1.一种采集钻头，其特征在于，包括：

连接头，用于连接钻头驱动机构；

钻头本体，所述钻头本体内部设置有轴向贯通的空腔，所述钻头本体上端与所述连接头可拆卸连接；

驱动套筒，为筒状，设置于所述空腔内，所述驱动套筒通过单向驱动机构与所述钻头本体相连接；

软袋套筒，设置于所述驱动套筒与所述钻头本体之间；

固定套筒，设置于所述驱动套筒内部，与所述驱动套筒转动配合；

导向套筒，设置于所述固定套筒内部，上端与所述连接头可拆卸连接；

软袋，呈筒状，一端设置于所述导向套筒内，另一端将所述导向套筒、所述固定套筒和所述驱动套筒的下端包裹并套设于所述软袋套筒的外侧；

提拉绳，一端与所述软袋的所述一端相连接，另一端贯穿所述连接头；

软袋封口机构，设置于所述导向套筒的下端与所述软袋之间，能够将所述导向套筒的下端封堵并扎紧所述软袋；

所述软袋封口机构包括：

多个叶片，均布于所述固定套筒的下端，所述叶片的一端与所述固定套筒转动连接；

连接片，呈圆弧状，所述连接片的一端与叶片的另一端转动连接，所述连接片的另一端与所述驱动套筒的下端转动连接；

所述驱动套筒相对于所述固定套筒转动时，所述驱动套筒能够通过所述连接片带动所述叶片将所述固定套筒和所述导向套筒的下端封堵，同时多个叶片向靠近固定套筒内部的方向移动使得叶片闭合时，还能够将包裹在固定套筒和软袋封口机构下端外侧的软袋向中心聚拢，实现软袋的封口。

2.根据权利要求1所述的采集钻头，其特征在于，所述钻头本体的外周上设置有螺纹状的螺旋钻齿，所述钻头本体的下端周向上间隔设置有多个平钻齿。

3.根据权利要求1所述的采集钻头，其特征在于，所述固定套筒通过推力轴承与所述驱动套筒相连接，所述固定套筒的外周上设置有第一轴肩，所述驱动套筒的内周上设置有第二轴肩，所述第一轴肩和所述第二轴肩分别与所述推力轴承的内圈和外圈相配合。

4.根据权利要求1所述的采集钻头，其特征在于，所述单向驱动机构包括：棘轮，套设于所述驱动套筒的外周上；

棘爪，一端与所述钻头本体转动连接，另一端与所述棘轮相配合；

弹片，设置于所述棘爪的一侧。

5.根据权利要求1所述的采集钻头，其特征在于，所述提拉绳的所述一端通过连接部件与所述软袋的所述一端相连接，所述连接部件包括第一半球部和第二半球部，所述第一半球部和所述第二半球部通过螺栓连接形成球形结构，所述软袋的所述一端套设于所述第二半球部的外侧并固定于所述第一半球部与所述第二半球部之间。

6.一种采集装置，其特征在于，包括：

机架；

根据权利要求1‑5任一项所述的采集钻头，所述采集钻头可移动地设置于所述机架上；

升降驱动机构，设置于所述机架上；

钻头驱动机构，输出端与所述连接头相连接；

拉绳驱动机构，设置于所述机架的顶部，与所述提拉绳相连接。

7.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：导轨，竖直设置于所述机架上；

滑块，与所述导轨滑动配合，所述钻头驱动机构和所述采集钻头设置在所述滑块上；

伸缩杆，设置于所述机架上，所述伸缩杆的伸缩端与所述滑块相连接。

8.根据权利要求6所述的采集装置，其特征在于，所述钻头驱动机构包括：第一驱动电机；

蜗轮蜗杆减速机，蜗杆与所述第一驱动电机的输出端相连接；

连接轴，内部沿轴向贯通设置有提拉绳过孔，所述连接轴的一端与所述蜗轮蜗杆减速机的蜗轮相连接，所述连接轴的另一端与所述连接头相连接。

9.根据权利要求8所述的采集装置，其特征在于，所述拉绳驱动机构包括：第二驱动电机，设置于所述机架的顶部；

减速机，输入端与所述第二驱动电机的输出端相连接；

绕线辊，与所述减速机的输出端相连接；

所述提拉绳的所述另一端贯穿所述提拉绳过孔与所述绕线辊相连接。