1.一种同时同频全双工系统功率控制方法，所述同时同频全双工系统中5G基站向第一用户设备发送数据，同时在相同频率上接收第二用户设备发送的数据；其特征在于，步骤如下：S1：5G基站在第二用户设备发送的探测参考符号中，测量得到5G基站的干扰加底噪的功率 以及第二用户设备到5G基站的路损值PL20，其中Iother0代表5G基站的其他干扰功率， 代表5G基站的底噪功率；

S2：第一用户设备在5G基站发送的信道状态信息参考信号中，测量得到第一用户设备的干扰加底噪的功率 以及5G基站到第一用户设备的路损值PL01，并通过物理上行控制信道上报5G基站，其中Iother1代表第一用户设备的其他干扰功率， 代表第一用户设备的底噪功率；

S3：第一用户设备在第二用户设备发送的探测参考符号中，测量得到第二用户设备到第一用户设备的路损PL21，并通过物理上行控制信道上报5G基站；

S4：在每个功控周期中，基于S1～S3的测量结果，结合5G基站的最大发送功率P0max和第二用户设备的最大发送功率P2max进行功控判决，其中：若P2max‑PL21>P0max‑PL01，则确定5G基站分配给第一用户设备的最小发送功率且P0min≤P0max；同时确定第二用户设备的最小发送功率

且

P2min≤P2max；

若P0max‑PL01≥P2max‑PL21，则确定第二用户设备的最小发送功率且P2min≤P2max；同时确定5G基站分配给第一用户设备的

最小发送功率 且P0min≤P0max；

其中，δ01为第一用户设备解调5G基站发送信号时的解调门限，δ20为5G基站解调第二用户设备发送信号时的解调门限，δ21为第一用户设备解调第二用户设备发送信号时的解调门限；Δ为5G基站分配给第一用户设备的发送功率余量，Δ′为第二用户设备的最小发送功率余量，max{A,B}表示取A和B中的较大值；

S5：在每个功控周期中，根据功控判决结果，5G基站调整分配给第一用户设备的发送功率P0，使其按确定的最小功率P0min发送；同时5G基站通过物理下行控制信道向第二用户设备发送功率控制命令，进行上行功控，调整第二用户设备发送功率P2，使其按确定的最小发送功率P2min发送。

2.如权利要求1所述的同时同频全双工系统功率控制方法，其特征在于，所述功控判决以及功率调整在每个功控周期到达时进行。

3.如权利要求1所述的同时同频全双工系统功率控制方法，其特征在于，所述解调门限δ20、δ21、δ01由高层参数配置。

4.如权利要求1所述的同时同频全双工系统功率控制方法，其特征在于，所述发送功率余量Δ和Δ′由高层参数配置。

5.如权利要求1所述的同时同频全双工系统功率控制方法，其特征在于，下行用户侧的第一用户设备采用SIC接收机进行数据解调。

6.一种同时同频全双工系统功率控制装置，所述同时同频全双工系统中5G基站向第一用户设备发送数据，同时在相同频率上接收第二用户设备发送的数据；其特征在于，包括：第一测量模块，用于使5G基站在第二用户设备发送的探测参考符号中，测量得到5G基站的干扰加底噪的功率 以及第二用户设备到5G基站的路损值PL20，其中Iother0代表5G基站的其他干扰功率， 代表5G基站的底噪功率；

第二测量模块，用于使第一用户设备在5G基站发送的信道状态信息参考信号中，测量得到第一用户设备的干扰加底噪的功率 以及5G基站到第一用户设备的路损值PL01，并通过物理上行控制信道上报5G基站，其中Iother1代表第一用户设备的其他干扰功率，代表第一用户设备的底噪功率；

第三测量模块，用于使第一用户设备在第二用户设备发送的探测参考符号中，测量得到第二用户设备到第一用户设备的路损PL21，并通过物理上行控制信道上报5G基站；

功控判决模块，用于在每个功控周期中，基于第一测量模块、第二测量模块和第三测量模块的测量结果，结合5G基站的最大发送功率P0max和第二用户设备的最大发送功率P2max进行功控判决，其中：若P2max‑PL21>P0max‑PL01，则确定5G基站分配给第一用户设备的最小发送功率且P0min≤P0max；同时确定第二用户设备的最小发送功率

且

P2min≤P2max；

若P0max‑PL01≥P2max‑PL21，则确定第二用户设备的最小发送功率且P2min≤P2max；同时确定5G基站分配给第一用户设备的

最小发送功率 且P0min≤P0max；

其中，δ01为第一用户设备解调5G基站发送信号时的解调门限，δ20为5G基站解调第二用户设备发送信号时的解调门限，δ21为第一用户设备解调第二用户设备发送信号时的解调门限；Δ为5G基站分配给第一用户设备的发送功率余量，Δ′为第二用户设备的最小发送功率余量，max{A,B}表示取A和B中的较大值；

以及功控执行模块，用于在每个功控周期中，根据功控判决结果，5G基站调整分配给第一用户设备的发送功率P0，使其按确定的最小功率P0min发送；同时5G基站通过物理下行控制信道向第二用户设备发送功率控制命令，进行上行功控，调整第二用户设备发送功率P2，使其按确定的最小发送功率P2min发送。

7.如权利要求6所述的同时同频全双工系统功率控制装置，其特征在于，所述功控判决以及功率调整在每个功控周期到达时进行。

8.如权利要求6所述的同时同频全双工系统功率控制装置，其特征在于，所述解调门限δ20、δ21、δ01由高层参数配置。

9.如权利要求6所述的同时同频全双工系统功率控制装置，其特征在于，所述发送功率余量Δ和Δ′由高层参数配置。

10.如权利要求6所述的同时同频全双工系统功率控制装置，其特征在于，下行用户侧的第一用户设备采用SIC接收机进行数据解调。