1.一种打磨装置，其特征在于，包括：

定位组件(100)，所述定位组件(100)包括支架(110)、承载台(120)和第一位置感应单元(140)，所述承载台(120)至少有两个且均连接所述支架(110)，不同的承载台(120)在同一对应位置均设置有安装位，每个所述承载台(120)上设置有多个安装位，所述第一位置感应单元(140)有多个且分别设置在不同承载台(120)的不对应的安装位中；

第一驱动组件(200)，连接所述支架(110)以驱动所述定位组件(100)旋转；以及辅助组件(300)，包括多个与所述承载台(120)的不同安装位对应的第二位置感应单元(310)，所述第二位置感应单元(310)用于感应所述承载台(120)的安装位是否有第一位置感应单元(140)以区分不同的所述承载台(120)；

所述辅助组件(300)包括第二驱动单元(340)，所述第二驱动单元(340)包括第一旋转驱动件(341)和第一驱动件(342)，所述第一驱动件(342)连接所述第一旋转驱动件(341)以驱动所述第一旋转驱动件(341)与所述定位组件(100)接触和分离，所述第一旋转驱动件(341)用于在所述第一驱动组件(200)失去驱动力时驱动所述定位组件(100)旋转。

2.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述承载台(120)固定在所述支架(110)上或转动连接在所述支架(110)上。

3.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述辅助组件(300)包括刹车单元(320)，所述刹车单元(320)用于在抵接所述定位组件(100)时使所述定位组件(100)停止旋转。

4.根据权利要求1所述的打磨装置，其特征在于，所述承载台(120)上设置有至少两个承载区，每个所述承载区内均设置有用于装载工件的定位工装，所述定位组件(100)还包括设置在所述承载台(120)上的第三位置感应单元(150)，所述第三位置感应单元(150)用于与所述第二位置感应单元(310)感应以区分承载台(120)上的不同承载区。

5.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，每个所述承载区上分别设置有第一定位单元(160)，所述辅助组件(300)包括第二定位单元(350)，所述第一定位单元(160)和所述第二定位单元(350)用于在所述定位组件(100)停止旋转后定位配合。

6.根据权利要求4所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括搬运组件(500)和连接所述搬运组件(500)的搬运夹具(510)，所述搬运夹具(510)至少包括两个取料单元，其中一个所述取料单元用于将完成打磨的工件从所述定位工装上取走，其中一个所述取料单元用于将待打磨的工件放置到所述定位工装上。

7.根据权利要求6所述的打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括旋转组件(600)，所述搬运组件(500)用于吸附所述工件的一个表面并将所述工件放置到所述旋转组件(600)上，所述旋转组件(600)用于对所述工件旋转，以使所述搬运组件(500)从所述工件的另一面吸附所述工件。

8.根据权利要求7所述的打磨装置，其特征在于，所述旋转组件(600)包括：载板(610)，所述载板(610)包括板体(611)和设置在所述板体(611)上的限位件(612)，所述限位件(612)和所述板体(611)合围形成定位槽(613)，所述载板(610)上至少在所述定位槽(613)区域内形成有避空槽(614)；以及第二旋转驱动件(620)，连接所述载板(610)以驱动所述载板(610)旋转。

9.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述载板(610)相对水平面倾斜设置。

10.根据权利要求8所述的打磨装置，其特征在于，所述承载台(120)有三个，每个所述承载台(120)上有两个承载区，每个所述承载区设有三个所述定位工装，所述取料单元至少设置有六个，其中三个所述取料单元用于将完成打磨的工件从所述定位工装上取走，其中三个所述取料单元用于将待打磨的工件放置到所述定位工装上，所述旋转组件(600)上的定位槽(613)至少有三个。