1.一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，其特征在于，包括安装在潜器壳体(1)上的绞盘(2)，所述绞盘(2)的一端通过减速器(4)与电机(5)连接，绞盘(2)下方连接有锚块(6)，所述锚块(6)的一侧连接有重物销系统(7)，所述的重物销系统(7)包括重物销(20)，所述重物销(20)的一端插入锚块(6)一侧的重物销孔(17)内，重物销(20)的另一端连接有减速电机(31)，所述的锚块(6)采用半圆饼状，其平端设有倒角(16)，锚块(6)搭载到潜器上时能和潜器壳体组成一个整体的圆柱，所述重物销孔(17)的顶部连通有导轨，所述的导轨为Y型导轨(18)。

2.根据权利要求1所述的一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，其特征在于，所述绞盘(2)的两端分别通过轴承和法兰盘安装在潜器壳体(1)上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，其特征在于，所述绞盘(2)的一端位于左法兰盘(12)内，其与左法兰盘(12)之间设置有第一密封垫圈(10)；绞盘(2)的另一端穿过右法兰盘(13)，其与右法兰盘(13)之间设有第一密封毡圈(15)和密封紧固件(14)。

4.根据权利要求3所述的一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，其特征在于，所述的绞盘(2)通过联轴器(3)与减速器(4)连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，其特征在于，所述的减速器(4)采用能够自锁的蜗轮蜗杆减速器。

6.根据权利要求1所述的一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，其特征在于，所述锚块(6)的平端面上设有锚链连接点(19)，通过锚链与绞盘(2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，其特征在于，所述的重物销(20)为带螺纹的轴，其螺纹段与螺母(24)连接，所述的螺母(24)固定在潜器壳体(1)上。

8.根据权利要求1或7所述的一种用于潜器水下着陆的锚泊系统，其特征在于，所述的重物销(20)通过第二联轴器(25)与减速电机(31)连接。