1.一种竹制品清理装置，包括设备主体(1)，所述设备主体(1)的顶部固定安装有把手(2)，所述设备主体(1)的内部设置有驱动电机(3)，所述设备主体(1)的内侧侧壁底部固定安装有打磨清理层(4)，所述打磨清理层(4)的底部壁面上间隙固定安装有辅助块(5)，其特征在于：所述打磨清理层(4)的顶部间隙设置有辅助装置(6)，每两组相邻所述辅助装置(6)之间上方位置设置有驱动辊(7)，所述驱动辊(7)的内侧壁面上固定安装有限制轴(8)，所述限制轴(8)的后端位置上固定安装有驱动齿轮(9)，相邻两组限制轴(8)后端位置上的驱动齿轮(9)的大小不相同，相邻两组限制轴(8)上的驱动齿轮(9)相互啮合，所述驱动电机(3)的输出轴上套接有传动带(10)，传动带(10)远离驱动电机(3)输出轴的一端套接在对应位置限制轴(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种竹制品清理装置，其特征在于：所述驱动辊(7)的外侧壁面上间隙固定安装有辅助打击锥(11)，驱动辊(7)上环形布置的辅助打击锥(11)长度大小均不相同，驱动辊(7)侧壁上同列位置上的辅助打击锥(11)由两端至中间呈圆弧状变短。

3.根据权利要求1所述的一种竹制品清理装置，其特征在于：所述辅助装置(6)包括内中接管(12)、传导孔(13)、基座(14)、锥块(15)、活动槽(16)、活动球(17)和胶板(18)，内中接管(12)设置在胶板(18)的内部，内中接管(12)的前后两端分别固定安装在胶板(18)的内侧前后两端对应位置壁面上，传导孔(13)环形间隙开设在内中接管(12)的侧壁上，传导孔(13)贯穿内中接管(12)的外侧壁面与内中接管(12)的内部相互连通，基座(14)环形间隙固定安装在内中接管(12)的外侧壁面上，基座(14)和传导孔(13)相互交错布置，锥块(15)间隙设置在基座(14)远离内中接管(12)的一端位置上。

4.根据权利要求3所述的一种竹制品清理装置，其特征在于：活动槽(16)为球状弧形槽孔，活动槽(16)开设在基座(14)靠近锥块(15)的一侧壁面上，活动球(17)为球形块状，活动球(17)的形状大小与活动槽(16)的形状大小相适配，活动球(17)固定安装在锥块(15)靠近基座(14)的一侧壁面上，锥块(15)通过活动槽(16)和活动球(17)活动安装在基座(14)上，且锥块(15)远离基座(14)的一端与胶板(18)内侧壁相互固定连接，胶板(18)的底部壁面与打磨清理层(4)的顶部对应位置壁面相互固定连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种竹制品清理装置，其特征在于：所述锥块(15)的外侧壁面上环形固定安装有受击辅助锥(27)，且每相邻的两组锥块(15)上仅一组锥块(15)上设置有受击辅助锥(27)。

6.根据权利要求1或3所述的一种竹制品清理装置，其特征在于：所述辅助装置(6)还包括内固定轴(19)、活动套(20)、上连接柱(21)、上封闭板(22)、下封闭板(23)、下连接柱(24)、闭合胶板(25)和排孔(26)，内固定轴(19)为圆柱形杆状，内固定轴(19)固定安装在内中接管(12)内侧前后两侧对应位置壁面中心位置上，活动套(20)活动套接在内固定轴(19)的外侧壁面上，上连接柱(21)为两侧呈凸起的弧形块状，上连接柱(21)固定安装在活动套(20)的顶部壁面上，上封闭板(22)为圆弧形板状，上封闭板(22)固定安装在上连接柱(21)远离活动套(20)的一侧壁面上。

7.根据权利要求6所述的一种竹制品清理装置，其特征在于：所述下封闭板(23)为圆弧形板状，下封闭板(23)设置在活动套(20)的底部位置上，下连接柱(24)为两组，两组下连接柱(24)镜像固定安装在下封闭板(23)的内侧壁面上，下连接柱(24)远离下封闭板(23)的一端固定安装在活动套(20)的外侧对应位置壁面上，两组下连接柱(24)为相互远离一侧呈凹陷的弧形板状，闭合胶板(25)为镜像布置的橡胶三角板状，闭合胶板(25)镶装在下连接柱(24)的侧壁上，闭合胶板(25)的形状大小与下连接柱(24)相适配，排孔(26)开设在闭合胶板(25)的底部壁面上。

8.根据权利要求1或3所述的一种竹制品清理装置，其特征在于：所述辅助装置(6)的前后两侧对应位置壁面上均开设有移动槽(28)，移动槽(28)为“T”形状槽孔，所述移动槽(28)内部中间位置设置有移动限制块(29)，移动限制块(29)的形状大小于移动槽(28)内部相适配，移动限制块(29)靠近辅助装置(6)的一端固定安装在辅助装置(6)上胶板(18)的对应位置壁面上，所述移动槽(28)的内侧左右两端均设置有辅助弹簧(30)，通过两组辅助弹簧(30)将移动限制块(29)限制在移动槽(28)内侧中间位置上。