1.一种直流微电网多储能单元的改进均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：构建直流微电网多储能单元的均衡控制电路，直流微电网多储能单元的均衡控制电路包括DC-DC双向变换电路、输入电流采样电路、输出电压采样电路、A/D转换电路和数字控制器，DC-DC双向变换电路一端连接储能单元，另一端通过线路连接直流微电网的直流母线；

步骤二：储能单元估算自身荷电状态SoC，根据SoC实时参数构造单调递增函数，将其引入储能单元自适应下垂控制环路中，形成改进的参考电压下垂表达式；

步骤三：参考电压与采样的输出电压做比较，经过PI控制器和限幅器，形成电压外环控制；

步骤四：电压外环输出与采样的输入电流做比较，经过PI控制器产生PWM信号，形成电流内环控制；

步骤五：数字控制器输出PWM信号，驱动DC-DC双向变换电路的开关功率器件，实现储能单元的无通信自适应下垂控制。

2.根据权利要求1所述的一种直流微电网多储能单元的改进均衡控制方法，其特征在于：所述步骤二中SoC实时参数构造单调递增函数的表达式为：其中k和n均为下垂曲线调节因子，用于调节SoC均衡速率；δ是母线偏差调节因子，用于调节母线电压偏差范围。

3.根据权利要求1所述的一种直流微电网多储能单元的改进均衡控制方法，其特征在于：所述步骤二中改进的参考电压下垂表达式为：Voi*＝vdc+f(SoCi)；

其中，Voi*为第i个变换器的输出电压参考；vdc为给定初始电压，即为直流母线的额定电压。

4.根据权利要求1所述的一种直流微电网多储能单元的改进均衡控制方法，其特征在于：所述步骤一中DC-DC双向变换电路包括输入电容Cin、电感L、开关管QH、QL以及输出电容Co。

5.根据权利要求4所述的一种直流微电网多储能单元的改进均衡控制方法，其特征在于：所述步骤一中输入电流采样电路、输出电压采样电路经过采样电阻，再依次与A/D转换电路和数字控制器串联，所述数字控制器的输出端连接DC-DC双向变换电路中的开关管QH、QL。

6.根据权利要求3所述的一种直流微电网多储能单元的改进均衡控制方法，其特征在于：所述改进的参考电压下垂表达式可以应用于储能单元充电、放电两种模式。