1.一种圆木修整装置，包括机架（1）、转动部件（2）、径向调节部件（3）、修整部件（4）、同心调节部件（5）、夹持传送部件（6）；

所述的转动部件（2），包括皮带（203）；

所述的径向调节部件（3），包括调节挤压块（305）；

所述的修整部件（4），包括上限位斜块（404）、下限位斜块（406）；

所述的同心调节部件（5），包括安装底座（501）；

所述的夹持传送部件（6），包括传送丝杆（606）；

机架导柱（102）的一端与机架座一（101）固定连接，机架导柱（102）的另一端与机架座二（104）固定连接，转动套筒（103）与机架导柱（102）固定连接，所述的皮带（203）的一端套在转筒（201）上，皮带（203）的另一端套在驱动带轮（204）上，调节挤压块（305）和挤压调节环（303）固定连接，上限位斜块（404）与推动环（402）固定连接，下限位斜块（406）与推动环（402）固定连接，安装底座（501）与机架导柱（102）固定连接，传送丝杆（606）的一端与机架座二（104）旋转连接，传送丝杆（606）的另一端与转动套筒（103）旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆木修整装置，其特征在于：所述的转动部件（2），还包括转筒（201）、转筒滚珠202、驱动带轮（204）、带轮电机（205）；所述的转筒（201）在转动套筒（103）内部，转筒（201）上有转筒滚珠（202），转筒滚珠（202）在转动套筒（103）内壁接触滚动，带轮电机（205）固定安装在转动套筒（103）上，驱动带轮（204）与带轮电机（205）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆木修整装置，其特征在于：所述的径向调节部件（3），还包括齿轮电机（301）、啮合齿轮（302）、挤压调节环（303）、调节环限位滚轮（304）；所述的齿轮电机（301）固定安装在转筒（201）上，啮合齿轮（302）与齿轮电机（301）固定连接，调节环限位滚轮（304）旋转安装在挤压调节环（303）上，调节环限位滚轮（304）在转筒（201）上的槽中运动，所述的挤压调节环（303）旋转安装在转筒（201）上，挤压调节环（303）上有轮齿，挤压调节环（303）上的轮齿与啮合齿轮（302）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种圆木修整装置，其特征在于：所述的修整部件（4），还包括挤压接触滚子（401）、推动环（402）、推动环压簧（403）、斜块滚子（405）、修整刀具（407）；所述的推动环（402）滑动安装在转筒（201）上，挤压接触滚子（401）旋转安装在推动环（402）上，挤压接触滚子（401）与调节挤压块（305）接触，推动环压簧（403）套在转筒（201）上提供反力，所述的斜块滚子（405）旋转安装在修整刀具（407）上，修整刀具（407）滑动安装在转筒（201）上，斜块滚子（405）与上限位斜块（404）接触，斜块滚子（405）与下限位斜块（406）接触。

5.根据权利要求1所述的一种圆木修整装置，其特征在于：所述的同心调节部件（5），还包括丝杆电机（502）、丝杆一（503）、调整接触滚子（504）、支撑杆压簧（505）、安装筒（506）、联轴器（507）、调整架一（508）、丝杆二（509）、支撑滚柱（510）、支撑杆（511）、调整架二（512）；所述的支撑滚柱（510）旋转安装在支撑杆（511）上，支撑杆（511）与安装筒（506）滑动连接，安装筒（506）与安装底座（501）固定连接，支撑杆压簧（505）套在支撑杆（511）上提供反力，支撑杆（511）上有调整接触滚子（504），调整接触滚子（504）与调整架二（512）接触，调整接触滚子（504）与调整架一（508）接触，所述的调整架一（508）滑动安装在安装底座（501）上，调整架二（512）滑动安装在安装底座（501）上，丝杆一（503）旋转安装在安装底座（501）上，丝杆二（509）旋转安装在安装底座（501）上，联轴器（507）分别与丝杆一（503）、同心调节部件（5）机架（1）径向调节部件（3）的一端固定连接，丝杆电机（502）固定安装在安装底座（501）上，丝杆电机（502）与丝杆一（503）的一端固定连接，调整架二（512）与丝杆一（503）以螺旋副连接，调整架一（508）与丝杆二（509）以螺旋副连接。

6.根据权利要求1所述的一种圆木修整装置，其特征在于：所述的夹持传送部件（6），还包括夹持板（601）、传送架一（602）、控制气缸一（603）、夹持连接板一（604）、传送丝杆电机（605）、连接柱（607）、夹持连接板二（608）、控制气缸二（609）、传送架二（610）；所述的传送架一（602）与机架导柱（102）滑动连接，连接柱（607）的一端与传送架二（610）固定连接，连接柱（607）的另一端与传送架一（602）固定连接，夹持连接板一（604）上固定连接有夹持板（601），夹持连接板二（608）上固定连接有夹持板（601），夹持连接板二（608）与连接柱（607）滑动连接，夹持连接板一（604）与连接柱（607）滑动连接，传送丝杆电机（605）固定安装在机架座二（104）上，传送丝杆电机605与传送丝杆（606）的一端固定连接，传送架二（610）与传送丝杆（606）以螺旋副连接，控制气缸一（603）固定安装在传送架一（602）上，控制气缸一（603）控制夹持连接板一（604）运动，控制气缸二（609）固定安装在传送架二（610）上，控制气缸二（609）控制夹持连接板二（608）运动。