1.焊皮铲除设备，其特征在于：所述焊皮铲除设备（400）包括两片铲刀（410），所述两片铲刀（410）的相对侧之间通过铰接轴连接，所述铰接轴上套设有复位扭簧，所述复位扭簧使得两片铲刀（410）共面，所述两片铲刀（410）与铲皮驱动机构连接，所述铲皮驱动机构驱动两片铲刀（410）绕铰接轴转动且与型钢的阴角或者阳角两侧贴合，所述焊皮铲除设备（400）设置在埋弧焊焊接头（100）上；

所述两片铲刀（410）的下方贴合设置有两片抖动刀片（420），所述两片抖动刀片（420）与两片铲刀（410）贴合且构成滑动配合，所述两片抖动刀片（420）与抖动机构连接，抖动机构驱动两片抖动刀片（420）沿着两片铲刀（410）长度方向反复滑动；

所述两片抖动刀片（420）之间与两片铲刀（410）之间的铰接轴滑动连接，所述两片抖动刀片（420）之间分别设置有弧形凸条（421）及弧形凹槽（422），所述弧形凸条（421）卡置在弧形凹槽（422）内，所述两片铲刀（410）之间的铰接轴上还设置有复位弹簧（423），所述复位弹簧（423）的两端分别与两片铲刀（410）及两片抖动刀片（420）抵靠连接；

所述两片抖动刀片（420）设置有抖动杆（424），所述抖动杆（424）沿着抖动刀片（420）长度方向布置，所述抖动机构包括驱动辊（430），所述驱动辊（430）与型钢一侧抵靠，所述驱动辊（430）的辊心一端与第一齿轮（431）啮合，所述第一齿轮（431）与第二齿轮（432）啮合，所述第二齿轮（432）的中心设置有抖动拨轮（433），所述抖动拨轮（433）的轮缘与抖动杆（424）的一端抵靠；

所述抖动杆（424）的一端设置有抖动滚珠（4241），所述抖动滚珠（4241）与抖动拨轮（433）的轮缘抵靠。

2.根据权利要求1所述的焊皮铲除设备，其特征在于：所述铲皮驱动机构包括与两片铲刀（410）的一侧板面铰接的第一连杆（411），所述第一连杆（411）的另一端与驱动滑块（412）铰接，所述第一连杆（411）两端的铰接轴与两片铲刀（410）的铰接轴平行布置，所述驱动滑块（412）上设置有驱动滑杆（413），所述驱动滑杆（413）竖直且杆端与埋弧焊焊接头（100）的定位机架（242）构成滑动配合，所述驱动滑杆（413）上套设有驱动弹簧（414），所述驱动弹簧（414）的两端分别与定位机架（242）及驱动滑块（412）抵靠。

3.根据权利要求2所述的焊皮铲除设备，其特征在于：所述驱动辊（430）转动式设置在驱动悬臂（434）上，所述抖动刀片（420）上设置有支架（4201），所述抖动杆（424）滑动设置在支架（4201）内，所述抖动杆（424）与支架构成垂直于抖动刀片（420）的滑动配合，所述抖动杆（424）水平滑动设置在连接支架上，所述连接支架与驱动悬臂（434）连接，所述驱动悬臂（434）与驱动滑块（412）之间通过连接弹簧（435）连接。

4.根据权利要求3所述的焊皮铲除设备，其特征在于：所述两片抖动刀片（420）的后方设置有整平压接机构，所述整平压接机构用于实施对焊缝位置的滚压抹平，所述整平压接机构包括两组摩擦辊（440），所述摩擦辊（440）的一端转动式设置在挤压悬臂（441）的一端，所述挤压悬臂（441）的另一端通过铰接轴与避让滑块（442）铰接，所述挤压悬臂（441）的铰接轴上套设有挤压扭簧，所述避让滑块（442）与升降气缸（443）的活塞杆连接，所述升降气缸的活塞杆竖直布置。

5.根据权利要求4所述的焊皮铲除设备，其特征在于：所述整平压接机构包括勾勒头（450），所述勾勒头（450）的一端设置有勾勒滚珠（4501），所述勾勒头（450）滑动设置在伸缩机架（451）上，所述勾勒头（450）上套设有勾勒弹簧（452），所述勾勒弹簧（452）分别与勾勒头（450）及伸缩机架（451）抵靠，所述伸缩机架（451）转动式设置在找准滑块（453）上，所述伸缩机架（451）与找准滑块（453）之间设置有找准扭簧（454），所述找准滑块（453）与找准气缸（455）的活塞杆连接，所述找准气缸（455）的活塞杆竖直布置。

6.钢焊接加工系统，其特征在于：所述钢焊接加工系统包括权利要求1至5任意一项所述的焊皮铲除设备。