1.一种环形件的成型装置，其特征在于，包括：固定座(10)，可拆卸的安装在固定座(10)上，且与固定座(10)可活动连接的驱动辊(20)和型辊(30)，以及与驱动辊(20)和型辊(30)驱动连接的驱动部(40)，其中，型辊(30)嵌套在驱动辊(20)的内腔，与驱动辊(20)可驱动的连接，驱动部(40)设置在驱动辊(20)的外周侧，通过驱动辊(20)将动力传递给型辊(30)，还包括设置在型辊(30)内腔，可沿型辊(30)的径向作进给运动的芯辊(50)，所述芯辊(50)与型辊(30)之间预留放置工件的成型空间；

所述型辊(30)包括连接成一体，且共运动设置的第一型辊(31)和第二型辊(32)，所述第二型辊(32)嵌套在第一型辊(31)的内部，且与之共轴线的设置，其中，第一型辊(31)的外表面与驱动辊(20)连接，所述第二型辊(32)的内表面为成型时的型面。

2.根据权利要求1所述的环形件的成型装置，其特征在于，所述驱动部(40)与驱动辊(20)之间通过齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的环形件的成型装置，其特征在于，所述驱动部(40)与驱动辊(20)的表面加工有轮齿，驱动部(40)和驱动辊(20)通过其表面加工的轮齿持续的啮合运转。

4.根据权利要求1所述的环形件的成型装置，其特征在于，所述第一型辊(31)与第二型辊(32)之间的配合面倾斜的设置，所述倾斜角度为0.5°‑20°。

5.根据权利要求1所述的环形件的成型装置，其特征在于，所述第二型辊(32)采用分瓣式的结构，由至少两个扇形段组合而成，所述扇形段共同组合为成一个完整的圆。

6.根据权利要求1所述的环形件的成型装置，其特征在于，还包括用来实时检测正在加工的回转体(100)尺寸的测量辊(60)，所述测量辊(60)沿驱动辊(20)的径向可伸缩的布置，所述测量辊(60)的辊筒抵靠回转体(100)的内侧壁，且随回转体(100)的内圆周运动。

7.根据权利要求1所述的环形件的成型装置，其特征在于，还包括用来辅助成型的定心辊(70)，所述定心辊(70)设置在回转体(100)的内圆侧，通过位移和/或压力控制，与回转体(100)内圆周随动接触。

8.根据权利要求7所述的环形件的成型装置，其特征在于，所述定心辊(70)包括第一定心辊(71)、第二定心辊(72)，所述第一定心辊(71)和第二定心辊(72)沿型辊(30)的径向对称分布。

9.一种环形件的成型方法，其特征在于，包括如权利要求1‑8任一项所述的环形件的成型装置，包括如下步骤：S101，将待加工的回转体(100)装入型辊(30)内，使得待加工的回转体(100)的外圆周面与型辊(30)的内圆内切的接触；

S102，驱动辊(20)在驱动部(40)的带动下，驱动型辊(30)作旋转运动；

S103，芯辊(50)在动力源作用下，沿型辊(30)的径向作进给运动，芯辊(50)的辊筒绕其轴线与回转体(100)的内圆周面作随动运动；

S104，待加工的回转体(100)在芯辊(50)和型辊(30)共同作用下，壁厚减薄、直径长大，直至待加工的回转体(100)的外圆周面与型辊(30)的内圆周面贴合，内圆直径尺寸符合要求，或，测量辊(60)实时测量回转体内圆周直径尺寸，测得的内圆尺寸满足要求，以及回转体(100)的外圆周面和型辊(30)的内圆周面贴合，形变完成；

S105，芯辊(50)后退，驱动部(40)停止转动，直至型辊(30)、驱动辊(20)，以及回转体(100)停止转动；

S106，将成型后的回转体(100)顶出；

或，将型辊(30)和成型后的回转体(100)一起顶出，再将回转体(100)和第二型辊(32)从第一型辊(31)中顶出，继而完成回转体(100)与型辊(30)的分离，继而完成加工。