可调式配合。
7.根据权利要求6所述的型钢焊接加工系统,其特征在于:所述对齐支架(651)滑动式设置在各自的第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)上,所述对齐支架(651)的一侧设置有对齐避让弹簧(652),所述对齐避让弹簧(652)沿着第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)宽度方向布置,所述对齐避让弹簧(652)沿着第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)的长度方向间隔布置多个,所述对齐避让弹簧(652)的另一端与调节支架(653)抵靠,所述调节支架(653)上设置有对齐螺母(6531),所述对齐螺母(6531)内设置有对齐丝杆(6532),所述对齐丝杆(6532)沿着第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)宽度方向布置,所述对齐丝杆(6532)分别转动式设置在第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)上且一端与对齐电机连接。
8.根据权利要求7所述的型钢焊接加工系统,其特征在于:所述第一定位导料架(610)与第二定位导料架(620)的旁侧设置有挤压对齐辊(654),所述挤压对齐辊(654)与对齐升降机构连接,对齐升降机构驱动挤压对齐辊(654)上下移动且实施对型钢两块板端面的对齐操作。